抗强光阴影的标定板及方法技术

本发明专利技术属于图像处理技术领域，具体涉及一种抗强光阴影的标定板及方法。一种标定板角点检测方法，包括：选取方形格子标定板，并填充色彩为绿白相间；获取所述标定板的图像，将所述标定板的图像由RGB空间转换为HSV空间，提取其中的S通道图像作为待处理图像；在S通道图像上提取所述标定板绿色部分作为前景、白色部分作为背景，重新生成黑白相间的标定板图像，然后在所述标定板图像上采用角点提取算法检测出角点。本发明专利技术可以在强光阴影的干扰下准确检测出角点，为后续任务提供可靠信息，解决了现有黑白标定板在强光阴影下会导致角点无法检测或者检测错误的问题。或者检测错误的问题。或者检测错误的问题。

Calibration plate and method for resisting strong light shadow

【技术实现步骤摘要】
抗强光阴影的标定板及方法


[0001]本专利技术属于图像处理
，具体涉及一种抗强光阴影的标定板及方法。

技术介绍

[0002]在摄像机标定过程中，图像提取到的角点准确性将直接影响到整个标定结果的精确性。目前常规的标定板设计大多采用黑白间隔的规则形状来形成角点，通过角点检测来实现后续相机的参数校正和定位等任务。但是常规的黑白标定板在自然环境中易受阴影的干扰导致角点检测错误或产生误检，导致后续计算出现误差。
[0003]参考文献：
[0004]CN112837379A一种AR
‑
HUD的标定方法；
[0005]CN107437263A一种方格板角点提取方法；
[0006]CN108895959A一种基于亚像素的相机标定板角点计算方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种抗强光阴影的标定板及方法，用于解决现有黑白标定板在强光阴影下会导致角点无法检测或者检测错误的问题，并可以在强光阴影的干扰下准确检测出角点，为后续任务提供可靠信息。
[0008]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗强光阴影的标定板，包括标定板本体，其特征在于：所述标定板本体由绿色和白色填充。2.根据权利要求1所述的抗强光阴影的标定板，其特征在于：所述标定板本体为方形格子标定板。3.一种标定板角点检测方法，其特征在于：选取方形格子标定板，并填充色彩为绿白相间；获取所述标定板的图像，将所述标定板的图像由RGB空间转换为HSV空间，提取其中的S通道图像作为待处理图像；在S通道图像上提取所述标定板绿色部分作为前景、白色部分作为背景，重新生成黑白相间的标定板图像，然后在所述标定板图像上采用角点提取算法检测出角点。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智浩，周振宇，彭仁杰，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：