一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置，涉及轮胎加工运输辅助设备技术领域，包括自感适配组件、稳态传动组件和电驱动组件，本发明专利技术在张锁轮胎并带动其水平移动的基础上，且通过采集张锁轮胎前和张锁轮胎过程中信息的采集和处理，保证张锁轮胎过程对不同厚度和内尺寸的轮胎进行适配，从而实现了自动精准张锁不同规格的轮胎，保证其在张锁轮胎时的轮胎质量，使其不易受损，使本发明专利技术智能化程度较高，运输轮胎的过程更加的稳定，使运输轮胎的效率较高。输轮胎的效率较高。输轮胎的效率较高。

An intelligent transportation device for tire production and processing with convenient control

【技术实现步骤摘要】
一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置


[0001]本专利技术涉及轮胎加工运输辅助设备
，尤其涉及一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能；
[0003]在轮胎生产加工过程中两个生产区(生产装置或设备)之间往往通过传送带传送，然后通过人工搬运的配合，实现轮胎间的运输输送，当轮胎的产量较大时，在此过程中，人工操作劳动强度较大，效率较低，人与传送带配合其智能化程度较低，造成运输的效率较慢的问题；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：本专利技术在张锁轮胎并带动其水平移动的基础上，且通过采集张锁轮胎前和张锁轮胎过程中信息的采集和处理，保证张锁轮胎过程对不同厚度和内尺寸的轮胎进行适配，从而实现了自动精准张锁不同规格的轮胎，保证其在张锁轮胎时的轮胎质量，使其不易受损，使本专利技术智能化程度较高，运输轮胎的过程更加的稳定，使运输轮胎的效率较高；
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置，包括壳体和限位箱，所述限位箱固定安装于壳体的底端，其特征在于，所述限位箱滑动安装有自感适配组件，所述自感适配组件等距设有多个，所述壳体内安装有稳态传动组件和电驱动组件，所述稳态传动组件和电驱动组件传动连接，一个所述稳态传动组件与多个自感适配组件适配连接；
[0008]所述自感适配组件包括电动气缸，所述电动气缸安装于稳态传动组件上，且电动气缸的顶端与限位箱滑动抵接，所述电动气缸的输出轴固定连接有U形连接件，所述U形连接件设有转轴、阻尼套和转向电机，所述转向电机固定安装于U形连接件的一侧，且阻尼套固定安装于U形连接件的另一侧，所述转轴的两端转动贯穿U形连接件后并分别与转向电机的输出轴固定连接以及与阻尼套转动抵接，所述阻尼套套设于转轴的外端，且转轴通过轴承与U形连接件转动连接，所述转轴的外端固定套接有连接套杆，所述连接套杆远离转轴的一端固定连接有动力箱，且动力箱与连接套杆在同一中轴线上；
[0009]所述动力箱的外端安装有微型电机，所述动力箱的顶端安装有声波传感器，所述动力箱内转动设有两个双向丝杆，两个所述双向丝杆垂直交叉设置，所述双向丝杆垂直交叉处设有蜗套和蜗齿，所述蜗套套设于其中一个双向丝杆的外端，所述蜗齿套设于另一个双向丝杆的外端，所且蜗套与蜗齿啮合连接，所述双向丝杆的外端对称螺纹套设有螺母座，所述螺母座的顶端固定设有连接滑杆，所述连接滑杆远离螺母座的一端滑动贯穿动力箱的
内壁延伸到其外部并固定设有弧形张件，四个所述弧形张件的相背端为契合轮胎内胆的弧形部，所述螺母座上安装有位移传感器，所述位移传感器和声波传感器电性连接控制面板。
[0010]进一步的，所述稳态传动组件包括传动转杆，所述传动转杆转动设于壳体内，所述传动转杆对称设有两个，且传动转杆的外端对称设有两个传动齿轮，所述传动齿轮啮合套设有传动齿链，所述传动齿链的内端啮合有齿条，所述齿条远离传动齿链的端面固定连接有滑板，所述滑板的两端部对称固定连接有U形连接杆和线形连接杆，所述线形连接杆的一端固定连接于滑板的顶端部，且线形连接杆的另一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的外端滑动套设有限位滑轨，且限位滑轨固定设于壳体的顶壁，所述U形连接杆的一端固定设于线形连接杆的侧端部，且U形连接杆的另一端固定连接有分力板，所述分力板的外端套设有限位滑箱，所述分力板的底端固定设有顶杆，所述顶杆的底端滑动依次贯穿限位滑箱和壳体的内壁延伸到限位箱内并固定连接有连接板，所述连接板的底端固定设有底杆，且连接板滑动设于限位箱内，所述底杆滑动贯穿限位箱的内壁延伸到其外部并与电动气缸的顶端固定连接，所述底杆与自感适配组件的数量一一对应。
[0011]进一步的，所述电驱动组件由伺服电机、主动转杆、主动轮、传动皮带和从动轮构成，所述伺服电机固定设于壳体内，所述主动转杆与伺服电机的输出轴固定连接，且主动转杆的另一端通过轴承与壳体的内壁转动连接，所述主动轮固定套设于主动转杆的外端，且主动轮的外端与传动皮带套接，所述从动轮固定套设于其中一个传动转杆的外端，所述传动皮带套设于从动轮的外端，且传动皮带的内端部分别与从动轮和主动轮呈抵接状态。
[0012]进一步的，控制面板包括：
[0013]图尺处理模块，用于接收声波传感器采集的轮胎的三维图像经处理生成张锁模拟恒态因子A、自感适配组件的外端扩大尺寸nmax和自感适配组件的外端收缩尺寸nmin并将其发送给元件控制模块；
[0014]元件控制模块，用于接收张锁模拟恒态因子A、自感适配组件的外端扩大尺寸nmax和自感适配组件的外端收缩尺寸nmin后，立即控制自感适配组件张锁轮胎；
[0015]信息采集模块，用于采集位移传感器感应的螺母座之间的实时间距并将其发送给运行反馈模块；
[0016]运行反馈模块，用于接收自感适配组件张锁轮胎过程中螺母座之间的实时间距x，然后获取元件控制模块的张锁模拟恒态因子A、最大子集nmax和最小子集nmin，经处理得到张锁真实恒态因子B，然后将张锁模拟恒态因子A与张锁真实恒态因子B相减得到动态偏差值ba，还将动态偏差值ba与预设范围值b1进行比较并生成第一微校正控制信号和第二微校正控制信号，还将生成的动态偏差值绝对值和第一微校正控制信号或第二微校正控制信号发生给元件控制模块；
[0017]元件控制模块，还用于接收动态偏差值和第一微校正控制信号或第二微校正控制信号，并立即控制自感适配组件部件展开校正适配轮胎。
[0018]进一步的，图尺处理模块的具体工作步骤如下：
[0019]Sa，将轮胎的三维图像转换成轮胎的三维轮廓图，然后将轮胎的三维轮廓图的高度标定为h，将轮胎的轮廓三维图等高平切形成若干个轮胎的平面环图，将轮胎的平面环图的厚度和内径尺寸标定，则多个轮胎的平面环图的厚度集合h表示为{h1、h2、h3、h4、
……
、hi}，则多个轮胎的平面环图的内径尺寸集合n表示为{n1、n2、n3、n4、
……
、ni}，其中i为轮
胎的平面环图的数量，i为正整数，h1、h2、h3、h4、
……
、hi为多个轮胎的平面环图的厚度集合h的子集，n1、n2、n3、n4、
……
、ni为多个轮胎的平面环图的内径尺寸集合n的子集；
[0020]然后通过多个轮胎的平面环图的厚度集合h求取轮胎平面环图的厚度均值h0，h0＝(h1+h2+h3+h4+
……
+hi)/i；
[0021]然后获取多个轮胎的平面环图的内径尺寸集合n的最大子集和最小子集并分别对应生成自感适配组件的外端扩大尺寸nmax和自感适配组件的外端收缩尺寸nmin，然后依据公式得到张锁模拟恒态因子A；其中e1、e2、e本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置，其特征在于，包括壳体(1)和限位箱(101)，所述限位箱(101)固定安装于壳体(1)的底端，其特征在于，所述限位箱(101)滑动安装有自感适配组件(2)，所述自感适配组件(2)等距设有多个，所述壳体(1)内安装有稳态传动组件(3)和电驱动组件(4)，所述稳态传动组件(3)和电驱动组件(4)传动连接，一个所述稳态传动组件(3)与多个自感适配组件(2)适配连接；所述自感适配组件(2)包括电动气缸(211)，所述电动气缸(211)安装于稳态传动组件(3)上，且电动气缸(211)的顶端与限位箱(101)滑动抵接，所述电动气缸(211)的输出轴固定连接有U形连接件(212)，所述U形连接件(212)设有转轴(213)、阻尼套(216)和转向电机(214)，所述转向电机(214)固定安装于U形连接件(212)的一侧，且阻尼套(216)固定安装于U形连接件(212)的另一侧，所述转轴(213)的两端转动贯穿U形连接件(212)后并分别与转向电机(214)的输出轴固定连接以及与阻尼套(216)转动抵接，所述阻尼套(216)套设于转轴(213)的外端，且转轴(213)通过轴承与U形连接件(212)转动连接，所述转轴(213)的外端固定套接有连接套杆(215)，所述连接套杆(215)远离转轴(213)的一端固定连接有动力箱(201)，且动力箱(201)与连接套杆(215)在同一中轴线上；所述动力箱(201)的外端安装有微型电机(202)，所述动力箱(201)的顶端安装有声波传感器(217)，所述动力箱(201)内转动设有两个双向丝杆(203)，两个所述双向丝杆(203)垂直交叉设置，所述双向丝杆(203)垂直交叉处设有蜗套(204)和蜗齿(205)，所述蜗套(204)套设于其中一个双向丝杆(203)的外端，所述蜗齿(205)套设于另一个双向丝杆(203)的外端，所且蜗套(204)与蜗齿(205)啮合连接，所述双向丝杆(203)的外端对称螺纹套设有螺母座(206)，所述螺母座(206)的顶端固定设有连接滑杆(207)，所述连接滑杆(207)远离螺母座(206)的一端滑动贯穿动力箱(201)的内壁延伸到其外部并固定设有弧形张件(208)，四个所述弧形张件(208)的相背端为契合轮胎内胆的弧形部(209)，所述螺母座(206)上安装有位移传感器(210)，所述位移传感器(210)和声波传感器(217)电性连接控制面板。2.根据权利要求1所述的一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置，其特征在于，所述稳态传动组件(3)包括传动转杆(301)，所述传动转杆(301)转动设于壳体(1)内，所述传动转杆(301)对称设有两个，且传动转杆(301)的外端对称设有两个传动齿轮(302)，所述传动齿轮(302)啮合套设有传动齿链(303)，所述传动齿链(303)的内端啮合有齿条(304)，所述齿条(304)远离传动齿链(303)的端面固定连接有滑板(305)，所述滑板(305)的两端部对称固定连接有U形连接杆(306)和线形连接杆(307)，所述线形连接杆(307)的一端固定连接于滑板(305)的顶端部，且线形连接杆(307)的另一端固定连接有限位滑块(308)，所述限位滑块(308)的外端滑动套设有限位滑轨(309)，且限位滑轨(309)固定设于壳体(1)的顶壁，所述U形连接杆(306)的一端固定设于线形连接杆(307)的侧端部，且U形连接杆(306)的另一端固定连接有分力板(310)，所述分力板(310)的外端套设有限位滑箱(312)，所述分力板(310)的底端固定设有顶杆(311)，所述顶杆(311)的底端滑动依次贯穿限位滑箱(312)和壳体(1)的内壁延伸到限位箱(101)内并固定连接有连接板(313)，所述连接板(313)的底端固定设有底杆(313)，且连接板(313)滑动设于限位箱(101)内，所述底杆(313)滑动贯穿限位箱(101)的内壁延伸到其外部并与电动气缸(211)的顶端固定连接，所述底杆(313)与自感适配组件(2)的数量一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种方便控制的轮胎生产加工用智能运输装置，其特征在于，所述电驱动组件(4)由伺服电机(401)、主动转杆(402)、主动轮(403)、传动皮带(404)和从动轮(405)构成，所述伺服电机(401)固定设于壳体(1)内，所述主动转杆(402)与伺服电机(401)的输出轴固定连接，且主动转杆(402)的另一端通过轴承与壳体(1)的内壁转动连接，所述主动轮(403)固定套设于主动转杆(402)的外端，且主动轮(403)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，李唐勳，
申请(专利权)人：江苏安路驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：