一种便于检修的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种便于检修的巡检机器人，包括底座、旋转机构和工作机构，底座和工作机构均具有第一滑槽和第二滑槽；旋转机构包括第一壳体、第二壳体和固定扣，第一壳体和第二壳体均具有圆孔，第一壳体的两端分别与底座和工作机构滑动连接，第二壳体的两端分别与底座和工作机构滑动连接；通过上述结构的设置，旋转机构可360度滑动，检修时没有死角，更加方便，工作机构用于驱动机器人进行移动和对周围进行巡检，第一滑槽的直径大于第二滑槽的直径，第一壳体在第一滑槽内进行滑动，第二壳体在第二滑槽内进行滑动，可解决不便于对机器人的内部进行检修的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于检修的巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的飞速发展，机器人大量应用于各行各业中，由最开始仅应用于科研、工业领域，到现在的商业甚至生活领域都逐渐普及，但是应用于商业或者生活领域的机器人的外观不够美观。
[0003]目前通过给机器人增加一套全封闭式的外壳来提高机器人的外观。
[0004]但是全封闭式的外壳不便于对机器人的内部进行检修。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于检修的巡检机器人，旨在解决现有技术中的全封闭式的外壳不便于对机器人的内部进行检修的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的一种便于检修的巡检机器人，包括底座、旋转机构和工作机构，所述底座和所述工作机构均具有第一滑槽和第二滑槽，所述旋转机构与所述底座滑动连接，并位于所述底座的上方，所述工作机构与所述旋转机构滑动连接，并位于所述旋转机构的上方，且所述工作机构还与所述底座固定连接；
[0007]所述旋转机构包括第一壳体、第二壳体和固定扣，所述第一壳体和所述第二壳体均具有圆孔，所述第一壳体的两端分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并分别位于对应的所述第一滑槽内，所述第二壳体的两端分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽内，所述固定扣依次贯穿两个所述圆孔并与所述第一壳体和所述第二壳体拆卸连接。
[0008]其中，所述第一壳体包括两个第一滑动环和第一半环体，所述第一半环体具有所述圆孔，两个所述第一滑动环分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并位于对应的所述第一滑槽内，所述第一半环体与两个所述第一滑动环固定连接，并位于两个所述第一滑动环之间。
[0009]其中，所述第二壳体包括两个第二滑动环和第二半环体，所述第二半环体具有所述圆孔，两个所述第二滑动环分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并位于对应的所述第二滑槽内，所述第二半环体与两个所述第二滑动环固定连接，并位于两个所述第二滑动环之间，且所述第二半环体的外壁与所述第一半环体的内壁相抵持。
[0010]其中，所述固定扣包括固定杆、螺帽和施力块，所述第一半环体具有螺纹孔，所述螺纹孔的轴向中心线与所述圆孔的轴向中心线相互重合，所述固定杆的一端依次贯穿两个所述圆孔，并与所述第一半环体和所述第二半环体拆卸连接，所述螺帽与所述固定杆固定连接，并位于所述固定杆的另一端，且所述螺帽与所述螺纹孔螺纹连接，所述施力块与所述螺帽固定连接，并位于所述螺帽远离所述固定杆的一端。
[0011]其中，所述旋转机构还包括封装盒，所述封装盒与所述第一半环体铰接，并位于所
述圆孔处。
[0012]本技术的一种便于检修的巡检机器人，所述底座安装有滚轮，便于移动，对机器人内部进行检修时，可打开所述旋转机构，由于所述旋转机构可360度滑动，检修时没有死角，更加方便，所述工作机构用于驱动机器人进行移动和对周围进行巡检，所述第一滑槽的直径大于所述第二滑槽的直径，所述第一壳体在所述第一滑槽内进行滑动，所述第二壳体在所述第二滑槽内进行滑动，所述第一壳体与所述第二壳体相配合可组合成一个全封闭式的壳体，不影响外观，所述固定扣用于将所述第一壳体和所述第二壳体之间的相对位置进行固定，通过上述结构的设置，可解决不便于对机器人的内部进行检修的问题，且同样为全封闭式壳体，较为美观。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的便于检修的巡检机器人的结构示意图。
[0015]图2是本技术的便于检修的巡检机器人的侧视图。
[0016]图3是本技术的图2的A
‑
A剖视图。
[0017]1‑
底座、2
‑
旋转机构、3
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工作机构、4
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第一滑槽、5
‑
第二滑槽、6
‑
第一壳体、7
‑
第二壳体、8
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固定扣、9
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圆孔、10
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第一滑动环、11
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第一半环体、12
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第二滑动环、13
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第二半环体、14
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固定杆、15
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螺帽、16
‑
施力块、17
‑
螺纹孔、18
‑
封装盒。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供了一种便于检修的巡检机器人，包括底座1、旋转机构2和工作机构3，所述底座1和所述工作机构3均具有第一滑槽4和第二滑槽5，所述旋转机构2与所述底座1滑动连接，并位于所述底座1的上方，所述工作机构3与所述旋转机构2滑动连接，并位于所述旋转机构2的上方，且所述工作机构3还与所述底座1固定连接；
[0021]所述旋转机构2包括第一壳体6、第二壳体7和固定扣8，所述第一壳体6和所述第二壳体7均具有圆孔9，所述第一壳体6的两端分别与所述底座1和所述工作机构3滑动连接，并
分别位于对应的所述第一滑槽4内，所述第二壳体7的两端分别与所述底座1和所述工作机构3滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽5内，所述固定扣8依次贯穿两个所述圆孔9并与所述第一壳体6和所述第二壳体7拆卸连接。
[0022]在本实施方式中，所述底座1安装有滚轮，便于移动，对机器人内部进行检修时，可打开所述旋转机构2，由于所述旋转机构2可360度滑动，检修时没有死角，更加方便，所述工作机构3用于驱动机器人进行移动和对周围进行巡检，所述第一滑槽4的直径大于所述第二滑槽5的直径，所述第一壳体6在所述第一滑槽4内进行滑动，所述第二壳体7在所述第二滑槽5内进行滑动，所述第一壳体6与所述第二壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的巡检机器人，其特征在于，包括底座、旋转机构和工作机构，所述底座和所述工作机构均具有第一滑槽和第二滑槽，所述旋转机构与所述底座滑动连接，并位于所述底座的上方，所述工作机构与所述旋转机构滑动连接，并位于所述旋转机构的上方，且所述工作机构还与所述底座固定连接；所述旋转机构包括第一壳体、第二壳体和固定扣，所述第一壳体和所述第二壳体均具有圆孔，所述第一壳体的两端分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并分别位于对应的所述第一滑槽内，所述第二壳体的两端分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽内，所述固定扣依次贯穿两个所述圆孔并与所述第一壳体和所述第二壳体拆卸连接。2.如权利要求1所述的便于检修的巡检机器人，其特征在于，所述第一壳体包括两个第一滑动环和第一半环体，所述第一半环体具有所述圆孔，两个所述第一滑动环分别与所述底座和所述工作机构滑动连接，并位于对应的所述第一滑槽内，所述第一半环体与两个所述第一滑动环固定连接，并位于两个所述第一滑动环之间。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可，吴鹏，万奕洲，
申请(专利权)人：四川旌城电科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：