一种带有云台的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种带有云台的巡检机器人，包括移动底盘、旋转云台、固定座、摄像机和稳定机构，稳定机构包括驱动组件、滑座、升降杆、安装架、复位组件和抵持组件，在摄像机不使用时，升降杆通过安装架推动复位组件向远离移动底盘方向移动，直至复位组件与固定座接触并被压缩至预设状态，驱动组件驱动安装架向靠近旋转云台方向移动，使得固定座经复位组件滑进安装架侧壁，此时抵持组件将固定座卡紧在安装架上，对固定座进行卡紧，解决了摄像机受撞击容易跟随力的方向与云台发生相对转动，从而对云台与摄像机的连接端发生损坏的问题。的连接端发生损坏的问题。的连接端发生损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有云台的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种带有云台的巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着智能电网系统的发展，变电站和电力线的覆盖范围越来越广，其中电力设备的安全运行至关重要，通过巡检机器人对电力设备的有效巡检是保证变电站良好运行以及对广大用户供电的重要保证。
[0003]目前，现有技术(CN113561199A)公开了一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人，包括巡检机器人壳体、驱动轮、升降式云台、机械臂；升降式云台安装在巡检机器人壳体顶部前端；机械臂通过安装底盘安装在巡检机器人壳体顶部后端；通过无刷伺服电机的旋转，带动一改进的丝杠螺母结构上下移动来调整云台的高度，以使高清摄像机以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像；通过电机的旋转，带动机械臂转动和机械手手指的夹与松，再配合连接架360
°
旋转，机械手指可实现定位抓取等，完成对设备或仪表的检修；本专利技术带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人，能够在一次的巡检任务中通过升降式云台和机械手分别自行完成巡检和简单的检修，提高机器人的作业效率和多功能化。
[0004]采用上述方式，巡检机器人在不使用时摄像机受撞击容易跟随力的方向与云台发生相对转动，从而对云台与摄像机的连接端发生损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带有云台的巡检机器人，旨在解决摄像机受撞击容易跟随力的方向与云台发生相对转动，从而对云台与摄像机的连接端发生损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种带有云台的巡检机器人，包括移动底盘、旋转云台、固定座、摄像机和稳定机构，所述旋转云台与所述移动底盘固定连接，并位于所述移动底盘顶部，所述固定座与所述旋转云台固定连接，并位于远离所述移动底盘的一侧，所述摄像机与所述固定座固定连接，并位于远离所述旋转云台的一侧；
[0007]所述稳定机构包括驱动组件、滑座、升降杆、安装架、复位组件和抵持组件，所述驱动组件设置于所述移动底盘顶部，所述滑座与所述驱动组件螺纹连接，并与所述移动底盘滑动连接，所述升降杆与所述滑座固定连接，并位于远离所述移动底盘的一侧，所述安装架与所述升降杆固定连接，并位于远离所述滑座的一侧，所述复位组件设置于所述安装架的一侧，所述抵持组件设置于所述安装架靠近所述复位组件的一侧。
[0008]其中，所述驱动组件包括电机和螺杆，所述电机与所述移动底盘固定连接，并位于所述移动底盘顶部，所述螺杆的一侧与所述电机输出端固定连接，所述螺杆的另一侧与所述移动底盘转动连接，所述滑座与所述螺杆螺纹连接，并位于所述螺杆四周。
[0009]其中，所述复位组件包括复位弹簧和滑杆，所述复位弹簧与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内侧壁，所述滑杆与所述复位弹簧固定连接，并与所述安装架滑动连接，并位于靠近所述旋转云台的一侧。
[0010]其中，所述复位组件还包括转轴和传送辊，所述转轴与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆内侧壁，所述传送辊与所述转轴转动连接，并位于所述转轴四周。
[0011]其中，所述抵持组件包括伸缩杆和抵持块，所述伸缩杆与所述安装架固定连接，并位于靠近所述固定座的一侧，所述抵持块与所述伸缩杆固定连接，并与所述安装架滑动连接，并位于靠近所述固定座的一侧。
[0012]本技术的一种带有云台的巡检机器人，在所述摄像机不使用时，所述升降杆通过所述安装架推动所述复位组件向远离所述移动底盘方向移动，直至所述复位组件与所述固定座接触并被压缩至预设状态，所述驱动组件驱动所述安装架向靠近所述旋转云台方向移动，使得所述固定座经所述复位组件滑进所述安装架侧壁，此时所述抵持组件将所述固定座卡紧在所述安装架上，对所述固定座进行卡紧，解决了摄像机受撞击容易跟随力的方向与云台发生相对转动，从而对云台与摄像机的连接端发生损坏的问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术提供的一种带有云台的巡检机器人的结构示意图。
[0015]图2是本技术提供的一种带有云台的巡检机器人的剖视图。
[0016]图3是图2细节A处的放大图。
[0017]1‑
移动底盘、2
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旋转云台、3
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固定座、4
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摄像机、5
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稳定机构、6
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驱动组件、7
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滑座、8
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升降杆、9
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安装架、10
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复位组件、11
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抵持组件、12
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电机、13
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螺杆、14
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复位弹簧、15
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滑杆、16
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转轴、17
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传送辊、18
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伸缩杆、19
‑
抵持块。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种带有云台的巡检机器人，包括移动底盘1、旋转云台2、固定座3、摄像机4和稳定机构5，所述旋转云台2与所述移动底盘1固定连接，并位于所述移动底盘1顶部，所述固定座3与所述旋转云台2固定连接，并位于远离所述移动底盘1的一侧，所述摄像机4与所述固定座3固定连接，并位于远离所述旋转云台2的一侧；
[0021]所述稳定机构5包括驱动组件6、滑座7、升降杆8、安装架9、复位组件10和抵持组件11，所述驱动组件6设置于所述移动底盘1顶部，所述滑座7与所述驱动组件6螺纹连接，并与所述移动底盘1滑动连接，所述升降杆8与所述滑座7固定连接，并位于远离所述移动底盘1的一侧，所述安装架9与所述升降杆8固定连接，并位于远离所述滑座7的一侧，所述复位组件10设置于所述安装架9的一侧，所述抵持组件11设置于所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有云台的巡检机器人，其特征在于，包括移动底盘、旋转云台、固定座、摄像机和稳定机构，所述旋转云台与所述移动底盘固定连接，并位于所述移动底盘顶部，所述固定座与所述旋转云台固定连接，并位于远离所述移动底盘的一侧，所述摄像机与所述固定座固定连接，并位于远离所述旋转云台的一侧；所述稳定机构包括驱动组件、滑座、升降杆、安装架、复位组件和抵持组件，所述驱动组件设置于所述移动底盘顶部，所述滑座与所述驱动组件螺纹连接，并与所述移动底盘滑动连接，所述升降杆与所述滑座固定连接，并位于远离所述移动底盘的一侧，所述安装架与所述升降杆固定连接，并位于远离所述滑座的一侧，所述复位组件设置于所述安装架的一侧，所述抵持组件设置于所述安装架靠近所述复位组件的一侧。2.如权利要求1所述的带有云台的巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机和螺杆，所述电机与所述移动底盘固定连接，并位于所述移动底盘顶部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可，龙淼，陈洁，
申请(专利权)人：四川旌城电科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：