一种图形采集巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种图形采集巡检机器人，包括轮式小车、图形计算卡、升降丝杆、升降平台和转动摄像头，转动摄像头包括摄像头本体、第一电机、转动杆、连接板和距离传感器；升降丝杆带动升降平台上下移动，使得摄像头本体面向被采集设备，通过两个距离传感器检测连接板与被采集设备之间的距离，通过两段距离判断连接板是否和被采集面平行，当被采集面倾斜时，第一电机带动转动杆转动，使得摄像头本体转动，直至两段距离相同，通过上述结构，利于转动摄像头自动识别位置倾斜的设备，保证拍摄画面的准确度，防止出现无法采集的情况。现无法采集的情况。现无法采集的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种图形采集巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种图形采集巡检机器人。

技术介绍

[0002]设备巡检是利用人的感官或仪表工具，按照标准定点定期地对设备进行检查，找出设备的异状，发现隐患，掌握设备初期信息，以便及时采取对策，将故障消灭在萌芽阶段，而人工巡检耗时较长，且容易漏检。
[0003]现有的巡检机器人包括摄像头、升降装置、图形计算卡、控制模块和轮式小车，轮式小车上竖直安装升降装置，升降装置包括升降平台、两根平行滑轨和一根螺纹杆，螺纹杆下部通过连轴器安装在步进电机上，通过升降装置和轮式下车完成自动寻路，通过摄像头和图形计算卡进行拍摄和处理，从而完成自动巡检。
[0004]而现有的巡检机器人在进行巡检时，被采集的设备位置倾斜时，容易出现无法采集的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种图形采集巡检机器人，旨在解决现有技术中巡检机器人在进行巡检时，被采集的设备位置倾斜时，容易无法采集的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种图形采集巡检机器人，包括轮式小车、图形计算卡、升降丝杆、升降平台和转动摄像头，所述升降丝杆设置于所述轮式小车的上方，所述升降平台与所述升降丝杆的输出端活动连接，所述转动摄像头和所述图形计算卡均设置于所述升降平台的上方；
[0007]所述转动摄像头包括摄像头本体、第一电机、转动杆、连接板和距离传感器，所述第一电机设置于所述升降平台的上方，所述转动杆与所述第一电机的输出端转动连接，并位于所述第一电机的上方，所述摄像头本体与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的上方，所述连接板与转动杆固定连接，并位于所述摄像头本体的下方，所述距离传感器的数量为两个，两个所述距离传感器分别设置于所述连接板的相对两侧。
[0008]其中，所述升降丝杆包括第二电机、螺纹杆和滑轨，所述滑轨与所述轮式小车固定连接，并位于所述轮式小车的上方，所述第二电机设置于所述轮式小车的顶端，所述螺纹杆通过联轴器安装于所述第二电机的上方，所述升降平台在所述螺纹杆的旋转驱动下沿所述滑轨竖直滑动。
[0009]其中，所述轮式小车包括车体、控制模块和车轮，所述车轮的数量为三个，三个所述车轮均设置于所述车体的下方，所述控制模块设置于所述车体的内部。
[0010]其中，所述轮式小车还包括通讯天线，所述通讯天线设置于所述轮式小车的外侧壁。
[0011]其中，所述轮式小车还包括警报灯，所述警报灯与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨的顶端。
[0012]本技术的一种图形采集巡检机器人，利用所述升降丝杆带动所述升降平台上下移动，使得所述摄像头本体面向被采集设备，通过两个所述距离传感器检测所述连接板与被采集设备之间的距离，通过两段距离判断所述连接板是否和被采集面平行，当被采集面倾斜时，所述第一电机带动所述转动杆转动，使得所述摄像头本体转动，直至两段距离相同，通过上述结构，利于所述转动摄像头自动识别位置倾斜的设备，保证拍摄画面的准确度，防止出现无法采集的情况。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术提供的一种图形采集巡检机器人的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术提供的升降平台的俯视图。
[0016]图3是本技术提供的转动摄像头的正视图。
[0017]1‑
轮式小车、2
‑
图形计算卡、3
‑
升降丝杆、4
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升降平台、5
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转动摄像头、6
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摄像头本体、7
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第一电机、8
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转动杆、9
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连接板、10
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距离传感器、11
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第二电机、12
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螺纹杆、13
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滑轨、14
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车体、15
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控制模块、16
‑
车轮、17
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通讯天线、18
‑
警报灯。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种图形采集巡检机器人，包括轮式小车1、图形计算卡2、升降丝杆3、升降平台4和转动摄像头5，所述升降丝杆3设置于所述轮式小车1的上方，所述升降平台4与所述升降丝杆3的输出端活动连接，所述转动摄像头5和所述图形计算卡2均设置于所述升降平台4的上方；
[0020]所述转动摄像头5包括摄像头本体6、第一电机7、转动杆8、连接板9和距离传感器10，所述第一电机7设置于所述升降平台4的上方，所述转动杆8与所述第一电机7的输出端转动连接，并位于所述第一电机7的上方，所述摄像头本体6与所述转动杆8固定连接，并位于所述转动杆8的上方，所述连接板9与转动杆8固定连接，并位于所述摄像头本体6的下方，所述距离传感器10的数量为两个，两个所述距离传感器10分别设置于所述连接板9的相对两侧。
[0021]在本实施方式中，利用所述升降丝杆3带动所述升降平台4上下移动，使得所述摄像头本体6面向被采集设备，通过两个所述距离传感器10检测所述连接板9与被采集设备之间的距离，通过两段距离判断所述连接板9是否和被采集面平行，当被采集面倾斜时，所述第一电机7带动所述转动杆8转动，使得所述摄像头本体6转动，直至两段距离相同，通过上
述结构，利于所述转动摄像头5自动识别位置倾斜的设备，保证拍摄画面的准确度，防止出现无法采集的情况。
[0022]进一步的，所述升降丝杆3包括第二电机11、螺纹杆12和滑轨13，所述滑轨13与所述轮式小车1固定连接，并位于所述轮式小车1的上方，所述第二电机11设置于所述轮式小车1的顶端，所述螺纹杆12通过联轴器安装于所述第二电机11的上方，所述升降平台4在所述螺纹杆12的旋转驱动下沿所述滑轨13竖直滑动。
[0023]在本实施方式中，所述第二电机11带动所述螺纹杆12旋转，所述螺纹杆12在旋转时，带动所述升降平台4沿所述滑轨13的内侧壁上下移动，方便调节所述摄像头本体6所处的高度。
[0024]进一步的，所述轮式小车1包括车体14、控制模块15和车轮16，所述车轮16的数量为三个，三个所述车轮16均设置于所述车体14的下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图形采集巡检机器人，其特征在于，包括轮式小车、图形计算卡、升降丝杆、升降平台和转动摄像头，所述升降丝杆设置于所述轮式小车的上方，所述升降平台与所述升降丝杆的输出端活动连接，所述转动摄像头和所述图形计算卡均设置于所述升降平台的上方；所述转动摄像头包括摄像头本体、第一电机、转动杆、连接板和距离传感器，所述第一电机设置于所述升降平台的上方，所述转动杆与所述第一电机的输出端转动连接，并位于所述第一电机的上方，所述摄像头本体与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的上方，所述连接板与转动杆固定连接，并位于所述摄像头本体的下方，所述距离传感器的数量为两个，两个所述距离传感器分别设置于所述连接板的相对两侧。2.如权利要求1所述的一种图形采集巡检机器人，其特征在于，所述升降丝杆包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可，吴鹏，吴磊，
申请(专利权)人：四川旌城电科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：