本发明专利技术公开了一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，属于工业机器人技术领域，其包括巡检底座，所述巡检底座的前后两侧均设置有履带，两个履带相互远离的一面均设置有侧板，所述巡检底座的上表面与连接座的下表面固定连接，所述连接座内设置有两个立柱，两个立柱的底端均与巡检底座的上表面固定连接。本发明专利技术中，通过设置固定板、第一弹簧、第二弹簧、平台、支架和立杆，因受颠簸影响平台向上移动，对应两个第二弹簧拉动第一支板，两个第一弹簧回弹，有效起到阻尼的效果，使平台与机器人在缓冲的过程中更为稳定，对机器人有效防护的同时，避免机器人上下波动起伏过大影响检测准确性，有利于工业机器人的高效、稳定及精确检测工作。工作。工作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于目标识别的工业机器人巡检平台
[0001]本专利技术属于工业机器人
，具体为一种基于目标识别的工业机器人巡检平台。
技术介绍
[0002]目前，在基于目标识别工业机器人的应用中，通过工业机器人对厂房中设备、环境及考勤进行巡检工作，登记或指示机器的运行，同时进行时间登记及出勤登记，现有工业机器人巡检平台功能较为单一，实际应用过程中造成以下缺陷。
[0003]1、在对工业机器人进行组装时操作繁杂，需通过多个紧固件将工业机器人多处与巡检平台固定，在拆装更换过程中增加工作负担，不利于人员进行高效装配工作。
[0004]2、为保证巡检平台的路障通过性，大多采用履带式移动机构，且平台在移动的过程中，易受环境影响，导致部分杂物卡入履带中，造成移动不稳定且更严重导致无法移动及倾倒现象。
[0005]3、巡检平台在移动的过程中，由于路况不佳，现有巡检平台抗震性较差，容易因剧烈抖动造成工作机器人无法正常巡检工作，防护性较差，同时会易造成工业机器人出现故障，使数据出现偏差，影响巡检检测数据的准确性，不利于工业机器人的高效、稳定及精确检测工作。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，解决了对工业机器人进行组装时操作繁杂，需通过多个紧固件将工业机器人多处与巡检平台固定，在拆装更换过程中增加工作负担，平台在移动的过程中，易受环境影响，导致部分杂物卡入履带中，造成移动不稳定且更严重导致无法移动及倾倒现象，平台在移动的过程中，由于路况不佳，现有巡检平台抗震性较差，容易因剧烈抖动造成工作机器人无法正常巡检工作，防护性较差，同时会易造成工业机器人出现故障，使数据出现偏差，影响巡检检测数据的准确性的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，包括巡检底座，所述巡检底座的前后两侧均设置有履带，两个履带相互远离的一面均设置有侧板，所述巡检底座的上表面与连接座的下表面固定连接，所述连接座内设置有两个立柱，两个立柱的底端均与巡检底座的上表面固定连接，所述立柱的顶端与固定板的下表面固定连接，所述连接座的内壁与平台的外壁搭接，所述平台内壁的上表面设置有挡块，所述挡块外壁的四周均设置有支撑组件，四个支撑组件的底端均通过销轴与固定板的上表面铰接，四个支撑组件的顶端均通过销轴与平台内壁的上表面铰接，前后两侧的支撑组件的相对面设置有两个第一弹簧，所述挡块的下表面与两个连接板的上表面固定连接，
两个连接板相互远离的一端分别与对应两个支撑组件的相对面固定连接，所述连接板的一侧通过第二弹簧与其中支撑组件的一侧固定连接。
[0010]所述连接座内壁的左侧面与驱动组件的左侧面固定连接，所述驱动组件的右侧面设置有销钉，所述销钉的外壁套接有两个顶杆，两个顶杆相互远离的一端分别通过销轴与两个滑板的相对面铰接，所述滑板设置在连接座正面卡接的滑套内，两个滑板相互远离的一端分别与两个清理组件的相对面固定连接，所述清理组件的下表面与履带的上表面搭接，所述平台的上表面的左右两侧面均开设有限位槽，两个限位槽之间设置有限位圈，所述限位圈的下表面与平台的上表面固定连接，所述限位圈内设置有充气组件，所述充气组件的下表面与平台的上表面固定连接，所述充气组件的上表面设置有识别机构，所述充气组件的两端卡接在限位圈的两侧并且分别与两个卡接组件的相对面相连通，所述连接座的正面设置有控制器，所述平台的顶部用于放置工业机器人，且两个限位槽用于对工业机器人的两个支脚进行限位。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述固定板的上表面与支架的下表面固定连接，所述支架上表面两侧开设的四个槽体内均滑动连接有立杆，对应两个立杆的顶端均与连接板的下表面固定连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述支撑组件包括第一支板和第二支板，所述第一支板的顶端通过销轴与平台内壁的上表面铰接，所述第一支板的底端通过销轴与第二支板的顶端铰接，所述第二支板的底端通过销轴与固定板的上表面铰接，所述第一支板和第二支板的一侧分别与第一弹簧的一端固定连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机机身的上表面固定连接有加固块，所述加固块的左侧面与连接座内壁的左侧面固定连接，所述电机的输出轴与转盘的左侧面固定连接，所述转盘右侧面的边缘处与销钉的左端固定连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述清理组件包括清理板，所述清理板的一侧与滑板的正面固定连接，所述清理板的下表面设置有刮刷，所述刮刷的下表面与履带的上表面搭接。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述清理板背面的右侧与限位块的正面固定连接，所述限位块滑动连接在连接座正面卡接的滑套内，所述滑板和限位块均为矩形设计。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述充气组件包括气泵，所述气泵的下表面与平台的上表面固定连接，所述气泵的两个输出端均设置有导管，所述导管卡接在限位圈的一侧，所述气泵的上表面设置有顶板，所述顶板的上表面与识别机构的底部卡接，所述导管的一端与卡接组件相连通，所述识别机构的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与气泵的输入端连接。
[0017]作为本专利技术的进一步方案：所述卡接组件包括导气板，所述导气板的下表面与平台的上表面固定连接，所述导气板的一侧与导管的一端相连通，所述导气板的一侧连通有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的内部为中空设计，所述伸缩杆靠近限位圈的一侧为半球形设计。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0020]1、本专利技术中，通过设置固定板、第一支板、第二支板、第一弹簧、第二弹簧、平台、支
架和立杆，当机器人安装至平台上后进行移动时，通过机器人的重力会下压平台，平台在连接座内向下滑动，同时通过第一支板与第二支板之间的相互配合，重力下压改变第一支板与第二支板之间的角度，路况较差时对应两个第二支板和第一支板拉动两个第一弹簧，使第一弹簧对第一支板和第二支板进行支撑，从而实现对机器人缓冲的目的，因受颠簸影响平台向上移动，对应两个第二弹簧拉动第一支板，两个第一弹簧回弹，有效起到阻尼的效果，使平台与机器人在缓冲的过程中更为稳定，对机器人有效防护的同时，避免机器人上下波动起伏过大影响检测准确性，有利于工业机器人的高效、稳定及精确检测工作。
[0021]2、本专利技术中，通过设置履带、电机、转盘、销钉、顶杆、滑板、刮刷和清理板，在对履带进行清理时电机进行工作，电机通过驱动转盘旋转使两个顶杆的角度发生改变，顶杆持续摇摆带动滑板和清理板往复运动，使清理板带动刮刷对履带进行清理，由于履带的运动方向与刮刷的移动方向不同，进一步提高对履带清理的效果，提高改巡检平台移动的稳定性，适用于不同环境下工作，不易出现倾倒现象。
[0022]3、本专利技术中，通过设置气泵、识别机构、导管、导气板、伸缩杆和限位槽，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，包括巡检底座(1)，其特征在于：所述巡检底座(1)的前后两侧均设置有履带(2)，两个履带(2)相互远离的一面均设置有侧板(3)，所述巡检底座(1)的上表面与连接座(4)的下表面固定连接，所述连接座(4)内设置有两个立柱(8)，两个立柱(8)的底端均与巡检底座(1)的上表面固定连接，所述立柱(8)的顶端与固定板(7)的下表面固定连接，所述连接座(4)的内壁与平台(20)的外壁搭接，所述平台(20)内壁的上表面设置有挡块(6)，所述挡块(6)外壁的四周均设置有支撑组件(5)，四个支撑组件(5)的底端均通过销轴与固定板(7)的上表面铰接，四个支撑组件(5)的顶端均通过销轴与平台(20)内壁的上表面铰接，前后两侧的支撑组件(5)的相对面设置有两个第一弹簧(9)，所述挡块(6)的下表面与两个连接板(10)的上表面固定连接，两个连接板(10)相互远离的一端分别与左右两侧的支撑组件(5)的相对面固定连接，所述连接板(10)的一侧通过第二弹簧(11)与其中支撑组件(5)的一侧固定连接；所述平台(20)的上表面的左右两侧面均开设有限位槽(21)，两个限位槽(21)之间设置有限位圈(24)，所述限位圈(24)的下表面与平台(20)的上表面固定连接，所述限位圈(24)内设置有充气组件(23)，所述充气组件(23)的下表面与平台(20)的上表面固定连接，所述充气组件(23)的上表面设置有识别机构(22)，所述充气组件(23)的两端卡接在限位圈(24)的两侧并且分别与两个卡接组件(25)的相对面相连通，所述连接座(4)的正面设置有控制器(26)，所述平台(20)的顶部用于放置工业机器人，且两个限位槽(21)用于对工业机器人的两个支脚进行限位。2.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述连接座(4)内壁的左侧面与驱动组件(14)的左侧面固定连接，所述驱动组件(14)的右侧面设置有销钉(15)，所述销钉(15)的外壁套接有两个顶杆(16)，两个顶杆(16)相互远离的一端分别通过销轴与两个滑板(17)的相对面铰接。3.根据权利要求2所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述滑板(17)设置在连接座(4)正面卡接的滑套内，两个滑板(17)相互远离的一端分别与两个清理组件(18)的相对面固定连接，所述清理组件(18)的下表面与履带(2)的上表面搭接。4.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述固定板(7)的上表面与支架(13)的下表面固定连接，所述支架(13)上表面两侧开设的四个槽体内均滑动连接有立杆(12)，对应两个立杆(12)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员：田春红，
申请(专利权)人：田春红，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。