用于机械手的SIKA涂胶浮动机构制造技术

本发明专利技术公开了用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，涉及到电池板加工技术领域，包括安装板和涂胶头，安装板连接有固定板，固定板滑动连接活动板，形成第一级浮动结构，让活动板在Z轴方向上进行浮动；活动板朝外的一面滑动连接连接块，连接块朝外的一面安装涂胶头，形成第二级浮动结构，让活动板在X轴方向上进行转动，涂胶头底端可与待涂胶电池板相抵，本发明专利技术通过设置了多级浮动结构，令涂胶头的底端更贴合电池板，涂胶头的底端均匀输出胶水，涂抹在电池板上，与此同时，涂胶头移动时，刮刀对胶水进行刮平，从而能够基本均匀的涂胶，减少损耗，减少工作人员的工作量，同时提高涂胶效率。同时提高涂胶效率。同时提高涂胶效率。

Sika gluing floating mechanism for manipulator

【技术实现步骤摘要】
用于机械手的SIKA涂胶浮动机构


[0001]本专利技术涉及电池板加工
，特别涉及用于机械手的SIKA涂胶浮动机构。

技术介绍

[0002]目前在新能源汽车中，电池系统是一个重要核心部件，为了提高电池系统的安全性，需要将电池放置在一个模组内，然后用电池板盖上进行密封，然后为了提高密封性和使用寿命，电池板在使用的时候需要在电池板上涂覆上改性环氧电池防火保护涂层后，再在电池板上覆盖背膜，以提高电池板的密封性和使用寿命。
[0003]现有技术中在电池板上涂胶常用的胶水为sika胶水，采用喷雾的方式喷涂到电池板上，但是现有的喷雾式涂胶在使用过程中，喷胶头经常容易堵塞，需要经常清理，从而增加了工作人员的劳动量，并且影响涂胶的效率；
[0004]同时采用喷雾的方式，会导致涂胶层靠近喷嘴的地方较厚，而两边较薄，整体涂胶层不均匀，损耗严重；
[0005]并且由于胶水含有一定的有害物质，喷雾式涂胶逸散的气体会影响车间的空气环境，影响工作人员的身体健康。
[0006]因此，专利技术用于机械手的SIKA涂胶浮动机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括安装板和涂胶头，所述安装板的一面连接有固定板，所述固定板相背向安装板的一面通过第一滑动件滑动连接活动板，由此形成第一级浮动结构，可让活动板在安装板Z轴方向上进行适应性的浮动；
[0009]所述活动板朝外的一面通过第二滑动件滑动连接连接块，所述连接块朝外的一面上安装有涂胶头，由此形成第二级浮动结构，可让活动板在安装板X轴方向上进行适应性的转动；
[0010]涂胶头连接在连接块后，使涂胶头底端可与待涂胶电池板相抵。
[0011]更进一步的，固定板相背向安装板并朝外的一面设置有活动板，所述固定板朝外一面的表面上垂直对称开设有直槽，所述直槽的内部嵌合装配有滑轨，该滑轨凸出至直槽外侧，所述活动板朝向固定板的一面在对应滑轨的位置上对应安装有与滑轨相适配的第一滑动件，活动板通过两个第一滑动件分别与两个滑轨滑动连接，由此形成第一级浮动结构。
[0012]更进一步的，活动板朝外的一面连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动连接有与弧形滑轨相适配的第二滑动件，所述活动板通过第二滑动件连接有连接块，弧形滑轨与第二滑动件的滑动连接，由此形成第二级浮动结构。
[0013]更进一步的，固定板的两侧均固定设置有第一限位件，第一限位件呈“U”型结构，所述活动板的两侧中部分别向外延伸形成为第二限位件，第一限位件内径大于第二限位件
外径，第二限位件卡入至第一限位件内，通过第一限位件和第二限位件对第一级浮动结构Z轴限位。
[0014]更进一步的，活动板朝外的一面上部固定连接有连接件，所述连接块的顶端中部凸起有与连接件相适配的延伸块，连接件中部呈凹陷设计中间的凹陷区域内径大于延伸块外径，延伸块卡入至连接件中间的凹陷区域内，通过延伸块和连接件对第二级浮动结构X轴限位。
[0015]更进一步的，连接块朝外的一面上具有一倾斜面，涂胶头固定安装在该倾斜面上，使涂胶头与电池板之间呈夹角设计。
[0016]更进一步的，涂胶头包括第一面板和第二面板，所述第二面板背向的一面与连接块固定连接，在第一面板背向的一面上开设有注液槽，所述第二面板朝外的一面与第一面板背向的一面紧密连接，所述第二面板的底端开口处固定设置有刮刀，所述第一面板的两侧底端均安装设置有滚轮。
[0017]更进一步的，注液槽的顶部为与外部胶水输送管道相连接的胶水入口，胶水入口下方一分二形成为第一级分支注液槽，所述第一级分支注液槽下方分别一分二形成为第二级分支注液槽，所述第二级分支注液槽下方分别一分二形成为第三级分支注液槽，所述第三级分支注液槽下方分别一分二形成为第四级分支注液槽，每一级分支注液槽逐级收窄内径，每一级分支注液槽的拐角处均为倒角设计。
[0018]更进一步的，最底下的第四级分支注液槽下方阵列有若干个按等比例逐渐缩小的消泡腔，所述消泡腔的内径大于各级分支注液槽的内径。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]本专利技术通过涂胶头的设置，将胶水通过管道与涂胶头内部的注液槽连通，并且涂胶头内的注液槽为阵列分离式的设计，最后再均匀流动到刮刀处，通过涂胶头的底端均匀输出胶水，涂抹在电池板上，涂胶头内部若干注液槽的间隔距离与注胶压力相配合，可以有效控制电池板涂胶厚度，有利于减少胶水损耗；
[0021]且设置了滑轨与第一滑动件的配合，可使涂胶头在Z轴方向上进行适应性的浮动，令涂胶头的底端更贴合电池板；
[0022]进一步的，还加上有活动杆与弹簧的配合，更可以使涂胶头在Z轴方向上进行适应性的浮动，令涂胶头的底端更贴合电池板；
[0023]设置了弧形滑轨，可使涂胶头在X轴方向上进行适应性的转动，令涂胶头的底端更贴合电池板；
[0024]与此同时，涂胶头移动时，刮刀对胶水进行刮平，从而能够基本均匀的涂抹，涂多少用多少，几乎没有损耗，且涂胶头使用时，仅需要一个班次清洗一次即可，减少工作人员的工作量，同时提高涂胶效率，同时通过涂胶头的设置，不会影响车间空气环境，保护工作人员的健康。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的整体结构正视示意图。
[0027]图3为本专利技术的整体结构侧视示意图。
[0028]图4为本专利技术的整体结构爆炸示意图。
[0029]图5为本专利技术的活动板和固定板的结构示意图。
[0030]图6为本专利技术的第一面板背面结构示意图。
[0031]图7为本专利技术的第二面板背面结构示意图。
[0032]图中：1、安装板；2、涂胶头；3、第一面板；4、第二面板；5、连接块；6、固定板；7、活动板；7a、第二限位件；8、直槽；9、滑轨；10、第一滑动件；11、固定件；12、固定块；13、活动杆；14、固定片；15、延伸块；16、连接件；17、倾斜面；18、限位件；19、弹簧；20、第二滑动件；21、注液槽；22、刮刀；23、弧形滑轨；24、胶水入口；24a、第一级分支注液槽；24b、第二级分支注液槽；24c、第三级分支注液槽；24d、第四级分支注液槽；25、消泡腔。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术提供了如图1
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7所示的用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，包括安装板1和涂胶头2，所述安装板1的一面连接有固定板6，所述固定板6相背向安装板1并朝外的一面设置有活动板7，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，其特征在于：包括安装板和涂胶头，所述安装板的一面连接有固定板，所述固定板相背向安装板的一面通过第一滑动件滑动连接活动板，由此形成第一级浮动结构，可让活动板在安装板Z轴方向上进行适应性的浮动；所述活动板朝外的一面通过第二滑动件滑动连接连接块，所述连接块朝外的一面上安装有涂胶头，由此形成第二级浮动结构，可让活动板在安装板X轴方向上进行适应性的转动；涂胶头连接在连接块后，使涂胶头底端可与待涂胶电池板相抵。2.根据权利要求1所述的用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，其特征在于：所述固定板相背向安装板并朝外的一面设置有活动板，所述固定板朝外一面的表面上垂直对称开设有直槽，所述直槽的内部嵌合装配有滑轨，该滑轨凸出至直槽外侧，所述活动板朝向固定板的一面在对应滑轨的位置上对应安装有与滑轨相适配的第一滑动件，活动板通过两个第一滑动件分别与两个滑轨滑动连接，由此形成第一级浮动结构。3.根据权利要求1所述的用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，其特征在于：所述活动板朝外的一面连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动连接有与弧形滑轨相适配的第二滑动件，所述活动板通过第二滑动件连接有连接块，弧形滑轨与第二滑动件的滑动连接，由此形成第二级浮动结构。4.根据权利要求2所述的用于机械手的SIKA涂胶浮动机构，其特征在于：所述固定板的两侧均固定设置有第一限位件，第一限位件呈“U”型结构，所述活动板的两侧中部分别向外延伸形成为第二限位件，第一限位件内径大于第二限位件外径，第二限位件卡入至第一限位件内，通过第一限位件和第二限位件对第一级浮动结构Z轴限位。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟初，林福青，
申请(专利权)人：佛山晟华汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：