一种基于CCD监控的全自动电感点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，通过在固定点胶治具的第一支架上设置CCD相机，由此借助CCD相机来定点采集工字电感的固定后的照片，由此以便于后续点胶时根据CCD相机来确定工字电感的位置，方便点胶时能够根据工字电感的位置对点胶机构的位置和点胶路径进行微调，避免工字电感的位置误差点胶不到位或者溢胶、漏胶的问题。并且，通过将CCD相机设置在固定点胶治具的第一支架上，方便其固定采集工字电感的位置，使得采集后的照片能够有固定参照来快速确定工字电感的位置。片能够有固定参照来快速确定工字电感的位置。片能够有固定参照来快速确定工字电感的位置。

A fully automatic inductive dispenser based on CCD monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD监控的全自动电感点胶机


[0001]本技术涉及电感点胶的
，特别涉及一种基于CCD监控的全自动电感点胶机。

技术介绍

[0002]目前，工字电感的点胶基本都是采用自动化点胶设备进行点胶，当工人或者送料机构将电感送至点胶治具后，经点胶治具固定后，点胶机构根据在预定的位置对点胶治具上的电感进行自动点胶，整个点胶过程都是根据预设条件进行点胶，默认每次点胶中点胶机构和电感的相对位置都相同，每次的点胶量也是预设好的。
[0003]但是，电感在每次固定中，其位置都会存在一些差异，导致电感的实际点胶起始位与预设起始点胶位不重合，从而出现点胶不到位或者溢胶、漏胶的情况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，以监测工字电感固定后的位置，避免工字电感的位置误差点胶不到位或者溢胶、漏胶的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，包括机架，所述机架上设置有相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有用于夹持工字电感的点胶治具，所述点胶治具包括用于驱动工字电感转动的旋转组件和用于将工字电感顶压在旋转组件上的按压组件，所述旋转组件设置在第一支架上，所述按压组件设置在所述第二支架上，工字电感水平插接在所述旋转组件并被所述按压组件顶紧；
[0006]所述第一支架上设置有悬臂，所述悬臂的一端向所述第二支架一侧水平延伸，其延伸端设有倾斜设置的安装板，所述安装板上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向工字电感。
[0007]可选地，所述安装板转动设置在所述悬臂上。
[0008]可选地，所述悬臂设置为两个，所述安装板夹设在两所述悬臂之间，所述悬臂与所述安装板之间夹设有摩擦垫片；
[0009]两所述悬臂之间插接有螺栓，所述螺栓的自由端自其中一个悬臂插入，依次穿过摩擦垫片和安装板后从另一悬臂穿出，并套接一螺帽。
[0010]可选地，所述悬臂靠近所述安装板的一侧设置有凹槽，所述摩擦垫片的部分卡设在所述凹槽内，部分突出于所述凹槽。
[0011]可选地，所述安装板与所述悬臂之间设有支撑板。
[0012]可选地，所述支撑板的第一端转动连接在所述悬臂上；所述安装板的背面设有接触槽，所述支撑板的第二端顶在所述接触槽内。
[0013]可选地，所述接触槽槽底凹设多个弧形槽，所述支撑板的第二端设有胶辊，所述胶
辊部分顶在所述弧形槽内。
[0014]根据本技术提供的自动电感点胶机，通过在固定点胶治具的第一支架上设置CCD相机，由此借助CCD相机来定点采集工字电感的固定后的照片，由此以便于后续点胶时根据CCD相机来确定工字电感的位置，方便点胶时能够根据工字电感的位置对点胶机构的位置和点胶路径进行微调，避免工字电感的位置误差点胶不到位或者溢胶、漏胶的问题。
[0015]并且，通过将CCD相机设置在固定点胶治具的第一支架上，方便其固定采集工字电感的位置，使得采集后的照片能够有固定参照来快速确定工字电感的位置。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术全自动电感点胶机一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术全自动电感点胶机一实施例中悬臂和安装板的转动配合示意图；
[0019]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]本技术提出一种全自动电感点胶机。
[0024]参照图1，图1为本技术全自动电感点胶机一实施例的结构示意图。
[0025]如图1所示，在本技术实施例中，该全自动电感点胶机包括机架100、用于夹持工字电感600的点胶治具、用于对工字电感600的线圈进行点胶的点胶机构以及用于对工字电感600进行拍照的CCD相机400。机架100上设置有相对设置的第一支架110和第二支架120，点胶治具设置在两第一支架110和第二支架120之间，工字电感600水平夹设在点胶治具上。CCD相机400设置在第一支架110上，并倾斜指向工字电感600。点胶机构的点胶针筒
500设置在工字电感600的正上方。
[0026]在本实施例中，该点胶机构包括用于驱动工字电感600转动的旋转组件200和用于将工字电感600顶压在旋转组件200上的按压组件300。其中，旋转组件200包括旋转电机210、旋转座220和旋转固定座230，旋转电机210固定在第一支架110的左侧，旋转固定座230设置在第二支架120的右侧，旋转座220一端插接在旋转固定座230内，并与旋转电机210的输出轴211同轴连接，另一端向第二支架120延伸。第二支架上设置有固定座121，按压组件300包括按压电机310和按压座330，按压电机310固定在固定座121的右侧，第二支架120内设置有与旋转座220同轴设置的顶杆320，顶杆320内设置有丝杆311，该丝杆311与按压电机310通过联轴器与按压电机310的输出轴传动连接。顶杆320的端部设有连接座，按压座330转动设置在该连接座上。
[0027]在本实施例中，第一支架110上设置有悬臂111，悬臂111的一端向第二支架120一侧水平延伸，其延伸端设置有向外倾斜的安装板410， CCD相机400设置在该安装板410上并指向工字电感600。
[0028]点胶时，先将工字电感600的绕线支架左端插接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD监控的全自动电感点胶机，包括机架，所述机架上设置有相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有用于夹持工字电感的点胶治具，其特征在于，所述点胶治具包括用于驱动工字电感转动的旋转组件和用于将工字电感顶压在旋转组件上的按压组件，所述旋转组件设置在第一支架上，所述按压组件设置在所述第二支架上，工字电感水平插接在所述旋转组件并被所述按压组件顶紧；所述第一支架上设置有悬臂，所述悬臂的一端向所述第二支架一侧水平延伸，其延伸端设有倾斜设置的安装板，所述安装板上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向工字电感。2.如权利要求1所述的基于CCD监控的全自动电感点胶机，其特征在于，所述安装板转动设置在所述悬臂上。3.如权利要求2所述的基于CCD监控的全自动电感点胶机，其特征在于，所述悬臂设置为两个，所述安装板夹设在两所述悬臂之间，所述悬臂与所述安装板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏涛，
申请(专利权)人：深圳市华成泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：