用于带孔零件的充气抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于带孔零件的充气抓手，所述充气抓手包括具有输气管的伸长的抓手主体、以及位于抓手主体的远端部处的扩张组件。所述扩张组件包括：壳体，所述壳体的近端部固定至抓手主体的远端部、并连接输气管；中心柱，所述中心柱的近端部固定至壳体；弹性圈，所述弹性圈被套设在中心柱上、并且抵靠在中心柱的远端部处；和活塞，所述活塞被套设在中心柱上、并且位于弹性圈的近侧，其中，在来自输气管的气体压力的推动下，活塞被构造成沿中心柱向远侧移动，以压迫弹性圈径向扩张，从而接合带孔零件的孔壁。所述充气抓手使用寿命长，并且不会发生零件不慎脱落的问题。不会发生零件不慎脱落的问题。不会发生零件不慎脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于带孔零件的充气抓手


[0001]本公开总体上涉及抓手领域。更具体来说，本公开涉及一种用于带孔零件的充气抓手。

技术介绍

[0002]抓手用于在生产线上抓取各种待组装的零件。图1A和1B分别示出了现有抓手2
’
的正视图和局部放大图。如图所示，抓手2
’
呈伸长状，并且在其自由端部处圆周均布设有6个吸盘4
’
。通过抽真空，吸盘4
’
对零件产生吸附力，并将所吸附的零件移动到指定的位置。停止抽真空后，吸附力消失，并且零件从吸盘4
’
脱离开。
[0003]现有抓手2
’
的吸附表面由橡胶材料制成，壁厚薄(壁厚厚的情况下容易导致6个吸盘吸取零件不平)，容易受到磨损。通常来说，现有抓手2
’
在整个使用寿命期间仅能抓取6000个左右的零件。在现有抓手2
’
的吸附表面不够平整的情况下，所吸附的零件在移动过程中还容易从吸盘4
’
上脱落下来，造成生产事故。此外，真空发生器会产生非常大的环境噪声，影响生产人员的身体健康。

技术实现思路

[0004]本公开的目的之一是提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的用于带孔零件的充气抓手。
[0005]本公开的一方面涉及一种用于带孔零件的充气抓手，其中，所述充气抓手包括：
[0006]具有输气管的伸长的抓手主体；和
[0007]位于抓手主体的远端部处的扩张组件，所述扩张组件包括：
[0008]壳体，所述壳体的近端部固定至抓手主体的远端部、并连接输气管；
[0009]中心柱，所述中心柱的近端部固定至壳体；
[0010]弹性圈，所述弹性圈被套设在中心柱上、并且抵靠在中心柱的远端部处；和
[0011]活塞，所述活塞被套设在中心柱上、并且位于弹性圈的近侧，其中，在来自输气管的气体压力的推动下，活塞被构造成沿中心柱向远侧移动，以压迫弹性圈径向扩张，从而接合带孔零件的孔壁。
[0012]在一些实施例中，壳体的远端部沿轴向设有向外敞开的外腔室、中间腔室和内腔室，其中，内腔室通过壳体上的第一孔与输气管流体连通。
[0013]在一些实施例中，中心柱的近端部被固定连接到壳体的内腔室中，并且和内腔室之间形成密封。
[0014]在一些实施例中，中心柱的近端部设有进气通道，所述进气通道通过壳体上的第一孔与输气管流体连通、并且通过中心柱上的第二孔与中间腔室流体连通。
[0015]在一些实施例中，外腔室构造成可滑动地容纳活塞，并且外腔室的直径大于中间腔室的直径，从而在外腔室和中间腔室之间形成抵靠活塞的台阶面。
[0016]在一些实施例中，活塞的内径稍大于中心柱的外径、并且外径稍小于外腔室的内
径，从而活塞能够沿中心柱往复移动。
[0017]在一些实施例中，活塞构造成沿中心柱在初始位置和压迫位置之间往复移动，其中，在初始位置，活塞的近端面贴合在外腔室的台阶面上；在压迫位置，活塞的近端面远离外腔室的台阶面，并且活塞的远端部压迫弹性圈，以使弹性圈径向扩张。
[0018]在一些实施例中，活塞在其内侧壁和外侧壁上分别设有O形环，以与中心柱的外壁和外腔室的内壁之间形成密封。
[0019]在一些实施例中，中心柱的远端部伸出到壳体之外，并且设有径向向外伸出的挡块，其中，挡块的外径大于弹性圈的内径。
[0020]在一些实施例中，活塞的远端部设有第一凹座，并且中心柱的挡块的近端部设有第二凹座，第一凹座和第二凹座构造成接合弹性圈的两端。
[0021]在一些实施例中，抓手主体在其近端部处连接至旋转气缸和/或水平运动气缸，所述旋转气缸和/或水平运动气缸构造成带动充气抓手进行旋转运动和/或水平运动。
[0022]在一些实施例中，所述输气管在抓手主体的近端部附近以流体连通的方式连接至气体输入装置、并且在抓手主体的远端部附近以流体连通的方式连接至扩张组件的壳体。
[0023]在一些实施例中，抓手主体在侧壁上设有窗口，以供用户将输气管连接至扩张组件的壳体。
[0024]本公开的主题技术的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述显而易见，或者可以通过实践本公开的主题技术来学习。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，将实现和获得本公开的主题技术的优点。
[0025]应当理解，前述一般性描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的主题技术的进一步说明。
附图说明
[0026]在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：
[0027]图1A和1B分别示出现有抓手的正视图和局部放大图；
[0028]图2A和2B分别示出根据本公开实施例的充气抓手的正视图和局部放大剖视图；
[0029]图3A和3B分别示出图2A和2B的分别抓手的使用状态示意图；和
[0030]图4A和4B分别示出待抓取的零件的不同角度立体图。
具体实施方式
[0031]以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
[0032]应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
[0033]应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。
说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
[0034]说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。
[0035]在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带孔零件的充气抓手，其特征在于，所述充气抓手包括：具有输气管的伸长的抓手主体；和位于抓手主体的远端部处的扩张组件，所述扩张组件包括：壳体，所述壳体的近端部固定至抓手主体的远端部、并连接输气管；中心柱，所述中心柱的近端部固定至壳体；弹性圈，所述弹性圈被套设在中心柱上、并且抵靠在中心柱的远端部处；和活塞，所述活塞被套设在中心柱上、并且位于弹性圈的近侧，其中，在来自输气管的气体压力的推动下，活塞被构造成沿中心柱向远侧移动，以压迫弹性圈径向扩张，从而接合带孔零件的孔壁。2.根据权利要求1所述的充气抓手，其特征在于，壳体的远端部沿轴向设有向外敞开的外腔室、中间腔室和内腔室，其中，内腔室通过壳体上的第一孔与输气管流体连通。3.根据权利要求2所述的充气抓手，其特征在于，中心柱的近端部被固定连接到壳体的内腔室中，并且和内腔室之间形成密封。4.根据权利要求3所述的充气抓手，其特征在于，中心柱的近端部设有进气通道，所述进气通道通过壳体上的第一孔与输气管流体连通、并且通过中心柱上的第二孔与中间腔室流体连通。5.根据权利要求2所述的充气抓手，其特征在于，外腔室构造成可滑动地容纳活塞，并且外腔室的直径大于中间腔室的直径，从而在外腔室和中间腔室之间形成抵靠活塞的台阶面。6.根据权利要求5所述的充气抓手，其特征在于，活塞的内径稍大于中心柱的外径、并且外径稍小于外腔室的内径，从而活塞能够沿中心柱往复移动。7.根据权利要求6所述的充气抓手，其特征在于，活塞构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰峰峰，
申请(专利权)人：采埃孚汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：