一种端子排机夹取安装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子排机夹取安装机械手，设置于端子排机的机架上，所述夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子工装架的端子不断安装于安装工位上的导轨上；所述夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动。本实用新型专利技术端子排机的夹取安装机械手，实现了端子安装自动化，可降低人力成本，提高生产效率，节省生产时间。时间。时间。

A clamping and installation manipulator for terminal strip machine

【技术实现步骤摘要】
一种端子排机夹取安装机械手


[0001]本技术涉及自动化设备，特别是一种端子排机夹取安装机械手。

技术介绍

[0002]电力电子配接线中，常用接线端子对不同的设备之间的线路进行连接，起到信号（电流电压）传输的作用，这些接线端子组合起来，便称为端子排；有了端子排，使得接线美观，维护方便。
[0003]目前市面上端子排的一根导轨上往往需要卡接安装多数的端子，而人工手动操作，不够精准稳定，又比较费力，需要反复手动抓取端子，再手动一一安装，不仅耗时耗力，人力成本高，而且效率低下，无法批量进行生产操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种端子排机夹取安装机械手，可自动夹取端子安装于导轨上，具有自动化程度高，精准度高，生产效率高的优点。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]采用上述技术方案后，本技术的端子排机夹取安装机械手
[0007]一种端子排机夹取安装机械手，设置于端子排机的机架上，所述夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子工装架的端子不断安装于安装工位上的导轨上；
[0008]所述夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动。
[0009]进一步的，所述端子夹爪机构包括端子夹爪固定板、端子夹爪安装板、端子夹爪组件和旋转组件；
[0010]端子夹爪固定板固定于三轴驱动机构上，端子夹爪安装板滑动安装于端子夹爪固定板上；
[0011]端子夹爪组件通过旋转轴安装于端子夹爪安装板前方，端子夹爪安装板后方安装旋转组件，旋转组件连接并驱动旋转轴，而控制端子夹爪组件旋转一定角度；所述端子夹爪组件用于夹持固定端子。
[0012]进一步的，所述旋转组件包括旋转气缸、齿轮、齿条、齿条滑块、齿条滑座和限位块；齿轮轴接于旋转轴，并与齿条相啮合，齿条连接齿条滑块而滑动设置于齿条滑座上，齿条滑座固定于端子夹爪安装板上，旋转气缸安装于端子夹爪安装板且驱动齿条在齿条滑座上前后移动，以带动齿轮旋转，进而连动旋转轴与端子夹爪组件旋转，限位块设于端子夹爪组件的一侧，用于配合端子夹爪组件的限位销，起限位作用，防止端子夹爪组件过度旋转。
[0013]进一步的，所述端子夹爪组件包括摆动臂、气动手指、两个夹爪臂和两个端子夹爪，所述摆动臂连接旋转轴，气动手指连接摆动臂，两个夹爪臂顶部分别连接气动手指的输出端，两个端子夹爪相对设于两个夹爪臂底部内侧。
[0014]进一步的，所述端子夹爪的形状设置为匹配所述端子外轮廓的形状，用于稳定夹持。
[0015]进一步的，所述端子夹爪机构还包括感应装置，该感应装置包括感应组件和弹性组件；
[0016]所述感应组件包括光电开关和感应钣金；光电开关固定于端子夹爪固定板，感应钣金固定于可相对端子夹爪固定板滑动的端子夹爪安装板上，两者间隔一距离；
[0017]所述弹性组件包括弹簧顶块、弹簧、弹簧顶杆和弹簧移动块；弹簧顶块固定于端子夹爪固定板，弹簧移动块固定于端子夹爪安装板，弹簧顶杆一端固定于弹簧顶块，另一端穿透定位于弹簧移动块，弹簧套设于弹簧顶杆，弹簧两端分别抵于弹簧顶块和弹簧移动块。
[0018]进一步的，所述三轴驱动机构包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置为设置于机架底部，位于安装工位后方，沿前后方向设置的X轴线性滑轨、X轴滑块和X轴驱动源；Z轴驱动装置包括竖直方向设置的Z轴线性滑轨、Z轴线性滑块和Z轴驱动源，Z轴线性滑轨固定于X轴滑块上；Y轴驱动装置包括沿左右方向设置的Y轴线性滑轨、Y轴滑块和Y轴驱动源，Y轴线性滑轨固定于Z轴线性滑块上；所述端子夹爪机构固定于Y轴滑块上，借由X轴驱动源、Y轴驱动源和Z轴驱动源驱动各自的滑块在线性滑轨上移动，而使端子夹爪机构可沿着XYZ三个方向自由移动。
[0019]采用上述技术方案后，本技术的一种端子排机夹取安装机械手，可使端子安装过程实现自动化，提高端子安装精准度，可降低人力成本，提高生产效率，节省生产时间。
附图说明
[0020]图1为本技术的实施例设置于一端子排机的立体示意图；
[0021]图2为本技术的实施例的端子夹爪机构的立体图；
[0022]图3为本技术的实施例的端子夹爪机构的主体图；
[0023]图4为本技术的实施例的端子夹爪机构的后视图；
[0024]图5为图4的A
‑
A处剖视图；
[0025]图6为本技术的实施例的端子夹爪机构的左视图；
[0026]图7为本技术的实施例的端子夹爪机构的俯视图；
[0027]图8为本技术的实施例的端子夹爪机构安装端子过程的示意图。
[0028]符号说明：
[0029]端子排机100；
[0030]端子工装架50；
[0031]夹取安装机械手60，三轴驱动机构61，X轴驱动装置611，Y轴驱动装置612，Z轴驱动装置613， X轴线性滑轨601， X轴滑块602，X轴驱动源603，Z轴线性滑轨604， Z轴线性滑块605，Z轴驱动源606 ，Y轴线性滑轨607， Y轴滑块608，Y轴驱动源609，端子夹爪机构62，端子夹爪固定板621，端子夹爪安装板622，端子夹爪组件623，摆动臂6231，气动手指6232，夹爪臂6233，端子夹爪6234；
[0032]旋转组件624，旋转气缸6241，齿轮6242，齿条6243，齿条滑块6244，限位块6245，旋转轴625，限位销6247，感应装置626，感应组件627，光电开关6271，感应钣金6272，弹性组件628，弹簧顶块6281，弹簧6282，弹簧顶杆6283，弹簧6282，移动块6284；
[0033]机架80；
[0034]导轨1，端子2，后端固定脚21，前端固定脚22，安装工位W。
具体实施方式
[0035]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0036]如图1所示，为本技术实施例的夹取安装机械手60设置于一种端子排机100的示意图，所述夹取安装机械手60设置于端子排机100的机架80上，往复移动于端子工装架50与安装工位W之间，以将端子工装架50的端子2不断安装于安装工位W上的导轨1上；所述安装工位W设于机架80上，以供所述夹取安装机械手60夹取端子2于安装工位W处进行安装操作；
[0037]所述端子工装架50，提供待安装于所述导轨1上的若干个端子2；
[0038]如图1所示，所述夹取安装机械手60，包括三轴驱动机构61和端子夹爪机构62，所述三轴驱动机构61驱动端子夹爪机构62沿XYZ三个方向移动，以夹取端子工装架50上的端子2移动到安装工位W处进行安装；
[0039]所述三轴驱动机构61包括X轴驱动装置611、Y轴驱动装置612和Z轴驱动装置613，X轴驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子排机夹取安装机械手，其特征在于：所述夹取安装机械手，设置于端子排机的机架上，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子工装架的端子不断安装于安装工位上的导轨上；所述夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动。2.根据权利要求1所述的一种端子排机夹取安装机械手，其特征在于：所述端子夹爪机构包括端子夹爪固定板、端子夹爪安装板、端子夹爪组件和旋转组件；端子夹爪固定板固定于三轴驱动机构上，端子夹爪安装板滑动安装于端子夹爪固定板上；端子夹爪组件通过旋转轴安装于端子夹爪安装板前方，端子夹爪安装板后方安装旋转组件，旋转组件连接并驱动旋转轴，而控制端子夹爪组件旋转一定角度；所述端子夹爪组件用于夹持固定端子。3.根据权利要求2所述的一种端子排机夹取安装机械手，其特征在于：所述旋转组件包括旋转气缸、齿轮、齿条、齿条滑块、齿条滑座和限位块；齿轮轴接于旋转轴，并与齿条相啮合，齿条连接齿条滑块而滑动设置于齿条滑座上，齿条滑座固定于端子夹爪安装板上，旋转气缸安装于端子夹爪安装板且驱动齿条在齿条滑座上前后移动，以带动齿轮旋转，进而连动旋转轴与端子夹爪组件旋转，限位块设于端子夹爪组件的一侧，用于配合端子夹爪组件的限位销，起限位作用，防止端子夹爪组件过度旋转。4.根据权利要求2所述的一种端子排机夹取安装机械手，其特征在于：所述端子夹爪组件包括摆动臂、气动手指、两个夹爪臂和两个端子夹爪，所述摆动臂连接旋转轴，气动手指连接摆动臂，两个夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓华，
申请(专利权)人：厦门标领智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：