一种端子排机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子排机，包括导轨输送机构、导轨抓取机构、导轨推送机构、安装定位机构、端子工装架、端子夹取安装机械手、成品输出机构和机架；所述导轨抓取机构抓取提升所述导轨；所述导轨推送机构将导轨推送位移到所述安装定位机构上；所述端子夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子不断安装于导轨上形成成品端子排；所述成品输出机构，用于输出成品端子排。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术的端子排机利用各机构相互配合的设置，可分别自动夹取导轨及端子到安装工位内进行端子排的自动安装操作，同时自动输出成品端子排，整个生产过程自动化程度高，可降低人力成本，提高生产效率，节省生产时间。节省生产时间。节省生产时间。

A terminal strip machine

【技术实现步骤摘要】
一种端子排机


[0001]本技术涉及自动化设备，特别是一种端子排机。

技术介绍

[0002]电力电子配接线中，常用接线端子对不同的设备之间的线路进行连接，起到信号（电流电压）传输的作用，这些接线端子组合起来，便称为端子排；有了端子排，使得接线美观，维护方便。
[0003]目前市面上的端子排通常是搭配导轨使用，基本上是通过人工操作，将端子手动一一装配于导轨上，不仅耗时耗力，人力成本高，而且效率低下，无法批量进行生产操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种端子排机，可自动装配端子排，具有自动化程度高，生产效率高的优点。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种端子排机，包括导轨输送机构、导轨抓取机构、导轨推送机构、安装定位机构、端子工装架、端子夹取安装机械手、成品输出机构和机架；
[0007]所述导轨输送机构用于输送提供待安装端子的导轨；
[0008]所述导轨抓取机构设置于机架上、位于所述导轨输送机构上方，用于抓取提升所述导轨；
[0009]所述导轨推送机构设置于机架上、位于所述导轨抓取机构一侧，用于将所述导轨抓取机构抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；
[0010]所述安装定位机构设置于所述导轨抓取机构另一侧、与所述导轨推送机构相对应，用于固定所述导轨推送机构推送过来的导轨并提供一安装工位，以供所述端子夹取安装机械手夹取端子于安装工位处进行安装操作；
[0011]所述端子工装架，提供待安装于所述导轨上的若干个端子；
[0012]所述端子夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子不断安装于导轨上形成成品端子排；
[0013]所述成品输出机构，设置于所述安装定位机构远离所述导轨抓取机构的一侧，用于输出成品端子排。
[0014]进一步的，所述导轨输送机构包括传送带，传送带用于输送导轨；
[0015]所述导轨抓取机构包括升降驱动源、导轨夹爪组件和导轨夹爪开闭装置，导轨夹爪开闭装置驱动导轨夹爪组件开闭，以对传送带上的导轨进行抓取固定，所述升降驱动源驱动导轨夹爪组件升降，以提升所抓取的导轨脱离传送带；
[0016]所述导轨推送机构包括推动块和推动驱动源，所述推动驱动源驱动推动块，以将所述导轨夹爪组件抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；
[0017]所述安装定位机构包括定位轨道和压导轨机构，所述压导轨机构将所述推动块推
动过来的导轨定位固定于定位轨道上，所述安装工位邻近所述压导轨机构；
[0018]所述端子工装架，包括若干个工装，以及放置排列于工装上的若干个所述端子；
[0019]所述端子夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动，以夹取端子工装架上的端子移动到安装工位处进行安装；
[0020]进一步的，所述导轨输送机构还包括输送机架、输送装置和承重托板；输送装置安装于输送机架上，传送带安装于输送装置上，传送带上表面均匀布设有连续的固定槽，用以间隔放置导轨；输送装置驱动传送带运动，将导轨从输送机架前端输送到后端；
[0021]承重托板安装于传送带下方，用以支撑传送带及传送带上的导轨。
[0022]进一步的，所述导轨抓取机构还包括固定板，固定板安装于机架上；升降驱动源安装于固定板上，升降驱动源为升降气缸，升降气缸下方的输出端连接于导轨夹爪组件；
[0023]所述导轨夹爪组件包括连接板和两个导轨夹爪；所述连接板上方连接升降气缸，并上下滑动连接于固定板上，所述导轨夹爪前后设置，并各自滑动连接于连接板下方；
[0024]所述导轨夹爪开闭装置设置于连接板与导轨夹爪之间，导轨夹爪开闭装置包括开闭气缸、滑座、推块、两个连杆和两个连接块；滑座固定于连接板下方、且位于两个导轨夹爪中间上方位置，推块滑动设置于滑座内，推块两端分别连接开闭气缸和两个连杆，两个连杆的内端共同铰接于推块上，外端分别连接于连接块，而连接块又分别连接于前后导轨夹爪；
[0025]开闭气缸驱动推块滑动，带动连杆内端左右移动，连动铰接于连接块与导轨夹爪上的连杆外端前后移动，带动前后导轨夹爪前后滑动；所述两个导轨夹爪对称设置有夹取槽，以从导轨的两长边夹持住导轨。
[0026]进一步的，所述导轨推送机构还包括推送固定板、推送移动板和推送传动装置，推送固定板固定于机架上，位于导轨抓取机构后方，推送移动板前端延伸出推送固定板而连接所述推动块，所述推送传动装置安装于推送固定板上，且连接推送移动板后端和所述推动驱动源，所述推动驱动源驱动推送传动装置并控制推送移动板左右运动。
[0027]进一步的，所述推送传动装置包括推送滑轨、同步带、主动轮和从动轮；推送滑轨设于推送固定板后方，推送滑轨两端分别轴接主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接所述同步带，推送移动板滑接于推送滑轨且后端与同步带固定连接；所述推动驱动源为步进电机，步进电机连接主动轮，驱动主动轮转动而带动同步带运动。
[0028]进一步的，所述压导轨机构设置于所述定位轨道上方；压导轨机构包括压导轨固定板、压导轨气缸、压导轨滑座、压导轨滑块以及压板；压导轨固定板固定于定位轨道一侧，压导轨滑座安装于压导轨固定板上，压导轨滑块滑接于压导轨滑座内，压导轨滑块上端分别连接压导轨气缸的输出端，压导轨滑块下端连接压板，使压板位于定位轨道正上方。
[0029]进一步的，所述端子夹爪机构包括端子夹爪固定板、端子夹爪安装板、端子夹爪组件和旋转组件；
[0030]端子夹爪固定板固定于三轴驱动机构上，端子夹爪安装板滑动安装于端子夹爪固定板上；
[0031]端子夹爪组件通过旋转轴安装于端子夹爪安装板前方，端子夹爪安装板后方安装旋转组件，旋转组件连接并驱动旋转轴，而控制端子夹爪组件旋转一定角度；所述端子夹爪组件用于夹持固定端子。
[0032]进一步的，还包括推端子机构，所述推端子机构邻近所述安装工位并朝向所述成品输出机构设置；
[0033]所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述导轨进行移动；
[0034]所述推端子机构推移安装工位上已安装的端子紧凑排列，配合输出夹爪移动导轨以使安装工位处的导轨保持空位，以供端子夹爪不断的往安装工位上的导轨安装下一个端子，以将若干个端子安装于所述导轨上而形成端子排；
[0035]所述输出推动装置设置于所述安装定位机构侧面，以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述安装定位机构。
[0036]进一步的，所述推端子机构包括推板、推板移动块、直线电机、推板滑座、推板滑块、限位座、感应片和感应开关；推板滑座固邻近安装工位设置，推板固定于推板移动块上而朝向安装工位设置，推板移动块连接推板滑块而滑动设置于推板滑座上，直线电机驱动连接推板移动块，使其带动推板在推板滑座上朝向安装工位移动；限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子排机，其特征在于：包括导轨输送机构、导轨抓取机构、导轨推送机构、安装定位机构、端子工装架、端子夹取安装机械手、成品输出机构和机架；所述导轨输送机构用于输送提供待安装端子的导轨；所述导轨抓取机构设置于机架上、位于所述导轨输送机构上方，用于抓取提升所述导轨；所述导轨推送机构设置于机架上、位于所述导轨抓取机构一侧，用于将所述导轨抓取机构抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；所述安装定位机构设置于所述导轨抓取机构另一侧、与所述导轨推送机构相对应，用于固定所述导轨推送机构推送过来的导轨并提供一安装工位，以供所述端子夹取安装机械手夹取端子于安装工位处进行安装操作；所述端子工装架，提供待安装于所述导轨上的若干个端子；所述端子夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子不断安装于导轨上形成成品端子排；所述成品输出机构，设置于所述安装定位机构远离所述导轨抓取机构的一侧，用于输出成品端子排。2.根据权利要求1所述的一种端子排机，其特征在于：所述导轨输送机构包括传送带，传送带用于输送导轨；所述导轨抓取机构包括升降驱动源、导轨夹爪组件和导轨夹爪开闭装置，导轨夹爪开闭装置驱动导轨夹爪组件开闭，以对传送带上的导轨进行抓取固定，所述升降驱动源驱动导轨夹爪组件升降，以提升所抓取的导轨脱离传送带；所述导轨推送机构包括推动块和推动驱动源，所述推动驱动源驱动推动块，以将所述导轨夹爪组件抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；所述安装定位机构包括定位轨道和压导轨机构，所述压导轨机构将所述推动块推动过来的导轨定位固定于定位轨道上，所述安装工位邻近所述压导轨机构；所述端子工装架，包括若干个工装以及放置排列于工装上的若干个所述端子；所述端子夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动，以夹取端子工装架上的端子移动到安装工位处进行安装。3.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：所述导轨输送机构还包括输送机架、输送装置和承重托板；输送装置安装于输送机架上，传送带安装于输送装置上，传送带上表面均匀布设有连续的固定槽，用以间隔放置导轨；输送装置驱动传送带运动，将导轨从输送机架前端输送到后端；承重托板安装于传送带下方，用以支撑传送带及传送带上的导轨。4.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：所述导轨抓取机构还包括固定板，固定板安装于机架上；升降驱动源安装于固定板上，升降驱动源为升降气缸，升降气缸下方的输出端连接于导轨夹爪组件；所述导轨夹爪组件包括连接板和两个导轨夹爪；所述连接板上方连接升降气缸，并上下滑动连接于固定板上，所述导轨夹爪前后设置，并各自滑动连接于连接板下方；所述导轨夹爪开闭装置设置于连接板与导轨夹爪之间，导轨夹爪开闭装置包括开闭气
缸、滑座、推块、两个连杆和两个连接块；滑座固定于连接板下方、且位于两个导轨夹爪中间上方位置，推块滑动设置于滑座内，推块两端分别连接开闭气缸和两个连杆，两个连杆的内端共同铰接于推块上，外端分别连接于连接块，而连接块又分别连接于前后导轨夹爪；开闭气缸驱动推块滑动，带动连杆内端左右移动，连动铰接于连接块与导轨夹爪上的连杆外端前后移动，带动前后导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓华，
申请(专利权)人：厦门标领智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：