本实用新型专利技术实施例公开了一种机械凸轮箱插针机构，涉及插针设备技术领域，主要是为了解决现有的机械凸轮箱插针机构存在工作效率低的问题，包括凸轮箱支撑底板、凸轮箱侧支撑板、凸轮箱机构和自动送首尾相连Pin针机构，凸轮箱机构包括凸轮箱主轴、凸轮箱主轴下固定板、主轴上固定板、第一凸轮组、第二凸轮组、Pin针切断夹紧机构、首尾相连Pin针导向机构和Pin针自动送料动力传递机构，凸轮箱主轴安装在凸轮箱主轴上固定板与凸轮箱主轴下固定板之间，且凸轮箱主轴安装在凸轮箱主轴上固定板与凸轮箱主轴下固定板上预装的轴承内，第一凸轮组和第二凸轮组穿过凸轮箱主轴，并固定在凸轮箱主轴上面，在自动插针针的过程中，具备效率高和故障率低的特点。和故障率低的特点。和故障率低的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种机械凸轮箱插针机构
[0001]本申请涉及插针设备
，具体是一种机械凸轮箱插针机构。
技术介绍
[0002]在3C、新能源以及半导体行业中，插针工艺应用非常广泛,比如：PCB板插针、连接器插针、IGBT模块插针以及DBC插针等等，相关产品在生产过程中，插针工艺是一个必不可少的工艺环节。随着新能源汽车以及半导体行业快速发展，带动相关产品迭代升级，并且要求相关产品的性能以及产量也不断在提升，这间接促使相关产品配套的生产设备性能以及节拍更高，这样才能满足市场行业发展的需求。本套机构主要应用在新能源以及半导体行业IGBT模块生产上，其主要实现将Pin针插入IGBT模块中。目前相关插针设备国外品牌占有率极高，国内厂家极少。
[0003]插针设备市场上也很多，其原理也各不相同。目前插针的设备主要分为2大类，第一类是设备运用一些简单机构配合各种执行元器件(执行元器件包括：气缸、伺服电机、导轨、电缸、丝杆等等)来实现完成插针,第二类是设备运用凸轮机构来实现插针。
[0004]但是现有的设备存在以下问题:(1)生产节拍慢；(2)设备电气控制程序复杂； (3)各执行元器件使用较多；(3)机构复杂，每个机构之间关联性高，设计上有一定的技术壁垒；(4)电气控制程序简单；(5)设备节拍快。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种机械凸轮箱插针机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机械凸轮箱插针机构，包括凸轮箱支撑底板、凸轮箱侧支撑板、凸轮箱机构和自动送首尾相连Pin针机构，所述凸轮箱支撑底板分布在机构的下方，所述凸轮箱侧支撑板分布在机构的左右两侧，所述凸轮箱机构安装在机构的前端，所述自动送首尾相连Pin针机构安装在机构的前下方，所述凸轮箱机构包括凸轮箱主轴、凸轮箱主轴下固定板、主轴上固定板、第一凸轮组、第二凸轮组、Pin针切断夹紧机构、首尾相连Pin针导向机构和Pin针自动送料动力传递机构，所述凸轮箱主轴安装在凸轮箱主轴上固定板与凸轮箱主轴下固定板之间，且凸轮箱主轴安装在凸轮箱主轴上固定板与凸轮箱主轴下固定板上预装的轴承内，所述第一凸轮组和第二凸轮组穿过凸轮箱主轴，并固定在凸轮箱主轴上面，所述Pin针切断夹紧机构、首尾相连Pin针导向机构和Pin针自动送料动力传递机构均安装在凸轮箱主轴下固定板上。
[0007]作为本申请进一步的方案：所述凸轮箱主轴顶部安装有凸轮箱主轴从动同步带轮，所述凸轮箱主轴从动同步带轮通过同步带连接凸轮箱主轴主动同步带轮连接，所述凸轮箱主轴主动同步带轮安装在动力伺服电机出力轴上，所述伺服电机安装在主轴上固定板上。
[0008]作为本申请再进一步的方案：所述凸轮箱机构还包括Pin针切断动力传递机构、
Pin针压入顶杆、Pin针压入动力传递机构和Pin针压入力检测传感器，所述Pin针切断夹紧机构、Pin针切断动力传递机构、Pin针压入顶杆、Pin针压入动力传递机构和Pin针压入力检测传感器均安装在机构固定板上。
[0009]作为本申请再进一步的方案：所述凸轮箱机构还包括Pin针切断机构、首尾相连Pin针压紧轮、首尾相连Pin针和首尾相连Pin针检测对射光纤传感器，所述首尾相连Pin针导向机构、Pin针切断机构、首尾相连Pin针压紧轮、首尾相连Pin针和首尾相连Pin针检测对射光纤传感器均安装在机构固定板上。
[0010]作为本申请再进一步的方案：所述凸轮箱机构还包括Pin针送料压紧、Pin 针定位压紧和Pin针预插入机构，所述Pin针自动送料动力传递机构、Pin针送料压紧、Pin针定位压紧和Pin针预插入机构均安装在自动送首尾相连Pin针机构内。
[0011]作为本申请再进一步的方案：所述凸轮箱机构还包括机构固定板，所述机构固定板上安装有Pin针定位压紧摆臂固定座、Pin针送料压紧摆臂固定座、Pin 针送料下移摆臂固定座、Pin针压入摆臂固定座和Pin针预压入摆臂固定座，所述Pin针定位压紧摆臂固定座通过第一销轴连接有Pin针定位压紧摆臂，且两者之间转动连接，所述Pin针送料压紧摆臂固定座通过第二销轴连接Pin针送料压紧摆臂，且两者之间转动连接，所述Pin针预压入摆臂固定座通过第三销轴连接 Pin针预压入摆臂，且两者之间转动连接，所述Pin针压入摆臂固定座通过第四销轴连接Pin针压入摆臂，所述Pin针切断摆臂和Pin针切断夹紧摆臂分别与 Pin针切断摆臂固定座和Pin针切断夹紧摆臂固定座通过第五销轴连接固定，且两者之间转动连接，所述Pin针切断摆臂和Pin针切断夹紧摆臂一端与第一凸轮组中的Pin针切断和夹紧凸轮相连，另外一端与Pin针切断夹紧机构相连。
[0012]作为本申请再进一步的方案：所述第一凸轮组包括Pin针切断凸轮和Pin针夹紧凸轮，所述第二凸轮组包括Pin针定位压紧凸轮、Pin针送料压紧凸轮和Pin 针预插入凸轮，所述Pin针定位压紧摆臂与第二凸轮组中的Pin针定位压紧凸轮相连，另外一端与Pin针定位压紧相连，所述Pin针送料压紧摆臂一端与第二凸轮组中的Pin针定位压紧凸轮相连，另外一端与Pin针送料压紧相连，所述Pin 针送料下移摆臂一端与Pin针送料下移凸轮相连，另外一端与Pin针自动送料动力传递机构相连。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0014]1、在自动插针针的过程中，设备效率高，可以实现每秒插入3根Pin针；
[0015]2、本套机构由于是纯机械结构组成，设备运行稳定，故障率低；
[0016]3、本套机构由于是纯机械结构组成，故采用辅助元器件很少，电气控制非常简单。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例一种机械凸轮箱插针机构的第一立体图。
[0018]图2为本申请实施例一种机械凸轮箱插针机构的第二立体图。
[0019]图3为本申请实施例一种机械凸轮箱插针机构的拆分示意图。
[0020]图4为本申请实施例中凸轮箱机构的第一立体图。
[0021]图5为本申请实施例中凸轮箱机构的第二立体图。
[0022]图6为本申请实施例中凸轮箱机构的第三立体图。
[0023]图7为本申请实施例中自动送首尾相连Pin针机构的立体图。
[0024]图8为本申请实施例中插针前IGBT模块的立体图。
[0025]图9为本申请实施例中Pin针的立体图。
[0026]图10为本申请实施例中插针后IGBT模块的立体图。
[0027]图中：1
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凸轮箱支撑底板、2
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凸轮箱侧支撑板、3
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凸轮箱机构、4
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自动送首尾相连Pin针机构、5
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Pin针定位压紧摆臂、6
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Pin针定位压紧摆臂固定座、7
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Pin 针送料压紧摆臂、8
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Pin针送料压紧摆臂固定座、9
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Pin针送料下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械凸轮箱插针机构，包括凸轮箱支撑底板(1)、凸轮箱侧支撑板(2)、凸轮箱机构(3)和自动送首尾相连Pin针机构(4)，其特征在于，所述凸轮箱支撑底板(1)分布在机构的下方，所述凸轮箱侧支撑板(2)分布在机构的左右两侧，所述凸轮箱机构(3)安装在机构的前端，所述自动送首尾相连Pin针机构(4)安装在机构的前下方，所述凸轮箱机构(3)包括凸轮箱主轴(12)、凸轮箱主轴下固定板(30)、主轴上固定板(11)、第一凸轮组(19)、第二凸轮组(20)、Pin针切断夹紧机构(31)、首尾相连Pin针导向机构(36)和Pin针自动送料动力传递机构(41)，所述凸轮箱主轴(12)安装在凸轮箱主轴上固定板(11)与凸轮箱主轴下固定板(30)之间，且凸轮箱主轴(12)安装在凸轮箱主轴上固定板(11)与凸轮箱主轴下固定板(30)上预装的轴承内，所述第一凸轮组(19)和第二凸轮组(20)穿过凸轮箱主轴(12)，并固定在凸轮箱主轴(12)上面，所述Pin针切断夹紧机构(31)、首尾相连Pin针导向机构(36)和Pin针自动送料动力传递机构(41)均安装在凸轮箱主轴下固定板(30)上。2.根据权利要求1所述的一种机械凸轮箱插针机构，其特征在于，所述凸轮箱主轴(12)顶部安装有凸轮箱主轴从动同步带轮(13)，所述凸轮箱主轴从动同步带轮(13)通过同步带(14)连接凸轮箱主轴主动同步带轮(15)连接，所述凸轮箱主轴主动同步带轮(15)安装在动力伺服电机(16)出力轴上，所述伺服电机(16)安装在主轴上固定板(11)上。3.根据权利要求1所述的一种机械凸轮箱插针机构，其特征在于，所述凸轮箱机构(3)还包括Pin针切断动力传递机构(32)、Pin针压入顶杆(33)、Pin针压入动力传递机构(34)和Pin针压入力检测传感器(35)，所述Pin针切断夹紧机构(31)、Pin针切断动力传递机构(32)、Pin针压入顶杆(33)、Pin针压入动力传递机构(34)和Pin针压入力检测传感器(35)均安装在机构固定板(25)上。4.根据权利要求3所述的一种机械凸轮箱插针机构，其特征在于，所述凸轮箱机构(3)还包括Pin针切断机构(37)、首尾相连Pin针压紧轮(38)、首尾相连Pin针(39)和首尾相连Pin针检测对射光纤传感器(40)，所述首尾相连Pin针导向机构(36)、Pin针切断机构(37)、首尾相连Pin针压紧轮(38)、首尾相连Pin针(39)和首尾相连Pin针检测对射光纤传感器(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜威，汪兵，石磊，杨小军，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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