货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备制造方法及图纸

本申请提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备。货叉装置包括托架、驱动组件和两个货叉臂，货叉臂和驱动组件均位于托架上，两个货叉臂均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动两个货叉臂靠近或远离，从而调节两个货叉臂之间的间距。本申请提供的货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，该货叉装置中货叉的间距可以调节，以适应不同尺寸的货箱，货叉与货箱的兼容性较好。兼容性较好。兼容性较好。

Fork device and handling equipment with the fork device

【技术实现步骤摘要】
货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备


[0001]本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货箱，在智能仓储物流中扮演着重要的角色。
[0003]搬运机器人包括机器人本体和安装于机器人上的货叉装置，货叉装置包括货叉，通过货叉将货箱搬运至搬运机器人上或将搬运机器人上的货箱搬运至仓储货架或其他设备上。
[0004]但是，上述货叉的尺寸固定，难以适应不同尺寸的货箱，导致货叉与货箱的兼容性较差。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，该货叉装置中货叉的间距可以调节，以适应不同尺寸的货箱，货叉与货箱的兼容性较好。
[0006]第一方面，本申请提供一种货叉装置，包括托架、驱动组件和两个货叉臂，货叉臂和驱动组件均位于托架上，两个货叉臂均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动两个货叉臂靠近或远离，从而调节两个货叉臂之间的间距。
[0007]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，驱动组件包括驱动件、丝杠和两个移动块，货叉臂与移动块一一对应连接；
[0008]各移动块穿设在不同的丝杠上，驱动件与丝杠一一对应连接，驱动件通过与其连接的丝杠分别驱动两个货叉臂靠近或远离。
[0009]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，驱动组件包括驱动件、丝杠和两个移动块，货叉臂与移动块一一对应连接；
[0010]各移动块穿设在同一丝杠上，驱动件和丝杠连接，以驱动两个货叉臂相互靠近或相互远离。
[0011]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，两个移动块具有旋向相反的螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与丝杠上的外螺纹相匹配。
[0012]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，移动块上具有至少一个第一滑槽，托架上具有与第一滑槽相匹配的至少一个第一导轨，第一滑槽沿第一导轨的延伸方向移动，第一导轨的延伸方向与丝杠的延伸方向一致。
[0013]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，第一滑槽和第一导轨的数量均为两个，两个第一导轨分别位于丝杠的两侧。
[0014]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，托架包括底板和位于底板延伸方向的两端的两个侧板，第一导轨的延伸方向与底板延伸方向一致。
[0015]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，第一导轨的两端分别与两个侧板固接。
[0016]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，丝杠的两端与分别与两个侧板转动连接。
[0017]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，侧板上具有安装孔，安装孔内具有轴承，丝杠的端部具有插接部，插接部插设于轴承的内圈。
[0018]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，还包括检测组件和控制器，驱动组件和检测组件均与控制器电连接，检测组件用于检测货叉臂待取货箱的宽度，控制器用于根据宽度，控制驱动组件驱动两个货叉臂靠近或远离，以使两个货叉臂共同支撑待取的货箱。
[0019]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器位于一货叉臂上，第二传感器位于另一货叉臂上。
[0020]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，第一传感器和第二传感器均为位置传感器，第一传感器和第二传感器位于货叉臂远离驱动组件的端面；或者，第一传感器和第二传感器分别位于两个货叉臂相邻的侧面，第一传感器和第二传感器的检测端相对。
[0021]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，检测组件为宽度传感器，宽度传感器位于托架或货叉臂上。
[0022]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，货叉臂包括至少两个滑臂，各滑臂依次滑动连接以形成可伸缩货叉臂。
[0023]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，至少两个滑臂包括内节臂、中节臂和外节臂；
[0024]内节臂与驱动组件连接，中节臂安装于内节臂上，中节臂可相对内节臂移动，外节臂安装于中节臂上，外节臂可相对中节臂移动。
[0025]在一种实现方式，本申请提供的货叉装置，还包括钳片组件，钳片组件包括固定钳片、活动钳片和弹簧，活动钳片相对货叉臂的承载面的高度大于固定钳片相对货叉臂的承载面的高度；
[0026]固定钳片位于货叉臂远离驱动组件的端面，活动钳片与弹簧连接，弹簧与货叉臂连接，活动钳片可在外力的作用下沿货叉臂的延伸方向移动，以使活动钳片与固定钳片之间形成用于夹持货箱的夹持空间，弹簧用于向活动钳片提供朝向固定钳片的推力，以将货箱夹持在夹持空间内。
[0027]第二方面，本申请还提供了一种具有该货叉装置的搬运设备，包括：设备本体和位于设备本体上的上述的货叉装置。
[0028]本申请提供的货叉装置及具有该货叉装置的搬运设备，货叉装置通过设置驱动组件和两个货叉臂，两个货叉臂用于共同支撑货箱，驱动组件可以同时或者分别调节两个货叉臂移动，两个货叉臂相互靠近，以减小两个货叉臂之间的间距，或者，两个货叉臂相互远离，以增加两个货叉臂之间的间距，由此，以适应不同尺寸的货箱，这样，货叉装置与货箱的兼容性较好。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的货叉装置的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的货叉装置另一个角度的结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例提供的货叉装置的使用状态图一；
[0033]图4为本申请实施例提供的货叉装置的使用状态图二；
[0034]图5为本申请实施例提供的货叉装置中驱动组件的结构示意图；
[0035]图6为本申请实施例提供的货叉装置中移动块的结构示意图；
[0036]图7为本申请实施例提供的货叉装置中侧板与丝杠的位置图；
[0037]图8为本申请实施例提供的货叉装置的俯视图；
[0038]图9为图1中A处的局部放大图；
[0039]图10为本申请实施例提供的货叉装置中货叉臂的结构示意图；
[0040]图11为本申请实施例提供的货叉装置中活动钳片的结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]10
‑
托架；11
‑
第一导轨；12
‑
底板；13
‑
侧板；131
‑
安装孔；132
‑
轴承；
[0043]20
‑
货叉臂；21
‑
第二滑槽；211
‑
第三导轨；22
‑
内节臂；221
‑
第二导轨；23
‑
中节臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉装置，其特征在于，包括托架、驱动组件和两个货叉臂，所述货叉臂和所述驱动组件均位于所述托架上，两个所述货叉臂均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动两个所述货叉臂靠近或远离，从而调节两个所述货叉臂之间的间距。2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、丝杠和两个移动块，所述货叉臂与所述移动块一一对应连接；各所述移动块穿设在不同的丝杠上，所述驱动件与丝杠一一对应连接，所述驱动件通过与其连接的丝杠分别驱动两个所述货叉臂靠近或远离。3.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、丝杠和两个移动块，所述货叉臂与所述移动块一一对应连接；各所述移动块穿设在同一丝杠上，所述驱动件和丝杠连接，以驱动两个所述货叉臂相互靠近或相互远离。4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，两个所述移动块具有旋向相反的螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹与所述丝杠上的外螺纹相匹配。5.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于，所述移动块上具有至少一个第一滑槽，所述托架上具有与所述第一滑槽相匹配的至少一个第一导轨，所述第一滑槽沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述第一导轨的延伸方向与所述丝杠的延伸方向一致。6.根据权利要求5所述的货叉装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第一导轨的数量均为两个，两个所述第一导轨分别位于所述丝杠的两侧。7.根据权利要求5所述的货叉装置，其特征在于，所述托架包括底板和位于所述底板延伸方向的两端的两个侧板，所述第一导轨的延伸方向与所述底板延伸方向一致。8.根据权利要求7所述的货叉装置，其特征在于，所述第一导轨的两端分别与两个所述侧板固接。9.根据权利要求7所述的货叉装置，其特征在于，所述丝杠的两端与分别与两个所述侧板转动连接。10.根据权利要求9所述的货叉装置，其特征在于，所述侧板上具有安装孔，所述安装孔内具有轴承，所述丝杠的端部具有插接部，所述插接部插设于所述轴承的内圈。11.根据权利要求1至10任一项所述的货叉装置，其特征在于，还包括检测组件和控制器，所述驱动组件和所述检测组件均与所述控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：任子佳，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：