【技术实现步骤摘要】
智能化采煤机机外远程设置系统
[0001]本技术涉及采煤设备通讯领域，具体涉及一种智能化采煤机机外远程设置系统。
技术介绍
[0002]采煤机是煤炭开采过程中的主要设备，现用新型智能化采煤机具备记忆截煤，工艺段智能化开采等功能。实际开采过程中根据各个工作面的不同情况，去设置相应的技术参数，伴随着工作面的变化，需根据实际情况随时更改技术参数。现采煤机主要采用以下三种方式更改技术参数：一、使用采煤机设备的人机界面与PLC交互，设置采煤机智能化参数，这种方式主要的缺点是需要停机打开采煤机盖板，在工作中煤尘比较大，不适合开盖；二、通过上位机通讯设置，这种方式距离采煤机比较远，配置上需要上位机，隔爆显示器，供电电源，本安键盘等，体积和费用较大，并且功能与控制中心重复。另外，有的厂家将采煤机智能化的程序做在上位机里，这样由于距离比较远，控制指令与回传数据比较容易出现延时，采煤机控制容易出现较大误差。三、通过电脑或专门做的单片机设置，由于属于固定的设备，正常工作中不能携带，有时需要时要单独去取，而且这样的设备采煤不会多配，如发生问题需要更...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化采煤机机外远程设置系统，其特征在于，包括遥控发射机、遥控接收机、协议转换模块、协议变频通讯模块；其中，所述遥控发射机为多个，遥控发射机内设置有第一微处理器、电池自适应模组、第一RF射频模组，遥控发射机的正面设置有液晶显示屏、操作按键，遥控发射机的顶部设置有第一开关按钮、第一天线；其中，所述电池自适应模组用于为第一微处理器供电；所述第一RF射频模组通过串行总线与第一微处理器连接，所述液晶显示屏与第一微处理器电连接，所述操作按键通过接口电路与第一微处理器连接；所述遥控接收机为两个，一个安装在采煤机上，另外一个安装在采煤机的控制中心位置；遥控接收机与遥控发射机无线连接，遥控接收机内设置有第二微处理器、电源模块、第二RF射频模组，所述电源模块用于为第二微处理器供电，所述第二RF射频模组通过串行总线与第二微处理器连接；遥控发射机的顶部设置有第二开关按钮、第二天线；其中，所述微处理器包括MODBUS数据发送模块、CAN数据发送模块，所述MODBUS数据发送模块与微处理器的RS485接口电连接，CAN数据发送模块与微处理器的CAN接口电连接，安装在采煤机上的遥控接收机的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC通讯，安装在采煤机的控制中心位置的遥控接收机的RS485接口通过RS485通讯线与协议转换模块连接；所述协议转换模块用于MODBUS数据与CAN数据之间的换成，协议转换模块的CAN接口通过CAN总线与协议变频通讯模块连接；所述协议变频通讯模块包括CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块，所述CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块均加载到采煤机的高压动力电缆上，通过电力载波通讯方式实现CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块之间的远距离数据透传；所述CAN变频通讯模块的CAN接口通过CAN总线与协议转换模块远程通讯，所述CAN协议通讯模块的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC的通讯。2.根据权利要求1所述的一种智能化采煤机机外远程设置系统，其特征在于，所述遥控发射机的第一天线为鞭状天线，电池自适应模组采用锰酸锂离子电池，操作按键为多功能键，包括智能键、急停键、牵停键、向左键、向右键、加速键、减速键、上升键、下降键、碎升键、碎降键、屏显键、翻页键、记忆键、示范键、手动键，不同的操作按键兼具上选择功能模块、下选择功能模块、左选择功能模块、右选择功能模块、确定功能模块、退出功能模块、数字0至9输入功能模块、发送功能模块、复位功能模块中的一个功能；其中，所述智能键用于切换遥控发射机的工作模式，将遥控发射机由正常采煤机工作模式切换成本机设置模式；所述急停键用于在正常采煤机工作模式下控制采煤机主机停电，所述牵停键用于在正常采煤机工作模式下控制采煤机停止牵引，所述向左键用于在正常采煤机工作模式下控制采煤机向左行走，所述向右键用于在正常采煤机工作模式下控制采煤机向右...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞阳，刘凯，初成伍，郑云伟，韩哲，刘寒，曹晗昱，
申请(专利权)人：吉林省机械装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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