一种采煤机监控系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种采煤机监控系统装置，所述采煤机监控系统装置包括设置于采煤机上的检测模块和传输模块，以及设置于地面的控制模块；传输模块包括设置于采煤机上的至少两个无线传输组件和锚定装置，锚定装置用于将所述传输组件脱离采煤机并固定于矿道壁面，无线传输组件包括无线传输件，传输模块还包括导线，无线传输组件通过导线依次串接，导线两端分别与检测模块和控制模块电性连接；检测模块检测所述采煤机的工作参数信号，经由传输模块发送至控制模块，在采煤机运动过程中，锚定装置将所述传输组件间隔放置于矿道内。本实用新型专利技术通过有线连接和无线连接两种方式强化传输方式，有效避免导线破裂或电场干扰导致信号传输障碍的问题。输障碍的问题。输障碍的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机监控系统装置


[0001]本技术属于煤炭
，涉及一种采煤机监控系统装置。

技术介绍

[0002]采煤机是主要的挖煤采掘机械，用于煤矿生产。采煤机一般都是工作在井下，距离地面较远，地下环境复杂、工作环境相对恶劣，如果在生产过程中发生意外事件，诸如塌方、停电等状况，或者是设备出现故障停止运转，会影响采煤生产的正常进行。
[0003]随着我国煤矿高产高效工作面不断涌现，生产日益集中化，采掘设备向重型化发展，回采面效率不断提高，对移动设备动态监控提出了更高的要求，由于井下工况环境比较复杂，采煤机运行环境较为恶劣，使得采煤机的可靠性有一定程度的影响，为了减少劳动强度，更好的实现煤炭工业自动化，对现有有线网络优化改造势在必行，使采煤机的各种性能更加完善可靠。
[0004]现有的采煤机的控制方式主要有二种，第一种是：利用采煤机机身的操作面板操作采煤机运行；第二种是：利用分布于机身两侧的端头控制站控制采煤机工作。然而上述采煤方式皆需采煤工人在采煤机附近对采煤机进行遥控和监测，劳动强度大、工作环境恶劣，并且有潜在的人员危险。
[0005]CN102006457A公开了一种新型采煤机无线移动视频监控装置，包括工控机、光口交换机、井下交换机、光缆、无线网络基站、采煤机、网络摄像机、定向天线，该新型采煤机无线移动视频监控装置设有一个工控机，所述工控机与光口交换机在井上工作面通过光缆相连接，在井下工作面，相隔一段距离均匀的设有一个无线网络基站，所述无线网络基站通过光缆与井下交换机相连接，该新型采煤机无线移动视频监控装置在井下另设有一个移动的安装有网络摄像机的采煤机。
[0006]CN207453964U公开了一种基于双机通信的采煤机监控系统，包括安装在采煤机上且与采煤机控制装置通信的第一监控装置和与第一监控装置远程无线数据传输的第二监控装置，第二监控装置包括外壳、设置在外壳内的电子线路板以及设置在外壳上的显示屏和按键组，电子线路板上集成有单片机和电源模块，以及均与单片机相接的CAN通信电路和无线通信电路，显示屏和按键组均与单片机相接，第一监控装置与第二监控装置的结构相同。该技术第一监控装置和第二监控装置可以相互替换，互换性好，并且降低了设计成本，节约了资源，极大地方便采煤司机对采煤机的操作，采煤司机能够及时发现采煤机故障并停止采煤工作，降低事故发生的概率。
[0007]CN211352341U公开了一种监控系统以及采煤控制系统，包括摄像模块，安装于采煤机的侧部，并朝向采煤机的工作面，用于获取采煤机在所述工作面内的状态图像；操控平台，包括处理模块和控制模块；处理模块用于获取摄像模块采集到的状态图像，提取状态图像中的有效信号，并将有效信号与预设操作信号比较后输出比较信号；控制模块分别与摄像模块、处理模块和采煤机的控制器通讯连接，分别用于控制摄像模块的启停、获取比较信号以及根据比较信号控制采煤机的控制器对采煤机发出控制信号。当利用控制模块控制采
煤机的工作时，减少了控制信号的延时，并且提高了控制信号发送的可靠性，进而提高了监控系统的可靠性。
[0008]现有采煤机监控系统装置均存在数据传输容易中断的问题，因此，亟需一种监控系统能够有效保证数据传输效果，保证采煤机的工作稳定性。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种采煤机监控系统装置，通过锚定装置和无线传输组件，保证采煤机的工作参数检测的传输，通过无线数据传输和导线数据传输两种方式，避免导线断裂或无线信号干扰的问题发生。
[0010]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0011]本技术提供了一种采煤机监控系统装置，所述采煤机监控系统装置包括设置于采煤机上的检测模块和传输模块，以及设置于地面的控制模块；所述传输模块包括设置于采煤机上的至少两个无线传输组件和锚定装置，所述锚定装置用于将所述传输组件脱离采煤机并固定于矿道壁面，所述无线传输组件包括无线传输件，所述传输模块还包括导线，所述无线传输组件通过导线依次串接，导线两端分别与检测模块和控制模块电性连接；所述检测模块检测所述采煤机的工作参数信号，经由传输模块发送至控制模块，在采煤机运动过程中，所述锚定装置将所述传输组件间隔放置于矿道内。
[0012]本技术通过设置检测模块、传输模块和控制模块对采煤机的工作状态进行检测和控制，进一步地，通过将传输模块设置为锚定装置和无线传输组件，通过锚定装置将无线传输组件间隔固定设置在矿道内，并且无线传输组件还通过导线连接，通过有线连接和无线连接两种方式强化传输方式，有效避免导线破裂或电场干扰导致信号传输障碍的问题。
[0013]作为本技术的一个优选技术方案，所述检测模块检测的工作参数包括牵引速度、左右摇臂高度、采煤机当前位置、采煤机倾斜角度、采煤机中电机的电流和温度。
[0014]需要说明的是，本技术中检测模块中检测不同工作参数使用不同的传感器，即利用不同传感器对不同工作参数进行检测，检测模块仅是一种集中描述，而非一种检测器检测多种参数，不同参数的检测传感器均为现有技术中的检测器，本技术不做具体要求和特殊限定，其不作为本技术的主要创新点。
[0015]作为本技术的一个优选技术方案，所述检测模块还包括摄像装置，所述摄像装置的摄像方向朝向采煤机的开采位置。
[0016]本技术中的摄像装置能够跟随采煤机的开采位置转动，从而实时对准开采位置，对开采位置的情况进行实时观测。
[0017]作为本技术的一个优选技术方案，所述控制模块还包括采集装置，所述采集装置用于存储所述检测模块发出的工作参数信号。
[0018]作为本技术的一个优选技术方案，所述无线传输组件上设置有定位传感器、压力传感器和报警器。
[0019]本技术通过设置压力传感器，在发生矿井坍塌时，通过导线或无线传输组件位置的压力情况，从而在了解坍塌情况下进行挖掘，避免安全事故的发生。
[0020]作为本技术的一个优选技术方案，所述传输组件在矿道内的间隔距离为10～
20m，例如为10m、11m、12m、13m、14m、15m、16m、17m、18m、19m或20m。
[0021]作为本技术的一个优选技术方案，所述锚定装置包括用于放置所述无线传输组件的锚定通道，所述锚定通道内设置有推杆结构，所述推杆以及推板结构用于将所述无线传输组件推出所述锚定通道。
[0022]作为本技术的一个优选技术方案，所述推杆结构包括推板以及至少两根推杆，所述推杆带动所述推板运动，推板推动无线传输组件脱离锚定通道。
[0023]作为本技术的一个优选技术方案，所述无线传输件的底部设置有旋紧膨胀支架，所述旋紧膨胀支架包括呈螺钉结构的主杆以及套设于主杆外部的膨胀钢管，所述膨胀钢管的末端开设有膨胀缝，所述旋紧膨胀支架插入矿道内壁，所述主杆旋紧撑开所述膨胀钢管的末端，并旋入矿道内壁，所述膨胀钢管的末端呈放射状撑开，将所述旋紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机监控系统装置，其特征在于，所述采煤机监控系统装置包括设置于采煤机上的检测模块和传输模块，以及设置于地面的控制模块；所述传输模块包括设置于采煤机上的至少两个无线传输组件和锚定装置，所述锚定装置用于将所述传输组件脱离采煤机并固定于矿道壁面，所述无线传输组件包括无线传输件，所述传输模块还包括导线，所述无线传输组件通过导线依次串接，导线两端分别与检测模块和控制模块电性连接；所述检测模块检测所述采煤机的工作参数信号，经由传输模块发送至控制模块，在采煤机运动过程中，所述锚定装置将所述传输组件间隔放置于矿道内。2.根据权利要求1所述的采煤机监控系统装置，其特征在于，所述检测模块检测的工作参数包括牵引速度、左右摇臂高度、采煤机当前位置、采煤机倾斜角度、采煤机中电机的电流和温度。3.根据权利要求1所述的采煤机监控系统装置，其特征在于，所述检测模块还包括摄像装置，所述摄像装置的摄像方向朝向采煤机的开采位置。4.根据权利要求1所述的采煤机监控系统装置，其特征在于，所述控制模块还包括采集装置，所述采集装置用于存储所述检测模块发出的工作参数信号。5.根据权利要求1所述的采煤机监控系统装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙大鹏，赵小亮，刘博磊，李征，马龙，胡开庚，李桂敏，王波，杨青山，李泽利，于川，周永刚，高燕，韩国庆，陈子春，袁志金，王春青，王保德，董辉，苗祥，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司电信分公司，
类型：新型
国别省市：