一种采煤机动态数据的获取系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种采煤机动态数据的获取系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块，数据采集模块包括一台动态倾角传感器、两台双倾角传感器和一台绝对值多圈编码器，动态倾角传感器、双倾角传感器平行设置；动态倾角传感器安装在采煤机的电控箱内，平行于采煤机平面轴向安装，两台双倾角传感器分别安装在采煤机的左右摇臂上，平行于摇臂平面安装，绝对值多圈编码器安装在采煤机的牵引系统输出轴上，用于采集采煤机距离零点的位置距离数据，通过数据处理模块对采集到的数据进行处理，通过数据传输模块对处理后的数据进行传输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机动态数据的获取系统


[0001]本技术属于采煤机
，尤其涉及一种采煤机动态数据的获取系统。

技术介绍

[0002]采煤机是煤炭开采过程中的主要设备，现有新型智能化采煤机具备记忆截煤，工艺段智能化开采等功能，根据各个工作面的不同情况，需要采集数据的方式也不同，例如采煤机摇臂的采高一般使用绝对值编码器或者使用磁尺等距离传感器采集，再通过计算获得采煤机当前采高和卧底的数据，而采煤机在整个工作面的偏移量通常都是通过目测和人工丈量或使用比较昂贵的惯导系统采集，再通过三轴坐标计算得出，动态数据的系统性较差，并且不能保证精度。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种采煤机动态数据的获取系统。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种采煤机动态数据的获取系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块，所述数据采集模块包括一台动态倾角传感器、两台双倾角传感器和一台绝对值多圈编码器，其中，动态倾角传感器、双倾角传感器平行设置；所述动态倾角传感器安装在采煤机的电控箱内，平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机动态数据的获取系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块，所述数据采集模块包括一台动态倾角传感器、两台双倾角传感器和一台绝对值多圈编码器，其中，动态倾角传感器、双倾角传感器平行设置；所述动态倾角传感器安装在采煤机的电控箱内，平行于采煤机平面轴向安装，采集该位置的横滚角、俯仰角和方位角，并以MODBUS通讯数据形式通过协议转换使用CAN总线通讯传输给数据处理模块；两台所述双倾角传感器分别安装在采煤机的左右摇臂上，平行于摇臂平面安装，采集该位置的横滚角和俯仰角，并以模拟量的形式给数据处理模块；所述绝对值多圈编码器安装在采煤机的牵引系统输出轴上，用于采集采煤机距离零点的位置距离数据，并通过CAN总线传输给数据处理模块；所述数据处理模块包括控制器和协议转换模块，所述控制器将接收到的数据进行计算得到采煤机左右摇臂的采高和卧底量，以及采煤机在运输机上的偏移量，通过协议转换模块将计算完成的数据利用CAN总线传输采煤机的人机界面；所述数据传输模块采用通讯协议模块，通过CAN总线获取计算完成的数据，并远程传输给上位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞阳，郑云伟，丁进，刘寒，曹晗昱，王碧娇，冯海川，贾继昌，彭一洋，张志，杜承翰，
申请(专利权)人：吉林省机械装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：