一种智能化采煤机远程通讯系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能化采煤机远程通讯系统，包括：采煤机内部发射接收端和顺槽控制器接收发射端；采煤机内部发射接收端安装在采煤机内部，采煤机内部发射接收端包括：发射端协议载波模块

【技术实现步骤摘要】
一种智能化采煤机远程通讯系统


[0001]本技术涉及采煤机与顺槽控制器通讯
，尤其涉及一种两线以态网与载波通讯技术及通讯协议转换用智能化采煤机远程通讯系统
。

技术介绍

[0002]随着智能化采煤系统发展，通讯系统的稳定性
、
及实时性
、
有效性及连续性变得越来越重要，而采煤机和集控中心通讯系统的稳定性更是重中之中，传统设计采煤机与集控中心通讯采用光纤或无线通讯，但现场使用效果不是很好，现场使用过程中经常出现光纤断裂及无线通讯系统丢帧的故障，无法保证现场通讯的稳定性，并且增加了制造及维护成本，而另外一种就是单独使用载波通讯系统，系统单一性，一旦出现载波系统损坏造成停机停产，影响煤矿产量
。
所以无论是单一的光纤通讯
、
无线通讯系统及载波通讯系统已经无法满足智能化采煤机通讯要求
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种智能化采煤机远程通讯系统，利用采煤机先导回路实现两线以太网数据透明传输，利用动力电缆中动力芯线实现协议载波传输，并且两种通讯系统设计成冗余系统互备互补，保证采煤机与集控中心之间通讯连续性，最终实现设备的连续可靠运行，以克服上述现有技术的不足
。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种智能化采煤机远程通讯系统，包括：采煤机内部发射接收端和顺槽控制器接收发射端；
[0006]所述采煤机内部发射接收端安装在采煤机内部，所述采煤机内部发射接收端包括：
MJZK
‑
3300
‑
CANH
发射端协议载波模块
、GCAN
‑
205
发射端
CAN
转以太网模块
(Modbus/Tcp)、OPT
‑
PLC604
‑
2P
发射端四口网络传输器
、
以及
QT
‑
801A
发射端滤波模块；
[0007]所述
MJZK
‑
3300
‑
CANH
发射端协议载波模块一端与采煤机内部
CAN
总线系统对传，另一端与
MJZK
‑
3300
‑
CANH
接收端协议载波模块对传，所述
MJZK
‑
3300
‑
CANH
发射端协议载波模块用于实现与集控中心的
MJZK
‑
3300
‑
CANH
接收端协议载波模块总线数据对传，其中，传输数据形式为点表约定
CAN
总线数据；
[0008]所述
GCAN
‑
205
发射端
CAN
转以太网模块一端与采煤机内部
CAN
总线系统对传，另一端与
OPT
‑
PLC604
‑
2P
发射端四口网络传输器对传，所述
GCAN
‑
205
发射端
CAN
转以太网模块用于将采煤机内部
CAN
总线数据按约定点表转换成以太网数据格式
(Modbus/Tcp)
，同时将顺槽控制器下传的以太网数据转换成
CAN
数据，与采煤机控制器实现数据互传；
[0009]所述
OPT
‑
PLC604
‑
2P
发射端四口网络传输器的其中一端与发射端滤波模块对传，所述发射端四口网络传输器用于将
GCAN
‑
205
发射端
CAN
转以太网模块转换后的以太网数据透传至顺槽控制器中安装的
OPT
‑
PLC604
‑
2P
接收端四口网络传输器，同时收取来自顺槽控制器接收端四口网络传输器下传的数据；
[0010]所述
QT
‑
801A
发射端滤波模块的另一端与
QT
‑
801A
接收端滤波模块对传，所述
QT
‑
801A
发射端滤波模块用于滤掉发射端四口网络传输器在传输过程中的干扰信号；
[0011]所述顺槽控制器接收发射端安装在顺槽控制器内部，所述顺槽控制器接收发射端包括：
MJZK
‑
3300
‑
CANH
接收端协议载波模块
、GCAN
‑
205
接收端
CAN
转以太网模块
(Modbus/Tcp)、OPT
‑
PLC604
‑
2P
接收端四口网络传输器
(
兼交换机功能
)、QT
‑
801A
接收端滤波模块；
[0012]所述
MJZK
‑
3300
‑
CANH
接收端协议载波模块的另一端与
GCAN
‑
205
接收端
CAN
转以太网模块
(Modbus/Tcp)
对传，所述
MJZK
‑
3300
‑
CANH
接收端协议载波模块用于接收来自采煤机内部安装的
MJZK
‑
3300
‑
CANH
发射端协议载波模块数据，并将顺槽内安装的
GCAN
‑
205
接收端
CAN
转以太网模块的
CAN
数据按点表约定协议传输至采煤机内安装的发射端协议载波模块；
[0013]所述
GCAN
‑
205
接收端
CAN
转以太网模块
(Modbus/Tcp)
的另一端与
OPT
‑
PLC604
‑
2P
接收端四口网络传输器对传，所述
GCAN
‑
205
接收端
CAN
转以太网模块
(Modbus/Tcp)
用于将顺槽控制器的接收端协议载波模块的
CAN
总线数据转换成以太网
(Modbus/Tcp)
格式数据，上传至集控中心主机；
[0014]所述
OPT
‑
PLC604
‑
2P
接收端四口网络传输器的其中两端分别与集控中心主机
、QT
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能化采煤机远程通讯系统，其特征在于，包括：采煤机内部发射接收端和顺槽控制器接收发射端；所述采煤机内部发射接收端安装在采煤机内部，所述采煤机内部发射接收端包括：发射端协议载波模块
、
发射端
CAN
转以太网模块
、
发射端四口网络传输器
、
以及发射端滤波模块；所述发射端协议载波模块一端与采煤机内部
CAN
总线系统对传，另一端与接收端协议载波模块对传，所述发射端协议载波模块用于与接收端协议载波模块总线数据对传，其中，传输数据形式为点表约定
CAN
总线数据；所述发射端
CAN
转以太网模块一端与采煤机内部
CAN
总线系统对传，另一端与发射端四口网络传输器对传，所述发射端
CAN
转以太网模块用于将采煤机内部
CAN
总线数据按约定点表转换成以太网数据格式，同时将顺槽控制器下传的以太网数据转换成
CAN
数据；所述射端四口网络传输器的其中一端与发射端滤波模块对传，所述发射端四口网络传输器用于将发射端
CAN
转以太网模块转换后的以太网数据透传至接收端四口网络传输器，同时收取接收端四口网络传输器下传的数据；所述发射端滤波模块的另一端与接收端滤波模块对传，所述发射端滤波模块用于滤掉发射端四口网络传输器在传输过程中的干扰信号；所述顺槽控制器接收发射端安装在顺槽控制器内部，所述顺槽控制器接收发射端包括：接收端协议载波模块
、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱万军，初成伍，曹晗昱，郑云伟，王碧娇，刘寒，冯海川，杜承翰，李元峰，张志，
申请(专利权)人：吉林省机械装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：