一种采煤机的摇臂摆角探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采煤机的摇臂摆角探测装置，涉及采煤机技术领域，包括安装在牵引部上的编码器支座、设置在编码器支座上的编码器、连接编码器的联轴器、连接联轴器的传动轴、连接传动轴的连杆、滑动连接连杆的固定在摇臂上的摆角探测杆、固定在摇臂上的护罩；所述编码器支座上安装有压盖，所述压盖安装有第一支撑套和第二支撑套，第一支撑套和第二支撑套支撑所述传动轴。本实用新型专利技术安装简便，探测精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机的摇臂摆角探测装置


[0001]本技术涉及采煤机
，尤其涉及一种采煤机的摇臂摆角探测装置。

技术介绍

[0002]目前我国国民经济飞速发展、煤炭需求旺盛，为提高煤炭生产效率、降低安全生产隐患，国家要求采煤机智能化逐渐替代传统机械化采煤。
[0003]当前国内智能化采煤机离不开探测摇臂摆角的装置，而传统摇臂探测装置是装在油缸内部的磁尺距离探测，但探测精度低且安装不方便。
[0004]因此，需要设计一种安装简便、探测精度高的摇臂摆角探测装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的上述问题，本技术提供一种采煤机的摇臂摆角探测装置，用于探测采煤机摇臂的摆角。
[0006]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种采煤机的摇臂摆角探测装置，包括安装在牵引部上的编码器支座、设置在编码器支座上的编码器、连接编码器的联轴器、连接联轴器的传动轴、连接传动轴的连杆、滑动连接连杆的固定在摇臂上的摆角探测杆、固定在摇臂上的护罩；所述编码器支座上安装有压盖，所述压盖安装有第一支撑套和第二支撑套，第一支撑套和第二支撑套支撑所述传动轴。
[0008]作为优选，所述摆角探测杆设有用于滑动连接所述连杆的滑动销。
[0009]作为优选，所述编码器为绝对值编码器。
[0010]作为优选，所述连杆上设有用于滑动连接摆角探测杆的条形孔。
[0011]由于采用上述的技术方案，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术本中的摆角探测杆固定在摇臂上，在采煤机摇臂摆动调高过程中，带动摆角探测杆转动相应角度。
[0013]2、本技术的编码器接受组件安装在牵引部上，随摆角探测杆角度传动做相应角度变化，从而绝对值编码器获得角度信号，完成精确角度探测。
[0014]3、本技术分别安装在摇臂及牵引部上，安装简便。
[0015]4、本技术结构简单，维修方便，维护保养效率高。
附图说明
[0016]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0017]图1是本技术实例的结构图；
[0018]图2是图1的A向投影图；
[0019]图3是应用本技术的采煤机部分结构图；
[0020]其中的附图标记包括：编码器支座1、编码器2、联轴器3、传动轴4、压盖5、第一支撑套6、第二支撑套7、平键8、连杆9、条形孔9
‑
1、滑动销10、摆角探测杆11、护罩12。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图对本技术中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0025]参照图1至图3，一种采煤机的摇臂摆角探测装置，包括编码器支座1、编码器2、联轴器3、传动轴4、压盖5、第一支撑套6、第二支撑套7、平键8、连杆9、滑动销10、摆角探测杆11、护罩12。编码器支座1安装在采煤机的牵引部上，编码器2设置在编码器支座1上，联轴器3的一端连接编码器2的转动轴，联轴器3的另一端连接传动轴4，联轴器3通过定位螺丝固定编码器2的转动轴和传动轴4，连杆9的一端通过平键8连接传动轴4，传动轴4上设有与平键8相匹配的键槽，连杆9的另一端通过滑动销10滑动连接摆角探测杆11，滑动销10设置在所述摆角探测杆11上，摆角探测杆11固定在采煤机的摇臂上，护罩12也固定在摇臂上，起到保护的作用。
[0026]所述编码器支座1上安装有压盖5，所述压盖5安装有第一支撑套6和第二支撑套7，第一支撑套6和第二支撑套7支撑所述传动轴4，传动轴4在第一支撑套6和第二支撑套7支撑下转动。
[0027]所述连杆9上设有用于滑动连接摆角探测杆11的条形孔9
‑
1，设置在所述摆角探测杆11上的滑动销10在所述条形孔9
‑
1内运动。
[0028]所述编码器为绝对值编码器，本技术实例所选用的编码器型号为8.7168.112B.2111.0100，所述联轴器为适用于编码器的专用联轴器，联轴器选用型号为8.0000.1501.1212。
[0029]以下将参照图1至图3对本技术的工作原理进行说明。
[0030]本技术在使用时，将本技术分别固定在采煤机的摇臂和牵引部上，摆角探测杆11固定在采煤机的摇臂上，设置有编码器2、联轴器3、传动轴4、连杆9等的编码器支座1固定在采煤机的牵引部上，连杆9通过滑动销10滑动连接摆角探测杆11，实现相互连接
联动。
[0031]当采煤机开始工作时，摇臂调高产生一定角度，摆角探测杆11随摇臂摆动也相应的产生一定角度，摆角探测杆11通过滑动销10传动，将角度传递至连杆9，连杆9带动传动轴4及联轴器3运动，进而联轴器3传动编码器2的转动轴并将角度传递到绝对值编码器2中，从而完成角度探测工作。
[0032]以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机的摇臂摆角探测装置，其特征在于，包括安装在牵引部上的编码器支座、设置在编码器支座上的编码器、连接编码器的联轴器、连接联轴器的传动轴、连接传动轴的连杆、滑动连接连杆的固定在摇臂上的摆角探测杆、固定在摇臂上的护罩；所述编码器支座上安装有压盖，所述压盖安装有第一支撑套和第二支撑套，第一支撑套和第二支撑套支撑所述传动轴。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云航，王富亮，孙志闻，顾绍纯，韩哲，万振宇，张天时，
申请(专利权)人：吉林省机械装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：