一种综采工作面智能调整系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种综采工作面智能调整系统，包括测距传感器、行程编码器、永磁体、斜切进刀电磁体和调角电磁体，本发明专利技术还提供了一种综采工作面调整方法，应用于该系统，本发明专利技术以调整综采工作面机头或机尾的推进进度，即智能改变综采工作面的推进方向，并在调整综采工作面推进方向过程中使刮板输送机经过多次推移其机头发生窜出和缩进，从而消除综采工作面因为坡度、推进方向等其他因素所造成的刮板输送机机头的缩进和窜出量，以实现刮板输送机机头与转载机搭接长度稳定在煤流输送通畅的设定阙值范围内，保证综采工作面生产的连续正常进行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面智能调整系统及方法


[0001]本专利技术涉及采煤
，具体而言，涉及一种综采工作面智能调整系统及方法。

技术介绍

[0002]由于地壳的不断运动，导致煤层水平的状态偏少，而大多呈倾斜状，业内称煤层倾斜度，其代表一个煤层的全倾角或倾角的一条线与水平面形成的夹角。在实际开采中，与工作面相连接的运、回顺巷道为固定的空间，因为煤层倾角的存在，导致刮板输送机(溜子)在跟随综采工作面移动的过程中容易出现偏移，即相对于转载机出现缩进或窜出的现象，导致刮板输送机与转载机的搭接关系不合理，而综采工作面运回顺的空间已经固定，受其制约，刮板输送机的缩进、窜出将造成刮板输送机煤流运输不畅，甚至于造成回煤、堆煤及随动的综采工作面液压支架出现挤架、咬架甚至倒架的现象，造成生产不顺畅、停滞甚至于影响生产安全。
[0003]同时，造成刮板输送机相对于转载机出现缩进或窜出的另一个原因是综采工作面与运输顺槽的不垂直，即该综采工作面在施工时其处于刮板输送机机头的一端超前或者滞后其处于刮板输送机机尾的一端。如何平衡两者对刮板输送机的影响是业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术之不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种综采工作面智能调整系统，其可实时监测刮板输送机机头窜出或者缩进转载机的长度，并根据此长度数据调整采煤机运行方式，及时调整综采工作面的推进方向，从而使得刮板输送机在该推进方向调整过程中出现机头的窜出或者缩进，用来对刮板输送机因坡度等原因造成的机头的窜出或者缩进量进行平衡。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种综采工作面调整方法，其依据刮板输送机机头的窜出或者缩进转载机的长度数据，配合斜切进刀电磁体调角电磁体等实现综采工作面推进方向的调整，从而平衡了机头的窜出或者缩进长度，保持刮板输送机与转载机的搭接长度稳定或回归到能使煤流顺畅输送的搭接长度设定阙值范围内。
[0006]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0007]一种综采工作面智能调整系统，包括：测距传感器，设置于刮板输送机机头，用于监测刮板输送机机头缩进或者窜出转载机的长度；行程编码器，设置于采煤机上，用于测量采煤机的行走位置；永磁体，于刮板输送机的机头侧和机尾侧各设置一个，通过磁力信号使采煤机行程编码器归零，用于控制采煤机牵引不超出截割范围、两个滚筒上下位置的对调、改变牵引截割方向；斜切进刀电磁体，于刮板输送机的机头侧和机尾侧各设置一个；以及，多个调角电磁体，间隔均布于两个所述斜切进刀电磁体之间；永磁体、斜切进刀电磁体和所述多个调角电磁体依次设置且均用于与所述行程编码器配合，斜切进刀电磁体和调角电磁体配合行程编码器实现采煤机相对于综采工作面进行推进方向调整。
[0008]一种综采工作面调整方法，包括以下步骤：
[0009]S1，按照综采工作面的两端向其中部延伸的方式依次设置永磁体、斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体，其中：
[0010]一个所述第二调角电磁体分布于综采工作面的中部，两个所述永磁体关于第二调角电磁体对称分布，两个所述斜切进刀电磁体关于第二调角电磁体对称分布，两个所述第一调角电磁体关于第二调角电磁体对称分布；永磁体、斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体均设置在刮板输送机挡煤板的连接板内；
[0011]S2，测距传感器监测刮板输送机机头缩进或者窜出转载机的长度数据，并将该长度数据输送至处理器；
[0012]S3，处理器通过长度数据选择给设置于刮板输送机上的斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体通电或者断电以配合安装在采煤机上的行程编码器，使得采煤机于对应斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体处实现其相对于综采工作面推进方向进行调整。
[0013]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0014]本专利技术以智能调整采煤机运行方式来调整综采工作面机头或机尾的推进进度，即智能改变综采工作面的推进方向，并在调整综采工作面推进方向过程中使刮板输送机经过多次推移产生其机头发生窜出和缩进，从而消除综采工作面因为坡度、推进方向等其他因素所造成的刮板输送机机头的缩进和窜出量，以实现刮板输送机机头与转载机搭接长度稳定在煤流输送通畅的设定范围内，保证综采工作面生产的连续正常进行。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例1提供的刮板输送机的俯视结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例2提供的综采工作面调整过程中采煤机的运行图；
[0017]图3为本专利技术实施例3提供的机头缩进状态下综采工作面调整过程中采煤机的运行图；
[0018]图4为本专利技术实施例3提供的机头窜出状态下综采工作面调整过程中采煤机的运行图；
[0019]图5为本专利技术实施例4提供的机头缩进状态下综采工作面调整过程中采煤机的运行图；
[0020]图6为本专利技术实施例4提供的机头窜出状态下综采工作面调整过程中采煤机的运行图。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]请参照图1，一种综采工作面智能调整系统，包括：测距传感器，设置于刮板输送机机头，用于监测刮板输送机机头缩进或者窜出转载机的长度；行程编码器，设置于采煤机上，用于测量采煤机的行走位置；永磁体，于刮板输送机的机头侧和机尾侧各设置一个，通过磁力信号使采煤机行程编码器归零，用于控制采煤机牵引不超出截割范围、两个滚筒上下位置的对调、改变牵引截割方向；斜切进刀电磁体，于刮板输送机的机头侧和机尾侧各设
置一个；以及，多个调角电磁体，间隔均布于两个斜切进刀电磁体之间；永磁体、斜切进刀电磁体和多个调角电磁体依次设置且均用于与行程编码器配合，斜切进刀电磁体和调角电磁体配合行程编码器实现采煤机相对于综采工作面进行推进方向调整。本实施例中，工作面较长时将增加该调角电磁体的均匀设置数量，间距在25
‑
35组液压支架的宽度还包括处理器，该处理器分别与测距传感器、行程编码器、清扫浮煤电磁体、液压支架推移千斤顶的行程传感器、斜切进刀电磁体、调角电磁体电连接。
[0023]需要说明的是，刮板输送机机头与转载机的搭接长度为刮板输送机高速运行时，其所运输的煤流在刮板输送机机头抛出到转载机中心时搭接长度为最佳值，而在实际工况中搭接长度相对其最佳值所发生的偏离则为刮板输送机机头的缩进或者窜出转载机的长度。
[0024]本实施例中，测距传感器实时监测刮板输送机机头的缩进或者窜出转载机的长度，以判断其偏离最佳值的情况，当偏离量大于设定的阈值时，则需要进行处理。本专利技术以调整综采工作面机头或机尾的推进进度，即智能改变综采工作面的推进方向，并在调整综采工作面推进方向过程中使刮板输送机经过多次推移产生其机头发生窜出和缩进，从而消除综采工作面因为坡度、推进方向等其他因素所造成的刮板输送机机头的缩进和窜出量，以实现刮板输送机机头与转载机搭接长度稳定在煤流输送通畅的设定范围内，保证综采工作面生产的连续正常进行。例如，当刮板输送机机头发生缩进且其缩进长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面智能调整系统，其特征在于，包括：测距传感器，设置于刮板输送机机头，用于监测刮板输送机机头缩进或者窜出转载机的长度；行程编码器，设置于采煤机上，用于测量采煤机的行走位置；永磁体，于刮板输送机的机头侧和机尾侧各设置一个，通过磁力信号使采煤机行程编码器归零，用于控制采煤机牵引不超出截割范围、两个滚筒上下位置的对调、改变牵引截割方向；斜切进刀电磁体，于刮板输送机的机头侧和机尾侧各设置一个；以及，多个调角电磁体，间隔均布于两个所述斜切进刀电磁体之间；永磁体、斜切进刀电磁体和所述多个调角电磁体依次设置且均用于与所述行程编码器配合，斜切进刀电磁体和调角电磁体配合行程编码器实现采煤机相对于综采工作面进行推进方向调整。2.一种综采工作面调整方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，按照综采工作面的两端向其中部延伸的方式依次设置永磁体、斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体，其中：一个所述第二调角电磁体分布于综采工作面的中部，两个所述永磁体关于第二调角电磁体对称分布，两个所述斜切进刀电磁体关于第二调角电磁体对称分布，两个所述第一调角电磁体关于第二调角电磁体对称分布；永磁体、斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体均设置在刮板输送机挡煤板的连接板内；S2，测距传感器监测刮板输送机机头缩进或者窜出转载机的长度数据，并将该长度数据输送至处理器；S3，处理器通过长度数据选择给设置于刮板输送机上的斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体通电或者断电以配合安装在采煤机上的行程编码器，使得采煤机于对应斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体处实现其相对于综采工作面推进方向进行调整。3.根据权利要求2所述的综采工作面调整方法，其特征在于，所述转载机的宽度为L，靠近转载机的永磁体为机头磁体，远离转载机的永磁体为机尾磁体；当所述刮板输送机的机头缩进或者窜出转载机的长度小于L/8，并且所述采煤机自刮板输送机的机尾附近向刮板输送机的机尾方向开始截割时，所述S3包括如下步骤：S31，所述采煤机割透综采工作面的机尾端后，机尾磁体使得所述行程编码器归零，采煤机停止牵引，液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机头向机尾方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁推移直至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处停止；S32，所述采煤机的两个滚筒上下位置对调后，其向刮板输送机的机头方向牵引至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体第10个液压支架处停止牵引，随后采煤机自该处向综采工作面煤壁斜切进刀至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处停止牵引，且行程编码器归零，采煤机的两个滚筒上下位置对调，随后靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处至刮板输送机机尾段的所述液压支架和所述刮板输送机均向所述综采工作面移动；S33，采煤机向机尾方向牵引至割透综采工作面机尾端，机尾磁体使得行程编码器归
零、采煤机停止牵引且采煤机的两个滚筒上下位置对调后，采煤机向刮板输送机的机头方向牵引至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体，此时所述斜切进刀电磁体、所述第一调角电磁体和所述第二调角电磁体均断电，采煤机牵引至刮板输送机机头；所述液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机尾向机头方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁推移直至靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处停止；S34，所述采煤机割透综采工作面的机头端后，机头磁体使得所述行程编码器归零，采煤机停止牵引，所述液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机尾向机头方向延伸的方式依次向综采工作面移动直至靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处停止；S35，所述采煤机的两个滚筒上下位置对调后，其向刮板输送机的机尾方向牵引至靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体第10个液压支架处停止牵引，随后采煤机自该处向综采工作面煤壁斜切进刀至靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处停止牵引且行程编码器归零，采煤机的两个滚筒上下位置对调，随后靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处至刮板输送机机头段的所述液压支架和所述刮板输送机均向所述综采工作面移动；S36，采煤机向机头方向牵引至割透综采工作面机头端，机头磁体使得行程编码器归零、采煤机停止牵引且采煤机的两个滚筒上下位置对调后，采煤机向刮板输送机的机尾方向牵引至靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体，此时所述斜切进刀电磁体、所述第一调角电磁体和所述第二调角电磁体均断电，采煤机牵引至刮板输送机机尾；所述液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机头向机尾方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁推移直至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处停止；S37，循环步骤S31、S32、S33、S34、S35和S36。4.根据权利要求2所述的综采工作面调整方法，其特征在于：所述转载机的宽度为L，靠近转载机的永磁体为机头磁体，远离转载机的永磁体为机尾磁体；当刮板输送机机头缩进转载机的长度大于等于L/8且小于L/4，并且所述采煤机自刮板输送机的机尾向刮板输送机的机头方向截割时，所述S3包括如下步骤：S31，所述采煤机割透综采工作面的机尾端后，机尾磁体使得所述行程编码器归零，采煤机停止牵引，液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机头向机尾方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁推移直至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处停止；S32，所述采煤机的两个滚筒上下位置对调后，其向刮板输送机的机头方向牵引至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体第10个液压支架处停止牵引，随后采煤机自该处向综采工作面煤壁斜切进刀至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处停止牵引，且行程编码器归零，采煤机的两个滚筒上下位置对调，随后靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体处至刮板输送机机尾段的所述液压支架和所述刮板输送机均向所述综采工作面移动；S33，采煤机向机尾方向牵引至割透综采工作面机尾端，机尾磁体使得行程编码器归零、采煤机停止牵引且采煤机的两个滚筒上下位置对调后，采煤机向刮板输送机的机头方向牵引至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体，此时所述斜切进刀电磁体、所述第一调角电磁体和所述第二调角电磁体均断电，采煤机牵引至刮板输送机机头；所述液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机尾向机头方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁
推移直至靠近距离刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体10组液压支架处停止，此后，液压支架继续向综采工作面移动直至刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处停止，刮板输送机的推移距离则以截深的1/20的等差数列递减，到超过刮板输送机斜切进刀电磁体10组处为“零”止；S34，机头磁体作用于所述行程编码器使其归零，采煤机的两个滚筒上下位置对调后该采煤机向刮板输送机的机尾方向牵引至靠近机尾分布的所述斜切进刀电磁体靠近机头方向的第10个液压支架处时停止牵引，随后采煤机自该处向综采工作面煤壁斜切进刀至靠近机尾分布的所述斜切进刀电磁体靠近机尾方向的第10个液压支架处时停止牵引，并且达到满截深，此时所述斜切进刀电磁体、所述第一调角电磁体和所述第二调角电磁体均断电，采煤机牵引至刮板输送机机尾；所述液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机尾向机头方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁推移直至靠近刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处停止；S35，重复步骤S31和S32，采煤机向机尾方向牵引至割透综采工作面机尾端，机尾磁体使得行程编码器归零、采煤机停止牵引且采煤机的两个滚筒上下位置对调后，采煤机向刮板输送机的机头方向牵引至靠近刮板输送机机尾分布的斜切进刀电磁体，此时所述斜切进刀电磁体、所述第一调角电磁体和所述第二调角电磁体均断电，采煤机牵引至刮板输送机机头；所述液压支架和刮板输送机均以沿刮板输送机的机尾向机头方向延伸的方式依次向综采工作面煤壁推移直至靠近距离刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体30组液压支架处，此后，液压支架继续向综采工作面煤壁推移至刮板输送机机头分布的斜切进刀电磁体处停止，刮板输送机的推移距离则以截深的1/20的等差数列递减，到距离刮板输送机斜切进刀电磁体30组液压支架处为“零”止；S36，对斜切进刀电磁体、第一调角电磁体和第二调角电磁体均断电，采煤机牵引至刮板输送机机头割透综采工作面机头端；机头磁体作用于所述行程编码器使其归零...

【专利技术属性】
技术研发人员：付钢，付诗茜，
申请(专利权)人：付诗茜，
类型：发明
国别省市：