本实用新型专利技术涉及一种顶升机构及抛光机上料装置，在上料过程中，启动驱动器，驱使支撑梁升降，带动承托件上下移动，使得最上层的物料重新移动至上料高度处，以便于实现稳定自动上料。由于承托件与底座之间设置弹性件，因此，在物料补充过程中，若物料出现少放现象时，弹性件受力相对减轻，其弹性变形量减少，使得承托件在弹性件的作用下被相应调高；若物料出现多放现象时，弹性件受力增大，其弹性变形量增多，使得承托件在弹性件的作用下被相应调低。如此，利用弹性件的弹性变形，使得承托件的高度位置可随物料的数量增减而进行适应性调整，保证最上层物料始终处于上料高度处，从而有效解决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题。决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题。决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题。
Jacking mechanism and polishing machine feeding device
【技术实现步骤摘要】
顶升机构及抛光机上料装置
[0001]本技术涉及自动上料
，特别是涉及顶升机构及抛光机上料装置。
技术介绍
[0002]在自动化作业中，如何保证持续自动上料，对于稳定生产而言非常重要。比如：在自动抛光作业中，随着最上层耗材被抛光头拾取后，耗材堆的高度则随之降低。而为保证抛光头在下一次换料时能准确作用在最上层的耗材，传统上料装置中通常设置气缸，通过气缸顶升耗材堆，将下降后的最上层耗材上升至上料高度上。
[0003]然而，在人工补充耗材时，很容易出现少放或多放耗材现象，导致最上层的耗材在最开始时低于或高于上料高度，导致抛光头无法准确拾取最上层的耗材，从而导致自动化作业无法持续、稳定运行。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种顶升机构及抛光机上料装置，能有效解决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题，保证自动化作业持续、稳定运行。
[0005]一种顶升机构，包括：支撑梁；承托结构，所述承托结构包括承托件、弹性件及设于所述支撑梁上的底座，所述承托件通过所述弹性件设于所述底座上，所述承托件用于承托物料，所述承托件上物料的增减，能驱使所述弹性件发生弹性形变，以调整所述承托件在所述底座上的高度位置；驱动器，所述驱动器用于驱使所述支撑梁进行升降。
[0006]上述的顶升机构，在上料过程中，启动驱动器，驱使支撑梁升降，带动承托件上下移动，使得最上层的物料重新移动至上料高度处，以便于实现稳定自动上料。由于承托件与底座之间设置弹性件，因此，在物料补充过程中，若物料出现少放现象时，弹性件受力相对减轻，其弹性变形量减少，使得承托件在弹性件的作用下被相应调高；若物料出现多放现象时，弹性件受力增大，其弹性变形量增多，使得承托件在弹性件的作用下被相应调低。如此，利用弹性件的弹性变形，使得承托件的高度位置可随物料的数量增减而进行适应性调整，保证最上层物料始终处于上料高度处，从而有效解决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题，保证自动化作业持续、稳定运行。
[0007]在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端抵接于所述底座上，另一端抵接于所述承托件上。
[0008]在其中一个实施例中，所述底座包括凸起部及设于所述支撑梁上的固定部，所述凸起部设于所述固定部上，所述承托件部分位于所述凸起部的上方，所述弹簧抵接于所述承托件与所述凸起部之间。
[0009]在其中一个实施例中，所述承托结构还包括滑动组件，所述滑动组件设于所述承托件与所述底座之间，所述滑动组件用于供所述承托件相对所述底座沿所述弹性件的伸缩方向S移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑动组件包括滑轨及滑动设于所述滑轨上的滑块，所
述滑轨设于所述底座上并沿所述弹性件的伸缩方向S延伸，所述承托件设于所述滑块上。
[0011]在其中一个实施例中，所述承托结构还包括托垫，所述托垫设于所述承托件上，用于承托所述物料。
[0012]在其中一个实施例中，所述承托件包括成夹角设置的安装部与承托部，所述安装部通过所述弹性件设于所述底座上，所述托垫设于所述承托部上。
[0013]在其中一个实施例中，所述承托结构为至少两个，全部的所述承托结构沿着所述支撑梁的长度方向L间隔排列。
[0014]在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括导向组件，所述导向组件用于对所述支撑梁的升降运动进行导向。
[0015]一种抛光机上料装置，包括以上任一项所述的顶升机构。
[0016]上述的抛光机上料装置，采用以上的顶升机构，在上料过程中，启动驱动器，驱使支撑梁升降，带动承托件上下移动，使得最上层的物料重新移动至上料高度处，以便于实现稳定自动上料。由于承托件与底座之间设置弹性件，因此，在物料补充过程中，若物料出现少放现象时，弹性件受力相对减轻，其弹性变形量减少，使得承托件在弹性件的作用下被相应调高；若物料出现多放现象时，弹性件受力增大，其弹性变形量增多，使得承托件在弹性件的作用下被相应调低。如此，利用弹性件的弹性变形，使得承托件的高度位置可随物料的数量增减而进行适应性调整，保证最上层物料始终处于上料高度处，从而有效解决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题，保证自动化作业持续、稳定运行。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一个实施例中所述的顶升机构结构一视角图；
[0020]图2为一个实施例中所述的顶升机构结构另一视角图；
[0021]图3为图2中圈A处结构放大示意图；
[0022]图4为一个实施例中所述的承托结构爆炸示意图。
[0023]100、顶升机构；110、支撑梁；120、承托结构；121、承托件；1211、安装部；1212、承托部；122、弹性件；123、底座；1231、固定部；1232、凸起部；124、托垫；125、滑动组件；1251、滑块；1252、滑轨；126、导向组件；1261、导向轴承；127、防水罩；130、驱动器。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公
开的具体实施例的限制。
[0025]在一个实施例中，请参考图1至图3，一种顶升机构100，包括：支撑梁110、承托结构120和驱动器130。承托结构120包括承托件121、弹性件122及设于支撑梁110上的底座123。承托件121通过弹性件122设于底座123上。承托件121用于承托物料，承托件121上物料的增减，能驱使弹性件122发生弹性形变，以调整承托件121在底座123上的高度位置。驱动器130用于驱使支撑梁110进行升降。
[0026]上述的顶升机构100，在上料过程中，启动驱动器130，驱使支撑梁110升降，带动承托件121上下移动，使得最上层的物料重新移动至上料高度处，以便于实现稳定自动上料。由于承托件121与底座123之间设置弹性件122，因此，在物料补充过程中，若物料出现少放现象时，弹性件122受力相对减轻，其弹性变形量减少，使得承托件121在弹性件122的作用下被相应调高；若物料出现多放现象时，弹性件122受力增大，其弹性变形量增多，使得承托件121在弹性件122的作用下被相应调低。如此，利用弹性件122的弹性变形，使得承托件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支撑梁；承托结构，所述承托结构包括承托件、弹性件及设于所述支撑梁上的底座，所述承托件通过所述弹性件设于所述底座上，所述承托件用于承托物料，所述承托件上物料的增减，能驱使所述弹性件发生弹性形变，以调整所述承托件在所述底座上的高度位置；驱动器，所述驱动器用于驱使所述支撑梁进行升降。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端抵接于所述底座上，另一端抵接于所述承托件上。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述底座包括凸起部及设于所述支撑梁上的固定部，所述凸起部设于所述固定部上，所述承托件部分位于所述凸起部的上方，所述弹簧抵接于所述承托件与所述凸起部之间。4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述承托结构还包括滑动组件，所述滑动组件设于所述承托件与所述底座之间，所述滑动组件用于供所述承托件相对所述底座沿所述弹性件的伸缩方向S移动。5.根据权利要求4所述的顶升机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳伟强，郭克文，刘小平，龙泉卓，张泉波，彭革辉，
申请(专利权)人：湖南宇环精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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