【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控抛光设备，具体涉及一种抛光机的c轴及抛光机。
技术介绍
1、五轴抛光机的工件旋转轴(c轴)在抛光工作和清洗机台过程中，需要经受抛光液和冲洗水的冲刷。由于抛光液种类有酸性和碱性，并且酸碱性强度越大，对于抛光的辅助作用更好，效率更高，因此，抛光作业中，在安全可控的情况下，很多工艺倾向采用添加强酸强碱作为抛光液的辅助剂。这样的液体一旦进入到c轴的内部，安装在c轴下面的导轨、丝杆、精密减速机、伺服电机等零部件将承受严峻的腐蚀考验，上述零部件一旦被腐蚀，c轴的精度会受到严重影响，机床轻则需要大修，重则需要再制造或者报废，因此在五轴抛光领域，c轴防护是一项很重要的课题。
2、五轴抛光机的c轴难防护，是由其工作特点决定的，c轴既要承担装夹工件的任务，还是旋转轴，涉及到动密封，c轴又与v轴相连，必须参与实时力控补偿，c轴不能受无关外力影响，因此，不可能将c轴动密封封死，只能采用缝隙较大的迷宫密封。在五轴抛光机工作时，抛光液和冲洗水在喷射的情况下，会从迷宫间隙飞溅到c轴内部，即便c轴内部尽可能采用不锈钢防锈或耐腐蚀等材料，抛光液和冲洗水的腐蚀作用仍会对c轴造成影响，而c轴作为需要精确运动和良好润滑的部件，其一旦受到影响则会影响整个五轴抛光机的精度。
3、另外，由于c轴需要高的重复定位精度，又需要比较大的扭矩，因此，c轴在设计时，工程技术人员首选采用伺服电机直联高精度减速机的方式来驱动。但是，这种设计，使得c轴很脆弱，在c轴遭受意外撞机时，很容易损坏精密减速机或者压力传感器，造成维修成本很高，降低了设备的可
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可有效解决c轴防水问题且防水密封效果好、又可承受一定冲击(意外撞机)而不容易损坏的工件旋转轴及抛光机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
2、一种工件旋转轴，包括支撑柱、治具连接板和拉杆，所述支撑柱的底端开口且内腔中空(并且开口大小要较大，保证后续防水结构的装设)，所述支撑柱的一端与旋转驱动组件相连，所述支撑柱的另一端与所述治具连接板相连，所述拉杆设于所述支撑柱的内腔中，所述拉杆的一端向外延伸穿过所述治具连接板设置；所述拉杆与治具连接板之间设有用于防止液体从拉杆和治具连接板之间渗入的第一主动密封组件和用于将渗入液体排出的第一被动排水组件，所述拉杆与支撑柱之间设有用于防止液体从拉杆和支撑柱之间渗入的第二主动密封组件和用于将渗入液体排出的第二被动排水组件。
3、上述工件旋转轴中，优选的，所述第一主动密封组件包括上油封和下油封，所述上油封和下油封均设置于所述拉杆和治具连接板之间，且所述上油封和下油封彼此间隔且相对布置。拉杆下部在支撑柱里面，并且穿过治具连接板，是上下运动的零件，上部暴露在外面，所以会经受抛光液的冲刷，并且抛光液会顺着拉杆向下流动。因此本专利技术在拉杆通过治具连接板的位置设计了相互配合的上油封和下油封，起到双重保险作用，既防尘防杂质，又起到密封防水的作用。
4、上述工件旋转轴中，优选的，所述治具连接板位于所述上油封和下油封之间的位置设有紧靠所述拉杆的台阶，所述第一被动排水组件包括设置于所述台阶内的第一排水通道，所述第一排水通道的一端与上油封和下油封之间的缝隙连通，另一端与治具连接板的外部连通。本专利技术治具连接板的侧边，设置关键的第一排水通道，可以排出治具连接板中，上油封和下油封中间的积水。上油封如果出现泄漏，渗漏进来的水，首先大部分会从第一排水通道排出，减小下油封以及下面其他防水结构的压力。
5、上述工件旋转轴中，优选的，所述第二主动密封组件包括挡水帽和兜水帽，所述挡水帽的一端与所述拉杆静密封连接，另一端罩设于所述兜水帽上方，所述兜水帽的一端与所述支撑柱静密封连接，另一端被罩在所述挡水帽的内侧。挡水帽和拉杆之间位置固定，并通过o型圈形成静密封，兜水帽和支撑柱之间位置固定，通过o型圈和支撑柱形成静密封，可以进一步起到密封效果。
6、上述工件旋转轴中，优选的，所述挡水帽包括依次相连的挡水帽连接段、挡水帽竖直段和挡水帽水平段，所述挡水帽连接段通过一第一密封o型圈与所述拉杆密封连接，所述兜水帽包括依次连接的兜水帽连接段、兜水帽竖直段和兜水帽水平段，所述兜水帽连接段通过一第二密封o型圈与所述支撑柱的内壁密封连接，所述挡水帽竖直段和兜水帽竖直段均沿竖直方向且相互之间部分错位设置，所述挡水帽水平段位于挡水帽竖直段和兜水帽竖直段之间且紧贴兜水帽竖直段设置，所述兜水帽水平段位于兜水帽竖直段和拉杆之间且紧贴拉杆设置，所述兜水帽水平段的设置高度高于挡水帽水平段的设置高度。
7、上述工件旋转轴中，优选的，所述第二被动排水组件包括设于所述支撑柱内的第二排水通道，所述第二排水通道的一端与所述第二主动密封组件和支撑柱之间的空间连通，另一端与所述支撑柱的外部连通，且所述兜水帽连接段部分阻挡所述第二排水通道。本专利技术在支撑柱的侧壁上，位于挡水帽和兜水帽之间，设置关键的第二排水通道，可以排出挡水帽和兜水帽之间的积水。当突破上层密封结构阻挡而来的水，流到这里时，大部分将从此第二排水通道流出，顺着支撑柱外壁往下流，避免进入支撑柱内部。通过兜水帽连接段部分阻挡所述第二排水通道，使得兜水帽连接段高于第二排水通道的底部，可以便于将流到兜水帽连接段处的水顺利通过第二排水通道排出，避免积水，提高密封效果。
8、本专利技术中，通过设置挡水帽和兜水帽，并优化其二者的结构以及位置关系，此挡水帽和兜水帽互相配合，挡水帽和拉杆为静密封，兜水帽和支撑柱为静密封，均达到良好的密封效果，这对交错的挡水帽和兜水帽形成一个零件罩住另一个零件的结构，即兜水帽被挡水帽罩住，挡水帽和拉杆上下移动，上面一旦有水渗漏下来，首先流到挡水帽上，再到兜水帽上，并通过第二排水通道排出，不会进入支撑柱中央内部并往下流。此外，考虑到本专利技术的拉杆既要进行旋转，又要上下动作，通过优化挡水帽和兜水帽的具体结构，挡水帽包括依次相连的挡水帽连接段、挡水帽竖直段和挡水帽水平段，兜水帽包括依次连接的兜水帽连接段、兜水帽竖直段和兜水帽水平段，再通过各部分的位置关系优化，可以更好的配合拉杆和支撑柱起到防水密封的效果。
9、上述工件旋转轴中，优选的，所述拉杆与支撑柱之间设有自润轴承、拉杆封和压盖，所述自润轴承设于所述第二主动密封组件的上方，所述拉杆封紧贴所述自润轴承的上部设置，所述压盖的下端紧贴拉杆封设置，所述压盖的上端位于支撑柱的端面位置且紧贴第一主动密封组件的下部设置。为了运动顺畅，本专利技术在支撑柱的上端，设计了自润轴承，自润轴承的上部，还有拉杆封，拉杆封的上面还压有一个压盖(如采用塑料王压盖)，防止拉杆封损坏。设置拉杆封和塑料王压盖还可进一步起到防水作用。
10、作为一个总的技术构思，本专利技术还提供一种抛光机，包括上述的工件旋转轴，所述旋转驱动组件包括伺服电机、主同步轮、同步带、从动同步轮和精密减速机，所述伺服电机与所述主同步轮相连，所述主同步轮通过所述同步带带动所述从动同步轮转动，所述从动同步轮与所述精本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件旋转轴，其特征在于：包括支撑柱(5)、治具连接板(14)和拉杆(8)，所述支撑柱(5)的底端开口且内腔中空，所述支撑柱(5)的一端与旋转驱动组件相连，所述支撑柱(5)的另一端与所述治具连接板(14)相连，所述拉杆(8)设于所述支撑柱(5)的内腔中，所述拉杆(8)的一端向外延伸穿过所述治具连接板(14)设置；所述拉杆(8)与治具连接板(14)之间设有用于防止液体从拉杆(8)和治具连接板(14)之间渗入的第一主动密封组件和用于将渗入液体排出的第一被动排水组件，所述拉杆(8)与支撑柱(5)之间设有用于防止液体从拉杆(8)和支撑柱(5)之间渗入的第二主动密封组件和用于将渗入液体排出的第二被动排水组件。
2.根据权利要求1所述的工件旋转轴，其特征在于：所述第一主动密封组件包括上油封(13)和下油封(12)，所述上油封(13)和下油封(12)均设置于所述拉杆(8)和治具连接板(14)之间，且所述上油封(13)和下油封(12)彼此间隔且相对布置。
3.根据权利要求2所述的工件旋转轴，其特征在于：所述治具连接板(14)位于所述上油封(13)和下油封(12)之间
4.根据权利要求1所述的工件旋转轴，其特征在于：所述第二主动密封组件包括挡水帽(17)和兜水帽(6)，所述挡水帽(17)的一端与所述拉杆(8)密封连接，另一端罩设于所述兜水帽(6)上方，所述兜水帽(6)的一端与所述支撑柱(5)密封连接，另一端被罩在所述挡水帽(17)的内侧。
5.根据权利要求4所述的工件旋转轴，其特征在于：所述挡水帽(17)包括依次相连的挡水帽连接段、挡水帽竖直段和挡水帽水平段，所述挡水帽连接段通过一第一密封O型圈(16)与所述拉杆(8)密封连接，所述兜水帽(6)包括依次连接的兜水帽连接段、兜水帽竖直段和兜水帽水平段，所述兜水帽连接段通过一第二密封O型圈(18)与所述支撑柱(5)的内壁密封连接，所述挡水帽竖直段和兜水帽竖直段均沿竖直方向且相互之间部分错位设置，所述挡水帽水平段位于挡水帽竖直段和兜水帽竖直段之间且紧贴兜水帽竖直段设置，所述兜水帽水平段位于兜水帽竖直段和拉杆(8)之间且紧贴拉杆(8)设置，所述兜水帽水平段的设置高度高于挡水帽水平段的设置高度。
6.根据权利要求5所述的工件旋转轴，其特征在于：所述第二被动排水组件包括设于所述支撑柱(5)内的第二排水通道(200)，所述第二排水通道(200)的一端与所述第二主动密封组件和支撑柱(5)之间的空间连通，另一端与所述支撑柱(5)的外部连通，且所述兜水帽连接段部分阻挡所述第二排水通道(200)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的工件旋转轴，其特征在于：所述拉杆(8)与支撑柱(5)之间设有自润轴承(9)、拉杆封(10)和压盖(11)，所述自润轴承(9)设于所述第二主动密封组件的上方，所述拉杆封(10)紧贴所述自润轴承(9)的上部设置，所述压盖(11)的下端紧贴拉杆封(10)设置，所述压盖(11)的上端位于支撑柱(5)的端面位置且紧贴第一主动密封组件的下部设置。
8.一种抛光机，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的工件旋转轴，所述旋转驱动组件包括伺服电机(20)、主同步轮(24)、同步带(25)、从动同步轮(29)和精密减速机(21)，所述伺服电机(20)与所述主同步轮(24)相连，所述主同步轮(24)通过所述同步带(25)带动所述从动同步轮(29)转动，所述从动同步轮(29)与所述精密减速机(21)的输入轴相连，所述精密减速机(21)的输出轴与所述支撑柱(5)相连，且所述精密减速机(21)的减速比为50-80。
9.根据权利要求8所述的抛光机，其特征在于：还包括工件台(19)和迷宫罩(4)，所述工件台(19)上设有围绕所述支撑柱(5)下部外侧布置的凸台，所述迷宫罩(4)的上端与所述支撑柱(5)通过一第三密封O型圈(7)密封连接，所述迷宫罩(4)的下端罩设于所述凸台上且与凸台形成迷宫通道。
10.根据权利要求8或9所述的抛光机，其特征在于：所述支撑柱(5)下端还设有支柱密封环(3)和用于回收渗漏水的接水盘(1)，所述接水盘(1)设于所述支撑柱(5)的底部，所述支柱密封环(3)设于接水盘(1)的上方且与接水盘(1)形成迷宫密封，所述支柱密封环(3)的上端通过一第四密封O型圈(2)与支撑柱(5)密封连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工件旋转轴，其特征在于：包括支撑柱(5)、治具连接板(14)和拉杆(8)，所述支撑柱(5)的底端开口且内腔中空，所述支撑柱(5)的一端与旋转驱动组件相连，所述支撑柱(5)的另一端与所述治具连接板(14)相连，所述拉杆(8)设于所述支撑柱(5)的内腔中，所述拉杆(8)的一端向外延伸穿过所述治具连接板(14)设置；所述拉杆(8)与治具连接板(14)之间设有用于防止液体从拉杆(8)和治具连接板(14)之间渗入的第一主动密封组件和用于将渗入液体排出的第一被动排水组件，所述拉杆(8)与支撑柱(5)之间设有用于防止液体从拉杆(8)和支撑柱(5)之间渗入的第二主动密封组件和用于将渗入液体排出的第二被动排水组件。
2.根据权利要求1所述的工件旋转轴，其特征在于：所述第一主动密封组件包括上油封(13)和下油封(12)，所述上油封(13)和下油封(12)均设置于所述拉杆(8)和治具连接板(14)之间，且所述上油封(13)和下油封(12)彼此间隔且相对布置。
3.根据权利要求2所述的工件旋转轴，其特征在于：所述治具连接板(14)位于所述上油封(13)和下油封(12)之间的位置设有紧靠所述拉杆(8)的台阶，所述第一被动排水组件包括设置于所述台阶内的第一排水通道(100)，所述第一排水通道(100)的一端与上油封(13)和下油封(12)之间的缝隙连通，另一端与治具连接板(14)的外部连通。
4.根据权利要求1所述的工件旋转轴，其特征在于：所述第二主动密封组件包括挡水帽(17)和兜水帽(6)，所述挡水帽(17)的一端与所述拉杆(8)密封连接，另一端罩设于所述兜水帽(6)上方，所述兜水帽(6)的一端与所述支撑柱(5)密封连接，另一端被罩在所述挡水帽(17)的内侧。
5.根据权利要求4所述的工件旋转轴，其特征在于：所述挡水帽(17)包括依次相连的挡水帽连接段、挡水帽竖直段和挡水帽水平段，所述挡水帽连接段通过一第一密封o型圈(16)与所述拉杆(8)密封连接，所述兜水帽(6)包括依次连接的兜水帽连接段、兜水帽竖直段和兜水帽水平段，所述兜水帽连接段通过一第二密封o型圈(18)与所述支撑柱(5)的内壁密封连接，所述挡水帽竖直段和兜水帽竖直段均沿竖直方向且相互之间部分错位设置，所述挡水帽水平段位于挡水帽竖直段和兜...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭革辉，刘小平，郭克文，刘石强，谭新，
申请(专利权)人：湖南宇环精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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