抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抛光机，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成。实现设备乃至产线自动化集成。实现设备乃至产线自动化集成。

【技术实现步骤摘要】
抛光机


[0001]本技术涉及打磨抛光
，特别是涉及抛光机。

技术介绍

[0002]用于打磨抛光金属、玻璃、陶瓷、塑料等产品的数控研磨抛光设备，广泛应用于3C电子、新能源、汽车等行业。然而传统抛光设备通常为半自动设备，在换料或上料时，通常需要采用人工剥料、人工贴料等方式，导致人工成本增加。同时，换料时，通常需停机操作，导致产线加工效率较低。因此，自动更换抛光头的耗材取代人工作业，实现设备乃至产线自动化集成一直是行业亟待突破的难点。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种抛光机，在不停机的前提下，实现有效自动化换料，提高作业效率；同时有利于降低人工成本。
[0004]一种抛光机，包括：基座，具有一打磨工位；工作台部件，装设于所述基座上并用于供待加工件安装，所述工作台部件能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位；机架与抛光部件，所述抛光部件装设于所述机架上并位于所述打磨工位的上方，所述抛光部件能在所述机架上朝向或远离所述打磨工位移动，所述抛光部件上设有绕自身轴线旋转的抛光头，所述抛光头用于执行所述待加工件的打磨任务；换料装置，装设于所述基座上，所述换料装置能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位，所述换料装置在所述打磨工位上能将所述抛光头上的旧耗材撕除并将新耗材粘贴在所述抛光头上。
[0005]上述的抛光机，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上，完成抛光机的自动换料作业。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成，提高抛光作业效率；同时也替代人工停机换料方式，有利于降低人工成本。
附图说明
[0006]图1为一个实施例中所述的打磨抛光时抛光机结构轴视图；
[0007]图2为一个实施例中所述的换料时抛光机结构轴视图；
[0008]图3为一个实施例中所述的打磨抛光时抛光机结构示意图；
[0009]图4为一个实施例中所述的换料时抛光机结构示意图；
[0010]图5为图4中圈A处结构放大示意图；
[0011]图6为一个实施例中所述的抛光头旋转角度调节时抛光机结构示意图；
[0012]图7为图6中圈B处结构放大示意图；
[0013]图8为一个实施例中所述的抛光机换料装置结构一视角图；
[0014]图9为一个实施例中所述的抛光机换料装置结构另一视角图；
[0015]图10为一个实施例中所述的撕料机构与收料盒配合结构示意图；
[0016]图11为图10中圈C处结构放大示意图；
[0017]图12为一个实施例中所述的料筒结构示意图；
[0018]图13为图12中圈D处结构放大示意图；
[0019]图14为一个实施例中所述的顶升结构一视角图；
[0020]图15为一个实施例中所述的顶升结构另一视角图；
[0021]图16为图15中圈E处结构放大示意图；
[0022]图17为一个实施例中所述的承托部件爆炸示意图；
[0023]图18为一个实施例中所述的抛光机的换料控制方法流程图一；
[0024]图19为一个实施例中所述的抛光机的换料控制方法流程图二。
[0025]100、承载台；200、撕料机构；210、铲料件；211、通孔；212、插入部；220、支撑件；230、第一检测组件；231、触发件；232、第一弹性件；233、传感器；240、收料盒；250、第二检测组件；300、上料机构；310、顶升结构；311、支撑梁；312、承托部件；3121、承托件；31211、安装部；31212、承托部；3122、第二弹性件；3123、底座；31231、固定部；31232、凸起部；3124、托垫；3125、滑动组件；31251、滑块；31252、滑轨；3126、导向组件；31261、导向轴承；3127、防水罩；313、第二驱动器；314、第三检测组件；320、第一驱动器；330、料筒结构；331、料筒本体；3311、旋转轴线；3312、容纳槽；3313、滑槽；3314、开口；3315、穿孔；3316、上盖；3317、支撑杆；3318、底板；332、调节组件；3321、调节件；3322、限位件；333、挡料件；3331、连接部；3332、挡料部；33321、第一端；33322、第二端；334、隔板；3341、导槽；335、感应器；400、抛光部件；410、抛光头；420、偏心轮；421、凸部；430、安装座；440、旋转臂；450、第一电机；460、第二电机；500、新耗材；510、旧耗材；600、基座；610、打磨工位；620、换料工位；630、通道；640、门体；650、导轨；700、工作台部件；800、机架。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在一个实施例中，请参考图1至图3，一种抛光机，包括：基座600、工作台部件700、机架800、抛光部件400和换料装置。基座600具有一打磨工位610。工作台部件700装设于基座600上并用于供待加工件安装，工作台部件700能在基座600上移动至或移离打磨工位610。抛光部件400装设于机架800上并位于打磨工位610的上方，抛光部件400能在机架800上朝向或远离打磨工位610移动，抛光部件400上设有绕自身轴线旋转的抛光头410。抛光头410用于执行待加工件的打磨任务。换料装置装设于基座600上，换料装置能在基座600上移
动至或移离打磨工位610，换料装置在打磨工位610上能将抛光头410上的旧耗材510撕除并将新耗材500粘贴在抛光头410上。
[0028]上述的抛光机，在换料过程中，控制抛光头410沿远离打磨工位610移动，使之与工作台部件700脱离；再控制工作台部件700移离打磨工位610上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位610上。此时，可控制抛光头410沿朝向打磨工位610的方向移动，使得换料装置能将抛光头410的旧耗材510撕除，并将新耗材500粘贴在抛光头410上；换料后，控制换料装置移离打磨工位610并控制工作台部件700重新移动至打磨工位610上，完成抛光机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机，其特征在于，包括：基座，具有一打磨工位；工作台部件，装设于所述基座上并用于供待加工件安装，所述工作台部件能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位；机架与抛光部件，所述抛光部件装设于所述机架上并位于所述打磨工位的上方，所述抛光部件能在所述机架上朝向或远离所述打磨工位移动，所述抛光部件上设有绕自身轴线旋转的抛光头，所述抛光头用于执行所述待加工件的打磨任务；换料装置，装设于所述基座上，所述换料装置能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位，所述换料装置在所述打磨工位上能将所述抛光头上的旧耗材撕除并将新耗材粘贴在所述抛光头上。2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述机架跨设于所述基座的两侧，并与所述基座之间形成通道，所述基座上还具有换料工位，所述换料工位与所述打磨工位分别位于所述机架的相对两侧，所述换料装置通过所述通道能往复于所述换料工位与所述打磨工位之间。3.根据权利要求2所述的抛光机，其特征在于，所述机架与所述基座之间设有可启闭的门体，所述门体用于隔断所述通道。4.根据权利要求2所述的抛光机，其特征在于，所述基座上设有导轨，所述导轨在所述基座上延伸并依次经过所述换料工位、所述通道和所述打磨工位，所述换料装置与所述工作台部件均滑动设于所述导轨上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的抛光机，其特征在于，所述换料装置包括承载台及间隔设于所述承载台上的撕料机构和上料机构，所述承载台能在所述基座上移动至或移离所述打磨工位，所述撕料机构利用所述承载台与所述抛光头之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，柳伟强，郭克文，聂仁杰，龙泉卓，张泉波，彭革辉，
申请(专利权)人：湖南宇环精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：