一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于根管锉加工技术领域，尤其为一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置，针对当前机用镍钛锉在加工过程中输送上料时无法保证工件的加工端均按照统一朝向进行输送、需人工摆放方向、耗费了大量的人力的问题，现提出如下方案，其包括机架、输送组件和摆放组件，所述输送组件包括输送带、输送电机和两个传动辊，所述机架的前后两侧均开设有两个安装孔，两个传动辊分别转动安装在对应的安装孔内，所述输送带传动安装在两个传动辊的外侧。本实用新型专利技术能够在对镍钛锉根管锉加工工件进行运输上料的同时对工件进行摆放角度观测并在角度不对时对其进行自动摆正，提升加工效率。加工效率。加工效率。

Conveying and feeding device of automatic grinding equipment for machine nickel titanium file root canal file

【技术实现步骤摘要】
一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置


[0001]本技术涉及根管锉加工
，尤其涉及一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置。

技术介绍

[0002]机用钛镍合金根管锉(简称“机用镍钛锉”)出现于上世纪90年代，我国于2010年左右开始普及应用，极大的提高了口腔内科根管治疗的水平和效率。特别是在对于复杂、细小根管的预备方面，其相对于传统的不锈钢根管锉具有明显的优势。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。机用镍钛锉在加工时需用砂轮对其进行打磨处理，在机用镍钛锉的端部打磨出锥度。
[0003]当前机用镍钛锉在加工过程中，输送上料时，多采用输送带对工件进行运送加工，但无法保证工件的加工端均按照统一朝向进行输送，在加工时，工件摆放杂乱，还需人工摆放方向，方可进行打磨，不仅使得上料速度慢，还耗费了大量的人力，因此我们提出了一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决当前机用镍钛锉在加工过程中输送上料时无法保证工件的加工端均按照统一朝向进行输送、需人工摆放方向、耗费了大量的人力的缺点，而提出的一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置，包括机架、输送组件和摆放组件，所述输送组件包括输送带、输送电机和两个传动辊，所述机架的前后两侧均开设有两个安装孔，两个传动辊分别转动安装在对应的安装孔内，所述输送带传动安装在两个传动辊的外侧，摆放组件包括安装板、转板、第一电机、第二电机、摄像头和两个夹持板，所述安装板固定安装在机架内，所述摄像头固定安装在安装板的底部，第一电机固定安装在安装板的顶部，所述转板固定安装在第一电机的输出轴上，且转板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动安装有四个转轴，四个转轴上均固定安装有蜗轮，蜗轮的前侧固定安装有圆杆，两个夹持板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，且两个夹持板的顶部均固定安装有连接板，连接板的前侧开设有两个圆孔，四个圆杆分别转动连接在对应的圆孔内，所述第二电机的输出轴上固定连接有蜗杆蜗杆与四个蜗轮相啮合。
[0007]优选的，两个传动辊中的一个传动辊的前端固定安装有从动带轮，所述输送电机固定安装在机架的底部，且输送电机的输出轴上固定连接有主动带轮，主动带轮和从动带轮上传动安装有同一个皮带。
[0008]优选的，所述转板的底部开设有凹槽，所述第二电机固定安装在凹槽的顶部内壁上。
[0009]优选的，所述机架的底部两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板的外侧均滑动套接在支撑框，支撑框的底部固定安装有底板。
[0010]优选的，所述支撑框的底部内壁上固定安装有液压缸，两个液压缸的输出端分别固定连接在对应的支撑板的底部。
[0011]优选的，所述安装板的顶部开设有竖向孔，所述第一电机的输出轴转动连接在竖向孔内。
[0012]本技术中，所述的一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置，通过将镍钛锉根管锉加工工件放入输送带的的顶部左端，并通过启动输送电机带动主动带轮进行转动，主动带轮通过与从动带轮的传动带动位于一侧的传动辊进行转动，传动辊带动输送带进行运转，将工件向右侧进行输送上料，且输送过程中，通过摄像头对工件的摆放朝向进行观测，并根据观测结果控制第一电机和第二电机的运转，第二电机的输出轴带动蜗杆进行转动，蜗杆通过与四个蜗轮的啮合，带动左侧的两个蜗轮逆时针转动，并带动右侧的两个蜗轮顺时针转动，四个蜗轮分别通过圆杆与连接板的配合带动两个夹持板向下运动的同时向相互靠近的一侧运动，对工件进行夹持固定；
[0013]本技术中，所述的一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置，通过第一电机的输出轴带动转板进行转动，从而带动工件进行转动，对工件的摆放角度进行调整，调整到合适角度后，通过控制第二电机的输出轴反向转动，带动两个夹持板向相互远离的一侧运动的同时向上运动，从而解除对于工件的夹持，从而通过输送带继续对工件进行输送；
[0014]本技术结构设计合理，能够在对镍钛锉根管锉加工工件进行运输上料的同时对工件进行摆放角度观测并在角度不对时对其进行自动摆正，提升加工效率，可靠性高。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置的剖视结构示意图；
[0017]图3为图2中A部分的局部放大图。
[0018]图中：1、机架；2、传动辊；3、输送带；4、从动带轮；5、主动带轮；6、输送电机；7、支撑框；8、第一电机；9、安装板；10、转板；11、液压缸；12、支撑板；13、摄像头；14、第二电机；15、蜗杆；16、竖板；17、转轴；18、蜗轮；19、圆杆；20、连接板；21、防滑垫；22、夹持板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置，包括机架1、输送组件和摆放组件，输送组件包括输送带3、输送电机6和两个传动辊2，机架1的前后两侧均开设有两个安装孔，两个传动辊2分别转动安装在对应的安装孔内，输送带3传动安装在
两个传动辊2的外侧，摆放组件包括安装板9、转板10、第一电机8、第二电机14、摄像头13和两个夹持板22，安装板9固定安装在机架1内，摄像头13固定安装在安装板9的底部，第一电机8固定安装在安装板9的顶部，转板10固定安装在第一电机8的输出轴上，且转板10的底部固定安装有竖板16，竖板16的前侧转动安装有四个转轴17，四个转轴17上均固定安装有蜗轮18，蜗轮18的前侧固定安装有圆杆19，两个夹持板22相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫21，且两个夹持板22的顶部均固定安装有连接板20，连接板20的前侧开设有两个圆孔，四个圆杆19分别转动连接在对应的圆孔内，第二电机14的输出轴上固定连接有蜗杆15蜗杆15与四个蜗轮18相啮合。
[0021]本技术中，两个传动辊2中的一个传动辊2的前端固定安装有从动带轮4，输送电机6固定安装在机架1的底部，且输送电机6的输出轴上固定连接有主动带轮5，主动带轮5和从动带轮4上传动安装有同一个皮带，便于驱动传动辊2进行转动。
[0022]本技术中，转板10的底部开设有凹槽，第二电机14固定安装在凹槽的顶部内壁上，便于对第二电机14进行安装。
[0023]本技术中，机架1的底部两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机用镍钛锉根管锉自动化打磨设备的输送上料装置，包括机架（1）、输送组件和摆放组件，其特征在于，所述输送组件包括输送带（3）、输送电机（6）和两个传动辊（2），所述机架（1）的前后两侧均开设有两个安装孔，两个传动辊（2）分别转动安装在对应的安装孔内，所述输送带（3）传动安装在两个传动辊（2）的外侧，摆放组件包括安装板（9）、转板（10）、第一电机（8）、第二电机（14）、摄像头（13）和两个夹持板（22），所述安装板（9）固定安装在机架（1）内，所述摄像头（13）固定安装在安装板（9）的底部，第一电机（8）固定安装在安装板（9）的顶部，所述转板（10）固定安装在第一电机（8）的输出轴上，且转板（10）的底部固定安装有竖板（16），竖板（16）的前侧转动安装有四个转轴（17），四个转轴（17）上均固定安装有蜗轮（18），蜗轮（18）的前侧固定安装有圆杆（19），两个夹持板（22）相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫（21），且两个夹持板（22）的顶部均固定安装有连接板（20），连接板（20）的前侧开设有两个圆孔，四个圆杆（19）分别转动连接在对应的圆孔内，所述第二电机（14）的输出轴上固定连接有蜗杆（15），蜗杆（15）与四个蜗轮（18）相啮合。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈军，
申请(专利权)人：苏州华融医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：