一种磨簧机多规格零件精准上料系统技术方案

本申请公开了一种磨簧机多规格零件精准上料系统，涉及磨簧机技术领域，其包括主体以及位于所述主体上的振动装置和抓取装置，所述振动装置包括：输料机构，架设在所述主体上且用于传输弹簧；筛盘，位于所述输料机构出料端，且所述筛盘上设置有多个筛孔；振动器，位于所述主体上且用于驱使所述筛盘振动；所述主体上还设置有：布料机构，用于将弹簧分散布设在所述筛盘上；识别模块，用于识别所述筛孔内弹簧的位置并控制所述抓取装置抓取所述筛孔内的弹簧。本申请具有提高转运弹簧效率的效果。本申请具有提高转运弹簧效率的效果。本申请具有提高转运弹簧效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磨簧机多规格零件精准上料系统


[0001]本申请涉及磨簧机
，尤其是涉及一种磨簧机多规格零件精准上料系统。

技术介绍

[0002]弹簧成型加工之后，两端会残留毛刺，影响弹簧的安装精度，同时会对工人造成伤害，故需要对弹簧端部的毛刺进行打磨，目前对弹簧端部进行打磨时常采用的设备为磨簧机。在使用磨簧机对弹簧进行打磨的过程中，需要将多个弹簧逐个竖直安放在磨簧机的转盘上，转盘将多个弹簧逐个转动传输至磨簧机的打磨机构处进行打磨加工，使得弹簧端部的毛刺被快速去除，从而保障了弹簧的安装精度。
[0003]相关技术中申请号为202010732566.9的中国专利，提出了一种自动上料的磨簧机，其包括磨簧机主体、传输机构、上料机构、推动机构和下料机构，上料机构包括振动盘组件、翻转组件、导料架以及机械手组件，振动盘组件可容置弹簧；在将弹簧转运至磨簧机主体上进行加工时，先将多个弹簧均倒入振动盘组件内，振动盘组件将弹簧规整且逐个的输出到导料架内，翻转组件驱使弹簧翻转，使得弹簧从水平状态改为竖直状态。再利用机械手组件将弹簧抓取并置入到传输机构上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：振动装置（相当于上述中的振动盘组件）振动驱使弹簧在导料架内沿导料架长度方向传输，当被传输的弹簧的尺寸小于导料架上传输通道的尺寸时，弹簧容易产生偏斜，使得弹簧卡在导料架内，影响导料架内后方弹簧的传输，进而影响了抓取装置（相当于上述中的机械手组件）将弹簧转运至传输机构上的效率。

技术实现思路

[0005]为了改善抓取装置将弹簧转运至传输机构上的效率低的问题，本申请提供一种磨簧机多规格零件精准上料系统。
[0006]本申请提供的一种磨簧机多规格零件精准上料系统采用如下的技术方案：一种磨簧机多规格零件精准上料系统，包括主体以及位于所述主体上的振动装置和抓取装置，所述振动装置包括：输料机构，架设在所述主体上且用于传输弹簧；筛盘，位于所述输料机构出料端，且所述筛盘上设置有多个筛孔；振动器，位于所述主体上且用于驱使所述筛盘振动；所述主体上还设置有：布料机构，用于将弹簧分散布设在所述筛盘上；识别模块，用于识别所述筛孔内弹簧的位置并控制所述抓取装置抓取所述筛孔内的弹簧。
[0007]通过采用上述技术方案，主体将振动装置和抓取装置架设在地面上，然后将多个弹簧放置在振动装置上，输料机构将多个弹簧朝筛盘方向传输，使得多个弹簧掉落在筛盘
上，弹簧在掉落至筛盘的过程中，启动布料机构，布料机构将多个弹簧分散布设在筛盘上，尽可能避免多个弹簧在筛盘上堆积并缠绕在一起；接着启动振动器，振动器驱使筛盘振动，使得筛盘上的多个弹簧一一掉落在筛盘上的多个筛孔内，使得位于筛孔内的弹簧的端部朝向抓取装置，便于抓取装置对弹簧的定向抓取；识别模块可对筛盘上弹簧的位置进行识别监测，当识别模块监测到筛盘上某一个筛孔内有弹簧时，识别模块驱使抓取装置运动至该筛孔上方并对该筛孔内的弹簧实现快速定向夹取。上述结构设计的磨簧机多规格零件精准上料系统通过布料机构和振动器的共同作用使得筛盘上的多个弹簧能够一一快速掉落在多个筛孔内，弹簧在筛孔的限制作用下可定向存放在筛盘上，识别模块对筛盘上弹簧的位置进行识别并驱使抓取装置快速定位并逐个夹取弹簧，实现将弹簧快速转运至下个工序的目的，进而达到提高转运弹簧的效率。
[0008]可选的，所述识别模块包括监测探头和分析单元，所述监测探头正对所述筛盘设置，所述监测探头与所述分析单元电控连接，所述分析单元与所述抓取装置电控连接。
[0009]通过采用上述技术方案，监测探头正对筛盘，使得监测探头可较为精准地监测到弹簧在筛孔内的位置，只有当监测探头监测到弹簧的中心轴线与筛孔的中轴线共线时，监测探头将该信号传输至分析单元，分析单元将该弹簧的位置信号传输至抓取装置处，驱使抓取装置对该弹簧进行快速夹取与转运，从而达到提高转运弹簧的效率。
[0010]可选的，所述筛盘远离所述监测探头的一侧设置有光源板，所述光源板设置在所述主体上。
[0011]通过采用上述技术方案，光源板可对筛盘进行光照，使得监测探头可清晰地监测到弹簧在筛孔内的位置，进而使得抓取装置较为精准高效地夹取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。
[0012]可选的，所述筛盘上滑移设置有滑块，所述滑块沿所述筛孔径向方向滑移设置在所述筛孔内，所述筛盘上设置有用于驱使所述滑块滑移的驱动机构。
[0013]通过采用上述技术方案，在对小规格的弹簧进行转运上料时，可先通过驱动机构驱使滑块朝靠近筛孔中轴线方向运动，此时振动器驱使筛盘振动，使得每个筛孔内最多掉入一个弹簧，尽可能避免多个弹簧同时掉入同一个筛孔内而缠绕在一起，使得抓取装置在识别模块的控制下可逐个快速定向抓取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。
[0014]可选的，所述筛盘上开设有用于滑移连接所述滑块的滑槽，所述驱动机构包括转动设置在所述筛孔内的套筒和驱使所述套筒转动的旋转组件，所述套筒侧壁上贯穿开设有供所述滑块滑移穿设的弧形槽，所述滑块的一侧设置为斜面，所述弧形槽的端壁与所述滑块的斜面抵接，所述滑槽内设置有用于驱使所述滑块与所述套筒抵紧的弹性件。
[0015]通过采用上述技术方案，当对大规格的弹簧进行转运上料时，需要驱使滑块朝远离筛孔中轴线方向运动，可先启动旋转组件，旋转组件驱使套筒在筛孔内转动，由于在弹性件的作用下滑块的斜面与弧形槽的端壁紧密抵接，当套筒转动时，筛孔上弧形槽的端壁通过与滑块斜面的抵接作用推动滑块朝远离筛孔中轴线方向运动，使得多个大规格的弹簧在振动器的振动作用下可一一掉入到多个筛孔内。滑块的滑移设置使得筛盘可对不同尺寸规格的弹簧均能进行振筛定位，使得抓取装置可对多种规格的弹簧均能进行高效精准地上料。
[0016]可选的，所述旋转组件包括与所述套筒同轴固接的齿圈、与所述齿圈啮合适配的
齿条和驱使所述齿条滑移的动力源，所述齿条滑移设置在所述筛盘上，所述动力源安装在所述主体上。
[0017]通过采用上述技术方案，当需要驱使套筒转动时，只需要启动动力源，动力源驱使齿条滑移，滑移过程中的齿条驱使齿圈转动，齿圈可带动套筒同步转动，进而达到高效驱使套筒转动的目的。
[0018]可选的，所述齿条设置有多个，多个所述齿条相互平行，一个所述齿条与多个所述齿圈啮合适配，所述筛盘上滑移设置有与多个所述齿条均连接的同动件，所述动力源的输出端与所述同动件连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当相邻两批次的弹簧尺寸不同时，需要对筛盘上多个筛孔内的滑块进行位置的调节，此时启动动力源，动力源通过同动件驱使多个齿条同步滑移，由于每个齿条均与多个齿圈啮合，使得操作人员可对多个筛孔内的滑块的位置进行同步调节，缩短了弹簧转运前的准备工作的时间，从而达到提高转运弹簧的效率。
[0020]可选的，所述滑块的棱边均为圆角圆弧过渡。
[0021]通过采用上述技术方案，滑块的棱边均为圆角过渡，一方面使得弹簧在掉入到筛孔的过程中可降低滑块对弹簧的阻力作用，使得弹簧快速掉落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨簧机多规格零件精准上料系统，包括主体（1）以及位于所述主体（1）上的振动装置（2）和抓取装置（3），其特征在于：所述振动装置（2）包括：输料机构（21），架设在所述主体（1）上且用于传输弹簧；筛盘（22），位于所述输料机构（21）出料端，且所述筛盘（22）上设置有多个筛孔（7）；振动器（23），位于所述主体（1）上且用于驱使所述筛盘（22）振动；所述主体（1）上还设置有：布料机构（4），用于将弹簧分散布设在所述筛盘（22）上；识别模块（5），用于识别所述筛孔（7）内弹簧的位置并控制所述抓取装置（3）抓取所述筛孔（7）内的弹簧。2.根据权利要求1所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述识别模块（5）包括监测探头（51）和分析单元（52），所述监测探头（51）正对所述筛盘（22）设置，所述监测探头（51）与所述分析单元（52）电控连接，所述分析单元（52）与所述抓取装置（3）电控连接。3.根据权利要求2所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述筛盘（22）远离所述监测探头（51）的一侧设置有光源板（8），所述光源板（8）设置在所述主体（1）上。4.根据权利要求1所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述筛盘（22）上滑移设置有滑块（9），所述滑块（9）沿所述筛孔（7）径向方向滑移设置在所述筛孔（7）内，所述筛盘（22）上设置有用于驱使所述滑块（9）滑移的驱动机构（6）。5.根据权利要求4所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述筛盘（22）上开设有用于滑移连接所述滑块（9）的滑槽（10），所述驱动机构（6）包括转动设置在所述筛孔（7）内的套筒（61）和驱使所述套筒（61）转动的旋转组件（62），所述套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许全，寿军民，刘霄，
申请(专利权)人：湖北之江智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：