一种通用型花键磨床制造技术

本实用新型专利技术属于花键轴加工领域，具体为一种通用型花键磨床，包括底架、移动机构、固定机构，还包括打磨机构、磨刀机构、上下料机构，所述底架上方设置有所述移动机构，所述移动机构上方设置有所述固定机构，所述移动机构后部设置有所述打磨机构，所述打磨机构上方设置有所述磨刀机构，所述打磨机构一侧设置有所述上下料机构；通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，使移动架移动，利用第一驱动电机带动第一旋转轴旋转，使磨具旋转，通过第三伺服电机带动第三滚珠丝杆旋转，使支撑架移动，利用第二驱动电机带动第二旋转轴旋转，使磨刀砂轮旋转，利用上下料机构可以极大的减轻劳动力，提高产量，可以对不同尺寸的花键轴进行加工。可以对不同尺寸的花键轴进行加工。可以对不同尺寸的花键轴进行加工。

A universal spline grinder

【技术实现步骤摘要】
一种通用型花键磨床


[0001]本技术属于花键轴加工领域，具体是涉及一种通用型花键磨床。

技术介绍

[0002]花键轴磨床是一种适用于磨削多种齿形的高精度直齿或螺旋齿花键轴、花键拉刀、塞规、滚压轮、及齿轮等工件的精密数控机床，其磨削加工原理为成形法磨削，即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工，但是现有的花键磨床对于所加工的零件尺寸和直径有很大的局限性，不便于调节，于大尺寸花键轴无法进行加工，使用非常不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于提供一种通用型花键磨床。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种通用型花键磨床，包括底架、移动机构、固定机构，还包括打磨机构、磨刀机构、上下料机构，所述底架上方设置有所述移动机构，所述移动机构上方设置有所述固定机构，所述移动机构后部设置有所述打磨机构，所述打磨机构上方设置有所述磨刀机构，所述打磨机构一侧设置有所述上下料机构；所述打磨机构包括立柱、第二导轨、第二滚珠丝杆、第二伺服电机、移动架、第一驱动电机、第一变速箱、第一旋转轴、磨具，所述底架上方并位于所述移动机构后部设置有所述立柱，所述立柱一侧设置有所述第二导轨，所述立柱前部设置有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆底部设置有所述第二伺服电机，所述第二导轨和所述第二滚珠丝杆外部设置有所述移动架，所述移动架上方设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设置有所述第一变速箱，所述第一变速箱前部设置有所述第一旋转轴，所述第一旋转轴外部设置有所述磨具；所述磨刀机构包括连接架、光轴、第三滚珠丝杆、第三伺服电机、支撑架、第二驱动电机、第二变速箱、第二旋转轴、磨刀砂轮，所述立柱上方设置有两个所述连接架，所述连接架之间设置有所述光轴，所述光轴一侧设置有所述第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆外部设置有所述第三伺服电机，所述光轴和所述第三滚珠丝杆外部设置有所述支撑架，所述支撑架上方设置有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端设置有所述第二变速箱，所述第二变速箱前部设置有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴外部设置有所述磨刀砂轮。
[0006]优选地：所述上下料机构包括第二齿轮箱、第二步进电机、旋转架、液压缸、放置架，所述立柱一侧设置有所述第二齿轮箱，所述第二齿轮箱外部设置有所述第二步进电机，所述第二齿轮箱上方设置有所述旋转架，所述旋转架上方设置有所述液压缸，所述液压缸上方设置有所述放置架。
[0007]如此设置，所述第二步进电机带动所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。
[0008]优选地：所述上下料机构包括旋转架、液压缸、放置架、第三驱动电机、传动皮带、
支撑座，所述立柱一侧设置有所述支撑座，所述支撑座内部设置有所述旋转架，所述旋转架上方设置有所述液压缸，所述液压缸上方设置有所述放置架，所述支撑座一侧设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机和所述旋转架之间设置有所述传动皮带。
[0009]如此设置，所述第三驱动电机带动所述传动带旋转，使所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。
[0010]优选地：所述移动机构包括底座、第一导轨、第一滚珠丝杆、第一伺服电机、工作台，所述底架上方并位于所述立柱前部设置有所述底座，所述底座上方设置有两个所述第一导轨，所述第一导轨之间设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆一侧设置有所述第一伺服电机，所述第一导轨和所述第一滚珠丝杆外部设置有所述工作台，所述工作台与所述底架焊接连接，所述第一导轨与所述底座螺栓连接，所述第一滚珠丝杆与所述底座轴承连接，所述第一伺服电机外壳与所述底座螺栓连接，所述第一伺服电机输出轴与所述第一滚珠丝杆一端联轴器连接，所述工作台与所述第一导轨滑动连接，所述工作台与所述第一滚珠丝杆螺纹连接。
[0011]如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一滚珠丝杆旋转，使所述工作台移动。
[0012]优选地：所述固定机构包括顶尖、三抓卡盘、第一齿轮箱、第一步进电机、固定板，所述工作台上方设置有所述顶尖，所述顶尖一侧设置有所述固定板，所述固定板上方设置有所述第一齿轮箱，所述第一齿轮箱一侧设置有所述三抓卡盘，所述第一齿轮箱前部设置有所述第一步进电机，所述顶尖和所述固定板均与所述工作台螺栓连接，所述第一齿轮箱外壳分别与所述第一步进电机外壳和所述固定板螺栓连接，所述第一齿轮箱分别与所述第一步进电机输出轴和所述三抓卡盘齿轮连接。
[0013]如此设置，所述第一步进电机带动所述三抓卡盘旋转，调整角度。
[0014]优选地：所述立柱与所述底架焊接连接，所述第二导轨与所述立柱螺栓连接，所述第二滚珠丝杆与所述立柱轴承连接，所述第二伺服电机外壳与所述立柱螺栓连接，所述第二伺服电机输出轴与所述第二滚珠丝杆联轴器连接。
[0015]如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二滚珠丝杆旋转，使所述移动架移动。
[0016]优选地：所述移动架与所述第二导轨滑动连接，所述移动架与所述第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第一驱动电机外壳和所述第一变速箱外壳均与所述移动架螺栓连接，所述第一变速箱分别与所述第一驱动电机输出轴和所述第一旋转轴齿轮连接，所述磨具与所述第一旋转轴螺栓固定。
[0017]如此设置，所述第一驱动电机带动所述第一旋转轴旋转，使所述磨具旋转。
[0018]优选地：所述连接架与所述立柱焊接连接，所述光轴与所述连接架焊接连接，所述第三滚珠丝杆与所述连接架轴承连接，所述第三伺服电机外壳与所述连接架螺栓连接，所述第三伺服电机输出轴与所述第三滚珠丝杆一端联轴器连接，所述支撑架与所述光轴滑动连接，所述支撑架与所述第三滚珠丝杆螺纹连接，所述第二驱动电机外壳和所述第二变速箱外壳均与所述支撑架螺栓连接，所述第二变速箱分别与所述第二驱动电机输出轴和所述第二旋转轴齿轮连接，所述磨刀砂轮与所述第二旋转轴螺栓固定。
[0019]如此设置，所述第三伺服电机带动所述第三滚珠丝杆旋转，使所述支撑架移动，所述第二驱动电机带动所述第二旋转轴旋转，使所述磨刀砂轮旋转。
[0020]优选地：所述第二齿轮箱外壳分别与所述第二步进电机外壳和所述底架螺栓连
接，所述第二齿轮箱分别与所述第二步进电机输出轴和所述旋转架齿轮连接，所述液压缸外壳与所述旋转架焊接连接，所述放置架与所述液压缸输出轴焊接连接。
[0021]如此设置，所述第二步进电机带动所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。
[0022]优选地：所述第三驱动电机外壳与所述底架螺栓连接，所述支撑座与所述底架焊接连接，所述旋转架分别与所述支撑座和所述底架轴承连接，所述旋转架通过所述传动皮带与所述第三驱动电机输出轴连接，所述液压缸外壳与所述旋转架焊接连接，所述放置架与所述液压缸输出轴焊接连接。
[0023]如此设置，所述第三驱动电机带动所述传动带旋转，使所述旋转架旋转，所述液压缸带动所述放置架移动。
[0024]本技术的有益效果为：通过第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，使移动架移动，利用第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型花键磨床，包括底架(1)、移动机构(2)、固定机构(3)，其特征在于：还包括打磨机构(4)、磨刀机构(5)、上下料机构(6)，所述底架(1)上方设置有所述移动机构(2)，所述移动机构(2)上方设置有所述固定机构(3)，所述移动机构(2)后部设置有所述打磨机构(4)，所述打磨机构(4)上方设置有所述磨刀机构(5)，所述打磨机构(4)一侧设置有所述上下料机构(6)；所述打磨机构(4)包括立柱(41)、第二导轨(42)、第二滚珠丝杆(43)、第二伺服电机(44)、移动架(45)、第一驱动电机(46)、第一变速箱(47)、第一旋转轴(48)、磨具(49)，所述底架(1)上方并位于所述移动机构(2)后部设置有所述立柱(41)，所述立柱(41)一侧设置有所述第二导轨(42)，所述立柱(41)前部设置有所述第二滚珠丝杆(43)，所述第二滚珠丝杆(43)底部设置有所述第二伺服电机(44)，所述第二导轨(42)和所述第二滚珠丝杆(43)外部设置有所述移动架(45)，所述移动架(45)上方设置有所述第一驱动电机(46)，所述第一驱动电机(46)输出端设置有所述第一变速箱(47)，所述第一变速箱(47)前部设置有所述第一旋转轴(48)，所述第一旋转轴(48)外部设置有所述磨具(49)；所述磨刀机构(5)包括连接架(51)、光轴(52)、第三滚珠丝杆(53)、第三伺服电机(54)、支撑架(55)、第二驱动电机(56)、第二变速箱(57)、第二旋转轴(58)、磨刀砂轮(59)，所述立柱(41)上方设置有两个所述连接架(51)，所述连接架(51)之间设置有所述光轴(52)，所述光轴(52)一侧设置有所述第三滚珠丝杆(53)，所述第三滚珠丝杆(53)外部设置有所述第三伺服电机(54)，所述光轴(52)和所述第三滚珠丝杆(53)外部设置有所述支撑架(55)，所述支撑架(55)上方设置有所述第二驱动电机(56)，所述第二驱动电机(56)输出端设置有所述第二变速箱(57)，所述第二变速箱(57)前部设置有所述第二旋转轴(58)，所述第二旋转轴(58)外部设置有所述磨刀砂轮(59)。2.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述上下料机构(6)包括第二齿轮箱(61)、第二步进电机(62)、旋转架(63)、液压缸(64)、放置架(65)，所述立柱(41)一侧设置有所述第二齿轮箱(61)，所述第二齿轮箱(61)外部设置有所述第二步进电机(62)，所述第二齿轮箱(61)上方设置有所述旋转架(63)，所述旋转架(63)上方设置有所述液压缸(64)，所述液压缸(64)上方设置有所述放置架(65)。3.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述上下料机构(6)包括旋转架(63)、液压缸(64)、放置架(65)、第三驱动电机(66)、传动皮带(67)、支撑座(68)，所述立柱(41)一侧设置有所述支撑座(68)，所述支撑座(68)内部设置有所述旋转架(63)，所述旋转架(63)上方设置有所述液压缸(64)，所述液压缸(64)上方设置有所述放置架(65)，所述支撑座(68)一侧设置有所述第三驱动电机(66)，所述第三驱动电机(66)和所述旋转架(63)之间设置有所述传动皮带(67)。4.根据权利要求1所述的一种通用型花键磨床，其特征在于：所述移动机构(2)包括底座(21)、第一导轨(22)、第一滚珠丝杆(23)、第一伺服电机(24)、工作台(25)，所述底架(1)上方并位于所述立柱(41)前部设置有所述底座(21)，所述底座(21)上方设置有两个所述第一导轨(22)，所述第一导轨(22)之间设置有所述第一滚珠丝杆(23)，所述第一滚珠丝杆(23)一侧设置有所述第一伺服电机(24)，所述第一导轨(22)和所述第一滚珠丝杆(23)外部设置有所述工作台(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松涛，梅爱玲，蒋靖坤，邵占许，
申请(专利权)人：洛阳龙坤机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：