本实用新型专利技术公开了一种上肢外骨骼用康复装置，包括用于对患者进行康复运动的运动机构、用于对患者上肢进行支撑固定的固定机构、机架，所述运动机构位于所述机架两侧，所述固定机构位于所述运动机构上。本实用新型专利技术利用调节架两侧的转动架转动来适用于不同身材的患者，同时利用抬升气缸伸缩部来带动抬升架和患者上肢进行抬升，从而方便于患者的上肢康复训练，利用距离传感器来对患者身高进行检测，同时调节电机和丝杠来带动调节架进行上下移动，从而来使得整个康复装置能够适用于不同身高的患者。的患者。的患者。
【技术实现步骤摘要】
一种上肢外骨骼用康复装置
[0001]本技术涉及骨骼康复训练领域，特别是涉及一种上肢外骨骼用康复装置。
技术介绍
[0002]骨科康复是指综合协调地应用各种医学措施，包括物理治疗、运动治疗及医学工程学的手段，以减少骨科病人的肢体功能障碍，使其尽快更好地恢复躯体运动功能，重返社会。骨科康复的主要内容包括：肌力训练、关节功能训练，关节本体感觉、平衡功能训练，步态训练，神经功能的康复治疗及假肢、矫形器的应用等，现有的骨骼康复装置在患者使用时，由于患者的身高不同需要医护人员频繁的调整整个装置的高度，从而才能适用于不同的患者，同时对于患者的胖瘦上半身的宽窄，每次只能进行一侧的训练不能进行两侧同时训练，从而来增加了医护人员的劳动强度，同时也使得患者的康复训练时间增加，因此十分的不方便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上肢外骨骼用康复装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种上肢外骨骼用康复装置，包括用于对患者进行康复运动的运动机构、用于对患者上肢进行支撑固定的固定机构、机架，所述运动机构位于所述机架两侧，所述固定机构位于所述运动机构上，还包括用于对患者上肢进行抬起的抬升机构和用于根据患者身高进行调节所述运动机构位置的调节机构，所述调节机构包括调节电机、丝杠、距离传感器、调节架，所述调节电机设置在所述机架顶部，所述丝杠上下两端设置在所述机架内侧且位于所述调节电机下方，所述距离传感器设置在所述机架顶部前端，所述调节架设置在所述机架中间位置；所述抬升机构包括转动架、抬升架、抬升气缸，所述转动架设置在所述调节架两侧，所述抬升架设置在所述转动架上端，所述抬升气缸固定部设置在所述转动架后侧。
[0006]优选的：所述运动机构包括翻转电机、翻转架、第一电机、第二运动架、第三电机、第三运动架、第四运动电机，所述翻转电机通过螺栓连接在所述抬升架顶部，所述翻转架上端通过轴承连接在所述抬升架上，所述第二运动架设置在所述翻转架下端前侧，所述第一电机通过螺栓连接在所述翻转架下端后侧，所述第三电机设置在所述第二运动架远离所述调节架一端的下侧，所述第三运动架位于所述第三电机上方，所述第四运动电机设置在所述第三运动架前端。
[0007]如此设置，利用所述翻转电机转动部带动所述翻转架进行一定角度的转动，通过所述翻转架的转动来带动所述第一电机和所述第二运动架进行转动。
[0008]优选的：所述第三电机与所述第二运动架通过螺栓连接，所述第三运动架与所述第二运动架通过轴承连接，所述第四运动电机与所述第三运动架通过螺栓连接，所述第三运动架前端靠近所述调节架的一侧设置有翻转板。
[0009]如此设置，利用所述第三电机的转动来带动所述第三运动架进行一定角度转动，
通过所述第四运动电机来带动所述第三运动架前侧的翻转板进行转动，从而来带动患者手腕进行活动。
[0010]优选的：所述固定机构包括橡胶套、固定架、固定螺钉，所述橡胶套侧面分别粘接在所述第二运动架和所述第三运动架上，两个所述固定架的上端分别与所述第二运动架和所述第三运动架的上侧转动连接，所述固定螺钉设置在所述固定架下侧。
[0011]如此设置，利用所述固定架的翻转来将患者的上肢压紧固定在所述橡胶套内侧，同时利用所述固定螺钉来对所述固定架进行固定。
[0012]优选的：所述固定机构包括橡胶套、固定架、电磁铁，所述橡胶套侧面分别粘接在所述第二运动架和所述第三运动架上，两个所述固定架的上端分别与所述第二运动架和所述第三运动架的上侧转动连接，所述电磁铁设置在所述固定架下侧。
[0013]如此设置，利用所述固定架的翻转来将患者的上肢压紧固定在所述橡胶套内侧，同时利用所述电磁铁来对所述固定架进行固定。
[0014]优选的：所述转动架与所述调节架通过轴承连接，所述抬升架与所述转动架通过轴承连接，所述抬升气缸固定部与所述转动架转动连接。
[0015]如此设置，利用所述抬升架在所述转动架上端转动来方便于带动所述运动机构和患者的上肢进行抬升或者下降。
[0016]优选的：所述调节电机与所述机架通过螺栓连接，所述丝杠与所述机架通过轴承连接，所述距离传感器与所述机架通过螺钉连接。
[0017]如此设置，利用所述调节电机转动部来带动所述丝杠进行转动，通过所述丝杠的转动来带动所述调节架进行上下移动，同时利用所述距离传感器对身高进行检测，从而方便于调整所述调节架的高度。
[0018]优选的：所述抬升架后侧的斜面上设置有支撑架，所述抬升气缸伸缩部与所述抬升架的支撑架转动连接。
[0019]如此设置，利用所述抬升气缸的伸缩部通过所述抬升架上的支撑架来带动所述抬升架以所述转动架上端为中心进行转动。
[0020]优选的：所述调节架后侧开设有T型滑槽，且所述调节架的T型滑槽前侧开设有螺纹孔。
[0021]如此设置，利用所述调节架后侧的T型滑槽来方便于所述调节架在所述机架上进行移动。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0023]1、利用调节架两侧的转动架转动来适用于不同身材的患者，同时利用抬升气缸伸缩部来带动抬升架和患者上肢进行抬升，从而方便于患者的上肢康复训练；
[0024]2、利用距离传感器来对患者身高进行检测，同时调节电机和丝杠来带动调节架进行上下移动，从而来使得整个康复装置能够适用于不同身高的患者。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的实施例1结构示意图；
[0027]图2是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的实施例2结构示意图；
[0028]图3是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的固定机构实施例1局部零件图；
[0029]图4是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的固定机构实施例2局部零件图；
[0030]图5是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的抬升机构局部零件图；
[0031]图6是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的调节机构局部零件图；
[0032]图7是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的抬升架局部零件图；
[0033]图8是本技术所述一种上肢外骨骼用康复装置的调节架局部零件图。
[0034]附图标记说明如下：
[0035]1、抬升机构；2、调节机构；3、运动机构；4、固定机构；5、机架；11、转动架；12、抬升架；13、抬升气缸；21、调节电机；22、丝杠；23、距离传感器；24、调节架；31、翻转电机；32、翻转架；33、第一电机；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上肢外骨骼用康复装置，包括用于对患者进行康复运动的运动机构(3)、用于对患者上肢进行支撑固定的固定机构(4)、机架(5)，所述运动机构(3)位于所述机架(5)两侧，所述固定机构(4)位于所述运动机构(3)上，其特征在于：还包括用于对患者上肢进行抬起的抬升机构(1)和用于根据患者身高进行调节所述运动机构(3)位置的调节机构(2)，所述调节机构(2)包括调节电机(21)、丝杠(22)、距离传感器(23)、调节架(24)，所述调节电机(21)设置在所述机架(5)顶部，所述丝杠(22)上下两端设置在所述机架(5)内侧且位于所述调节电机(21)下方，所述距离传感器(23)设置在所述机架(5)顶部前端，所述调节架(24)设置在所述机架(5)中间位置；所述抬升机构(1)包括转动架(11)、抬升架(12)、抬升气缸(13)，所述转动架(11)设置在所述调节架(24)两侧，所述抬升架(12)设置在所述转动架(11)上端，所述抬升气缸(13)固定部设置在所述转动架(11)后侧。2.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述运动机构(3)包括翻转电机(31)、翻转架(32)、第一电机(33)、第二运动架(34)、第三电机(35)、第三运动架(36)、第四运动电机(37)，所述翻转电机(31)通过螺栓连接在所述抬升架(12)顶部，所述翻转架(32)上端通过轴承连接在所述抬升架(12)上，所述第二运动架(34)设置在所述翻转架(32)下端前侧，所述第一电机(33)通过螺栓连接在所述翻转架(32)下端后侧，所述第三电机(35)设置在所述第二运动架(34)远离所述调节架(24)一端的下侧，所述第三运动架(36)位于所述第三电机(35)上方，所述第四运动电机(37)设置在所述第三运动架(36)前端。3.根据权利要求2所述的一种上肢外骨骼用康复装置，其特征在于：所述第三电机(35)与所述第二运动架(34)通过螺栓连接，所述第三运动架(36) 与...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅跃宗，朱胜利，邵占许，
申请(专利权)人：洛阳龙坤机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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