一种柔性手爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性手爪结构，包括钩爪、导向轴及滑动块，所述钩爪与所述滑动块连接并随着所述滑动块的运动而运动，所述导向轴穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接，所述导向轴上设置防撞弹簧，所述滑动块与钩爪座之间滑动连接，所述滑动块与所述钩爪座之间设置滚珠轴承。本实用新型专利技术通过在手爪结构上设置柔性防撞结构令其获得缓冲功能，通过导向滑动结构与防撞弹簧，使得钩爪在抓取电芯的发生碰撞时产生缓冲，减小硬性碰撞带来的损伤，从而保护手爪结构不受到损坏，减小生产不必要的损耗，降低维护与生产工具成本。降低维护与生产工具成本。降低维护与生产工具成本。

A flexible gripper structure

【技术实现步骤摘要】
一种柔性手爪结构


[0001]本技术涉及生产工具
，更具体地说，是涉及一种柔性手爪结构。

技术介绍

[0002]锂电池由于其质量轻、比能量大，支持快速充电，环保，体积比铅酸电池小，且受到政策推广，已被大量用于电动汽车行业中，除此之外，锂电池具有的便携性等优势，还广泛用于各个领域中，包括电子设备行业。
[0003]在锂电池的生产过程中，由于锂电池电芯的物理特征，电芯的移载通常采用手爪结构而非夹爪实现，多个手爪结构并排设置在生产线上，同时对多个电芯进行移载作业。然而手爪结构在抓取电芯的时候，当触碰到电芯或电芯所在平面时，手爪结构才会停止运动，更甚者，当程序意外设置错误时，手爪结构直接与电芯或电芯所在平面发生碰撞，导致手爪结构在正常生产或非正常生产中发生多次碰撞，造成损伤，日积月累，影响抓取精度，甚至造成不可逆转的损坏，增加维护与更换成本。
[0004]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种柔性手爪结构。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种柔性手爪结构，包括钩爪、导向轴及滑动块，所述钩爪与所述滑动块连接并随着所述滑动块的运动而运动，所述导向轴穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接，所述导向轴上设置防撞弹簧，所述滑动块与钩爪座之间滑动连接。
[0008]上述的一种柔性手爪结构，所述滑动块的外端面通过可调连接板与所述钩爪连接，多个所述钩爪分别设置在所述可调连接板的底部，所述可调连接板的顶部通过螺栓与所述滑动块连接。
[0009]进一步的，所述可调连接板设置多个水平调节孔与竖直调节孔，所述钩爪与不同的所述水平调节孔连接，使得所述钩爪之间的间距不同，所述滑动块与不同的所述竖直调节孔连接，使得所述钩爪与固定在所述钩爪座上的下压气缸之间的间距不同。
[0010]进一步的，所述可调连接板呈倒T字型。
[0011]上述的一种柔性手爪结构，所述滑动块的侧端设置感应块，所述钩爪座的侧面设置接近开关，所述感应块与所述接近开关置于同一直线上。
[0012]上述的一种柔性手爪结构，所述钩爪座内侧面的两端设置滑动导向件，所述滑动块设置滑动件，所述滑动件与所述滑动导向件滑动连接，使得所述滑动块在所述钩爪座内侧面上下移动。
[0013]进一步的，所述滑动导向件与所述滑动件之间设置交叉滚珠轴承，所述滑动导向件与所述滑动件均在二者相对的一侧设置V型凹槽，所述交叉滚珠轴承的两端嵌入所述V型凹槽内部，使得所述滑动件在所述滑动导向件上上下移动。
[0014]上述的一种柔性手爪结构，所述滑动块中部凸起并形成通孔，所述导向轴与所述防撞弹簧共同穿过所述通孔。
[0015]进一步的，所述滑动块的上表面连接限位板，所述限位板的两侧凸起，中间内凹，所述限位板的两侧卡在所述导向轴的两侧并与所述防撞弹簧连接。
[0016]上述的一种柔性手爪结构，所述钩爪座的一侧设置所述滑动块，所述钩爪座的另一侧设置下压气缸，所述下压气缸的运动端连接压块，所述压块在所述下压气缸的带动下与电芯接触。
[0017]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术通过在手爪结构上设置柔性防撞结构令其获得缓冲功能，通过导向滑动结构与防撞弹簧，使得钩爪在抓取电芯的发生碰撞时产生缓冲，减小硬性碰撞带来的损伤，从而保护手爪结构不受到损坏，减小生产不必要的损耗，降低维护与生产工具成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为手爪结构的侧面结构示意图。
[0020]图2为手爪结构的部分结构分解的结构示意图。
[0021]图3为图2中A的放大图。
[0022]图4为滑动块、滑动件及滑动导向件的部分结构分解的结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1.钩爪座；11.滑动导向件；12.交叉滚珠轴承；13.下压气缸；14.压块；15.接近开关；
[0025]2.导向轴；21.防撞弹簧；
[0026]3.滑动块；31.感应块；32.滑动件；33.限位板；34.通孔；35.凸台结构；
[0027]4.可调连接板；41.水平调节孔；42.竖直调节孔；
[0028]5.钩爪；
[0029]6.电芯。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“多”的含义是二或二以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在一种实施例中，一种柔性手爪结构，如图1、图2、图3所示，包括钩爪5、导向轴2及
滑动块3，钩爪5与滑动块3连接并随着滑动块3的运动而运动，导向轴2穿过滑动块3并与滑动块3滑动连接，导向轴2上设置防撞弹簧21，滑动块3与钩爪座1之间滑动连接，滑动块3与钩爪座1之间设置滚珠轴承。将抓取电芯6的钩爪5设置在滑动块3上，令其沿着导向轴2进行滑动，并在滑道上设置防撞弹簧21减小冲撞带来的硬性冲击，从而达到缓冲效果，降低连接滑动块3的钩爪5的作用力，降低损伤。
[0033]如图1所示，滑动块3的外端面通过可调连接板4与钩爪5连接，多个钩爪5分别设置在可调连接板4的底部，最终形成抓取电芯6的爪部结构，电芯6设置在钩爪5的端部上，可调连接板4的顶部通过螺栓或螺钉与滑动块3可拆卸连接。具体的，可调连接板4呈倒T字型。可调连接板4设置多个水平调节孔41与竖直调节孔42，钩爪5与不同的水平调节孔41连接，使得钩爪5之间的间距不同，相距最远的两个钩爪5之间的间距变得可调，以适应不同长度的电芯6。滑动块3与不同的竖直调节孔42连接，从而调整滑动块3与可调连接板4之间的相对距离，导致钩爪5与滑动块3之间的相对距离可调，如图2、图3所示，由于钩爪座1的一侧设置滑动块3，钩爪座1的另一侧设置下压气缸13，下压气缸13的运动端连接压块14，压块14在下压气缸13的带动下与电芯6接触，该竖直调节孔42的设置使得钩爪5与固定在钩爪座1上的下压气缸13之间的间距实现可调，从而满足不同厚度的电芯6。
[0034]钩爪座1呈框状结构，其中部竖直设置导向轴2，导向轴2上套设防撞弹簧21，滑动块3中部凸起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性手爪结构，其特征在于，包括钩爪、导向轴及滑动块，所述钩爪与所述滑动块连接并随着所述滑动块的运动而运动，所述导向轴穿过所述滑动块并与所述滑动块滑动连接，所述导向轴上设置防撞弹簧，所述滑动块与钩爪座之间滑动连接。2.根据权利要求1中所述的一种柔性手爪结构，其特征在于，所述滑动块的外端面通过可调连接板与所述钩爪连接，多个所述钩爪分别设置在所述可调连接板的底部，所述可调连接板的顶部通过螺栓与所述滑动块连接。3.根据权利要求2中所述的一种柔性手爪结构，其特征在于，所述可调连接板设置多个水平调节孔与竖直调节孔，所述钩爪与不同的所述水平调节孔连接，使得所述钩爪之间的间距不同，所述滑动块与不同的所述竖直调节孔连接，使得所述钩爪与固定在所述钩爪座上的下压气缸之间的间距不同。4.根据权利要求2中所述的一种柔性手爪结构，其特征在于，所述可调连接板呈倒T字型。5.根据权利要求1中所述的一种柔性手爪结构，其特征在于，所述滑动块的侧端设置感应块，所述钩爪座的侧面设置接近开关，所述感应块与所述接近开关置于同一直线上。6.根据权利要求1中...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧伟，刘忠双，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：