指示自动泊车过程的进度的车辆及操作方法技术

本申请公开了指示自动泊车过程的进度的车辆及操作方法。一种实施例车辆，包括：用于收集车辆自动泊车的环境信息和用户输入的收集装置，用于基于环境信息和用户输入执行自动泊车的自动泊车控制器、以及用于响应于自动泊车控制器的控制来控制车辆的行为的行为控制器，其中，自动泊车控制器计算与确定用户输入是否为唤醒请求对应的第一进度，与获取对行为控制器的控制权对应的第二进度，与确定用户输入是否为自动泊车的执行请求对应的第三进度，与用于行为控制器的控制信息的生成对应的第四进度，与车辆行为的控制对应的第五进度。与车辆行为的控制对应的第五进度。与车辆行为的控制对应的第五进度。

【技术实现步骤摘要】
指示自动泊车过程的进度的车辆及操作方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2020
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0188346号的权益，该申请通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种自动泊车系统。

技术介绍

[0004]自动泊车系统是一种通过安装在车辆前后部的超声波传感器搜索停车位，并自动支持在搜索到的停车位进出的系统。自动泊车系统允许用户通过操作车内的按钮或简单地操作车外的智能钥匙来泊车。
[0005]自动泊车系统可以被设计为仅在用户输入保持预设时间或更长时间时操作，以防止车辆响应于用户的不正确输入或恶意输入而移动。
[0006]然而，自动泊车系统泊车和出车所需的时间可能因车辆的泊车环境而异。泊车环境可以包括例如路面坡度、路面阻力、障碍物的存在或不存在等。因此，在使用自动泊车系统时，用户无法直观地知道车辆移动所需的时间，从而可能降低自动泊车系统的可用性。此外，当用户无法识别自动泊车系统对车辆的控制进度时，很难知道自动泊车系统是否正常运行，从而降低了用户的便利性。

技术实现思路

[0007]本公开涉及一种自动泊车系统。具体实施例涉及一种向用户传送用于执行自动泊车的过程的进度的车辆。本公开的实施例可以解决现有技术中存在的问题，同时保持现有技术所取得的优点。
[0008]在本公开的实施例中，车辆可以基于用户输入启动自动泊车功能，并且车辆可以由自动泊车控制器控制从自动泊车功能的启动到车辆通过自动泊车功能的移动。
[0009]在本公开的另一个实施例中，车辆可以计算与用于执行自动泊车的过程相对应的进度以通过包括在车辆中的输出装置或包括在外部终端中的输出装置输出与进度相对应的信息。
[0010]在本公开的另一实施例中，车辆可以向用户提供与进度相对应的信息，以允许用户直观地识别自动泊车所需的估计时间，并且可以防止因用户的错误输入和恶意输入导致的车辆的操作。
[0011]本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0012]根据本公开的实施例，车辆包括收集用于车辆自动泊车的环境信息和用户输入的收集装置、基于环境信息和用户输入执行车辆的自动泊车的自动泊车控制器，以及响应于自动泊车控制器的控制来控制车辆的行为的行为控制器，其中，自动泊车控制器计算与确
定用户输入是否为唤醒请求的过程对应的第一进度，与基于用户输入获取对行为控制器的控制权的过程对应的第二进度，与确定用户输入是否为自动泊车的执行请求的过程对应的第三进度，与基于环境信息为行为控制器生成控制信息的过程对应的第四进度，与基于控制信息控制车辆行为的过程的第五进度。
[0013]在一个实施例中，车辆可以包括输出装置，其输出分别对应于第一进度、第二进度、第三进度、第四进度和第五进度的信息，并且，输出装置可以包括至少一个选自由显示器、照明装置、音频输出装置和触觉模块组成的组的装置。
[0014]在一个实施例中，收集装置可以包括输入装置，并且可以通过输入装置收集用户输入。
[0015]在一个实施例中，自动泊车控制器可以确定用户输入是唤醒请求，并且当用户输入持续第一唤醒时间或更长时间时计算第一进度。
[0016]在一个实施例中，车辆可以包括通信装置，通信装置可以从外部终端接收输入信号，其中，收集装置被配置为基于输入信号收集用户输入。
[0017]在一个实施例中，环境信息可以包括关于用户位置的信息，并且自动泊车控制器可以确定用户输入是唤醒请求，并且当用户的位置在车辆外部并且基于输入信号的用户输入持续第二唤醒时间或更长时间时，计算第一进度。
[0018]在一个实施例中，外部终端可以包括终端输出装置，其输出与第一进度、第二进度、第三进度、第四进度和第五进度对应的信息；以及自动泊车控制器可以通过通信装置将与第一进度、第二进度、第三进度、第四进度和第五进度对应的信息发送给外部终端。
[0019]在一个实施例中，当用户输入持续自动控制激活时间或更长时间时，自动泊车控制器可以启动对行为控制器的控制权的获取。
[0020]在一个实施例中，行为控制器可以包括选自由以下各项组成的组中的至少一个控制器：扭矩控制器，其控制车辆的扭矩，转向控制器，其控制车辆的方向，换档控制器，其控制车辆的档位，制动控制器，其控制车辆的减速，以及车身控制器，其控制包括在车辆中的电子装置；以及自动泊车控制器可以基于是否获得对扭矩控制器、转向控制器、换档控制器、制动控制器或车身控制器中每一个的控制权来计算第二进度。
[0021]在一个实施例中，自动泊车控制器可以当用户输入持续自动泊车请求时间或更长时，确定用户输入是自动泊车的执行请求；以及当确定用户输入为自动泊车的执行请求时，计算第三进度。
[0022]在一个实施例中，环境信息可以包括关于停车位的信息和关于路面阻力的信息；行为控制器的控制信息可以包括用于车辆的行为方向的转向信息、用于控制车辆的移动速度的换档信息、和车辆克服路面阻力的扭矩信息；以及当用户输入被确定为自动泊车的执行请求时，自动泊车控制器可以基于转向信息、换档信息或扭矩信息中的至少一个来计算第四进度。
[0023]在一个实施例中，转向信息可以包括行驶至停车位的目标转向角、当前转向角、车辆的平均转向速度的信息；以及自动泊车控制器可以基于当前转向角达到车辆目标转向角所需的时间计算第四进度。
[0024]在一个实施例中，换档信息可以包括到达停车位的目标速度、换档请求时间和换档完成时间的信息；以及自动泊车控制器可以基于换档请求时间和换档完成时间计算第四
进度。
[0025]在一个实施例中，扭矩信息可以包括关于克服路面阻力的目标扭矩的信息、关于当前扭矩的信息、和关于平均扭矩增加速度的信息；以及自动泊车控制器可以基于当前扭矩达到目标扭矩所花费的时间来计算第四进度。
[0026]在一个实施例中，环境信息可以包括关于路面阻力的信息；以及自动泊车控制器可以基于车辆基于控制信息克服路面阻力所花费的时间来计算第五进度。
[0027]在一个实施例中，当车辆没有基于控制信息克服路面阻力时，自动泊车控制器可以基于环境信息计算行为控制器的附加控制信息；以及基于附加控制信息，根据克服路面阻力所需的时间计算第五进度。
[0028]在一个实施例中，环境信息可以包括关于泊车路线的信息和关于车辆位置的GPS信息；以及自动泊车控制器可以使用关于泊车路线的信息和关于车辆的位置的GPS信息计算第一进度、第二进度、第三进度、第四进度和第五进度。
[0029]根据本公开的另一实施例，一种用于控制车辆自动泊车的方法包括由收集装置收集车辆自动泊车的环境信息和用户输入；由自动泊车控制器确定用户输入是否为唤醒请求；计算与确定对应的第一进度；由自动泊车控制器基于用户输入获取对行为控制器的控制权；计算与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：收集装置，被配置为收集用于所述车辆的自动泊车的用户输入和环境信息；自动泊车控制器，被配置为基于所述环境信息和所述用户输入执行所述车辆的所述自动泊车；以及行为控制器，被配置为响应于所述自动泊车控制器的控制来控制所述车辆的行为，其中，所述自动泊车控制器被配置为计算：第一进度，对应于确定所述用户输入是否为唤醒请求的过程；第二进度，对应于基于所述用户输入获取对所述行为控制器的控制权的过程；第三进度，对应于确定所述用户输入是否为针对所述自动泊车的执行请求的过程；第四进度，对应于基于所述环境信息为所述行为控制器生成控制信息的过程；以及第五进度，对应于基于所述控制信息控制所述车辆的行为的过程。2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：输出装置，被配置为输出分别对应于所述第一进度、所述第二进度、所述第三进度、所述第四进度和所述第五进度的信息，其中，所述输出装置包括由以下各项组成的组中的至少一项：显示器、照明装置、音频输出装置、触觉模块。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述收集装置包括输入装置，并且其中，通过所述输入装置收集所述用户输入。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述自动泊车控制器被配置为当所述用户输入持续第一唤醒时间或更长时间时确定所述用户输入是所述唤醒请求，并且计算所述第一进度。5.根据权利要求1所述的车辆，还包括：通信装置，被配置为从外部终端接收输入信号，其中，所述收集装置被配置为基于所述输入信号收集所述用户输入。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述环境信息包括关于用户的位置的信息，并且其中，所述自动泊车控制器被配置为当所述用户的所述位置在所述车辆的外部并且基于所述输入信号的所述用户输入持续第二唤醒时间或更长时间时，确定所述用户输入是所述唤醒请求，并且计算所述第一进度。7.根据权利要求6所述的车辆，其中：所述外部终端包括终端输出装置，所述终端输出装置被配置为输出与所述第一进度、所述第二进度、所述第三进度、所述第四进度和所述第五进度分别对应的信息；以及所述自动泊车控制器被配置为通过所述通信装置将与所述第一进度、所述第二进度、所述第三进度、所述第四进度和所述第五进度分别对应的信息发送至所述外部终端。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述自动泊车控制器被配置为当所述用户输入持续自动控制激活时间或更长时间时开始获取对所述行为控制器的控制权。9.根据权利要求8所述的车辆，其中：所述行为控制器包括选自由以下各项组成的组中的至少一个控制器：配置为控制所述车辆的扭矩的扭矩控制器，配置为控制所述车辆的方向的转向控制器，配置为控制所述车辆的档位的换档控制器，配置为控制所述车辆的减速的制动控制器，配置为控制包括在所述车辆中的电子装置的车身控制器；以及所述自动泊车控制器被配置为基于是否获得对所述扭矩控制器、所述转向控制器、所述换档控制器、所述制动控制器或所述车身控制器的控制权来计算所述第二进度。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述自动泊车控制器被配置为：当所述用户输入持续自动泊车请求时间或更长时，确定所述用户输入是针对所述自动泊车的执行请求；以及当确定所述用户输入为针对所述自动泊车的执行请求时，计算所述第三进度。11.根据权利要求10所述的车辆，其中：所述环境信息包括关于停车位的信息和关于路面阻力的信息；用于所述行为控制器的控制信息包括用于所述车辆的行为方向的转向信息、用于控制所述车辆的移动速度的换档信息、以及所述车辆克服所述路面阻力的扭矩信息；以及所述自动泊车控制器被配置为当所述用户输入被确定为针对所述自动泊车的执行请求时，基于所述转向信息、所述换档信息或所述扭矩信息中的至少一者来计算所述第四进度。12.根据权利要求11所述的车辆，其中：所述转向信息包括关于移动所述车辆至所述停车位的目标转向角、当前转向角、所述车辆的平均转向速度的信息；以及所述自动泊车控制器被配置为基于所述当前转向角达到所述车辆的所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：金仁默，郑善宇，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：