对车辆进行导航的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种在特定空间中对车辆进行导航的方法，在特定空间中有多条道路并且设置有用于导航的多个标识码，所述方法包括：获取多个标识码中至少一个标识码的标识码图像，每个标识码包含标识码在所述空间中的位置信息以及标识码所在的道路的信息；通过解析至少一个标识码图像中的标识码来确定车辆所在的道路信息、以及车辆在特定空间中的位置信息；获取车辆的行驶方向；基于车辆的位置信息、车辆所在的道路信息以及车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息；利用导航的信息对车辆进行导航。本公开提供的方法具有低成本、规范化、易于实施等优点，能够使车辆在特定空间中实现自主行驶的定位和引导。中实现自主行驶的定位和引导。中实现自主行驶的定位和引导。

【技术实现步骤摘要】
对车辆进行导航的方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种对车辆进行导航的方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，在特定空间(例如地下停车场)中，对车辆(如汽车)的自动泊车的研究和实践越来越多，其中，在上述自动泊车中，最重要的是对车辆自身定位及行驶路线提供定位和引导信息。
[0003]而在上述特定空间中，由于通讯以及定位信号衰弱、建筑设施干扰严重、以及环境场景相似等原因，导致对特定空间中的车辆、建筑物、道路等对象不易区别并定位。
[0004]目前为了解决上述不易区别并定位的问题，市面上主要有以下两种技术方案：
[0005](1)车辆事先下载并保存特定空间的地图，根据车辆感知设备对周围环境以及不规范图标的探测结果对照车载地图来进行定位和自动驾驶路线规划。此方案要求车辆装备环视摄像头、超声波传感器、毫米波雷达甚至激光雷达等昂贵设备，同时还要求比较大的数据空间来保存下载的地图，对不规范图标的识别需要额外地进行大量训练，并且对国内外各图标统一规范识别存在较大难度，不利于自动泊车在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在特定空间中对车辆进行导航的方法，在所述特定空间中有多条道路并且设置有用于导航的多个标识码，所述方法包括：获取所述多个标识码中至少一个标识码的标识码图像，每个标识码包含所述标识码在所述特定空间中的位置信息以及所述标识码所在的道路的信息；通过解析所述至少一个标识码图像中的标识码来确定所述车辆所在的道路信息、以及所述车辆在所述特定空间中的位置信息；获取所述车辆的行驶方向；基于所述车辆的位置信息、所述车辆所在的道路信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息；利用所述导航的信息对车辆进行导航。2.如权利要求1所述的导航的方法，其中，所述车辆所在的道路信息包括：车辆在道路上要行驶的方向信息、以及道路角度信息和所述标识码距离下一标识码的距离信息中的至少一部分，其中，通过解析所述车辆所在的道路信息来获取所述车辆的行驶方向。3.如权利要求1所述的导航的方法，其中，获取所述车辆的行驶方向包括：基于所述至少一个标识码在所述特定空间中的位置信息、以及所述车辆与所述至少一个标识码之间的距离，来获取所述车辆的行驶方向。4.如权利要求2所述的导航的方法，其中，所述基于所述车辆的位置信息、所述车辆所在的道路信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息，包括：根据所述车辆的位置信息、道路角度信息、所述标识码距离下一标识码的距离信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息。5.如权利要求4所述的导航的方法，其中，所述根据所述车辆的位置信息、道路角度信息、所述标识码距离下一标识码的距离信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息，包括：根据所述车辆的位置信息，结合所述车辆周围的环境的信息，计算所述车辆的下一目标点的位置信息；根据下一目标点位置信息、道路角度信息、所述标识码距离下一标识码的距离信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息。6.如权利要求5所述的导航的方法，其中，所述车辆周围的环境的信息是通过所述车辆的雷达系统和/或摄像头视觉系统获得的。7.如权利要求5所述的导航的方法，还包括：获取所述车辆的目的地信息；在所述车辆按照所述导航的信息行驶到目的地附近时，利用自动泊车系统进行自动泊车。8.一种在特定空间中对车辆进行导航的装置，在所述特定空间中有多条道路并且设置有用于导航的多个标识码，所述装置包括：获取标识码模块，被配置为获取所述多个标识码中至少一个标识码的标识码图像，每个标识码包含所述标识码在所述特定空间中的位置信息以及所述标识码所在的道路的信息；
解析模块，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈键勇，王昌柏，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：