【技术实现步骤摘要】
少一部分设于所述壳体内，所述转向组件在所述结合位置时所述第二转向轴与所述第一 转向轴结合且传递扭矩，所述转向组件在所述分离位置时所述第二转向轴与所述第一转 向轴分离且断开扭矩的传递；离合柱筒，所述离合柱筒套设于所述第二转向轴，所述传 动卸力机构与所述离合柱筒连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述离合模块还包括：弹性件，所述弹性件作用于所述 转向组件，所述转向组件位于所述结合位置时，所述转向组件在所述传动卸力机构和所 述弹性件的共同作用下继续向所述第一转向轴的方向移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述离合模块还包括：第三转向轴，所述转向组件与所 述第三转向轴相连，所述转向组件与所述第三转向轴配合以传递转向扭矩，且所述转向 组件相对所述第三转向轴在所述结合位置和所述分离位置之间可移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第三转向轴构造有空腔，所述转向组件伸入所述空 腔内；所述第三转向轴的内周面构造有多个第一花键，每个所述第一花键沿所述第三转 向轴的轴向延伸，多个所述第一花键沿所述第三转向轴的周向排布；所述转向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：壳体；离合模块，所述离合模块包括第一转向轴、转向组件和驱动机构，所述第一转向轴的至少一部分和所述转向组件的至少一部分设于所述壳体内，所述转向组件在结合位置和分离位置之间可移动，所述转向组件在所述结合位置时与所述第一转向轴结合且传递扭矩，所述转向组件在所述分离位置时与所述第一转向轴分离且断开扭矩的传递；传动卸力机构，所述传动卸力机构分别与所述驱动机构和所述壳体连接，所述驱动机构通过所述传动卸力机构与所述转向组件传动连接以驱动所述转向组件在所述结合位置和所述分离位置之间移动，所述转向组件位于所述结合位置时，所述传动卸力机构卸除所述驱动机构对所述转向组件位置的限制力。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述传动卸力机构包括：第一调节连杆，所述第一调节连杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述第一调节连杆的另一端铰接于所述转向组件；第二调节连杆，所述第二调节连杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述第二调节连杆的另一端铰接于所述转向组件；纵连杆，所述纵连杆的一端铰接于所述第一调节连杆和所述第二调节连杆，所述纵连杆的另一端形成有腰型孔，所述纵连杆的所述另一端通过所述腰型孔与所述壳体铰接。3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述腰型孔的两端腰圆圆心之间的距离大于2mm。4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述驱动机构与所述壳体铰接。5.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向组件包括：第二转向轴，所述第二转向轴的至少一部分设于所述壳体内，所述转向组件在所述结合位置时所述第二转向轴与所述第一转向轴结合且传递扭矩，所述转向组件在所述分离位置时所述第二转向轴与所述第一转向轴分离且断开扭矩的传递；离合柱筒，所述离合柱筒套设于所述第二转向轴，所述传动卸力机构与所述离合柱筒连接。6.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述离合模块还包括：弹性件，所述弹性件作用于所述转向组件，所述转向组件位于所述结合位置时，所述转向组件在所述传动卸力机构和所述弹性件的共同作用下继续向所述第一转向轴的方向移动。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的车辆转向系统，其特征在于，所述离合模块还包括：第三转向轴，所述转向组件与所述第三转向轴相连，所述转向组件与所述第三转向轴配合以传递转向扭矩，且所述转向组件相对所述第三转向轴在所述结合位置和所述分离位置之间可移动。8.根据权利要求7所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第三转向轴构造有空腔，所述转向组件伸入所述空腔内；所述第三转向轴的内周面构造有多个第一花键，每个所述第一花键沿所述第三转向轴的轴向延伸，多个所述第一花键沿所述第三转向轴的周向排布；
所述转向组件的外周面构造有多个第二花键，每个所述第二花键沿所述转向组件的轴向延伸，多个所述第二花键沿所述转向组件的周向排布；多个所述第一花键与多个所述第二花键啮合。9.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括：转角限位装置，所述转角限位装置与所述转向组件相连，所述转角限位装置在所述转向组件位于所述分离位置时限定所述转向组件的最大转动角度。10....
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