转向系统、转向系统的控制方法以及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种转向系统、转向系统的控制方法以及车辆，转向系统包括：转向盘；转向操纵机构，转向操纵机构包括：输入段和输出段，输入段与转向盘相连，输出段通过扭杆结构与转向执行机构相连；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在输入段和输出段之间；第一驱动电机，第一驱动电机与行星齿轮机构耦合连接，第一驱动电机驱动行星齿轮机构以使转向操纵机构与转向执行机构之间进行解耦。由此，通过设置第一驱动电机，可以实现转向操纵机构与转向执行机构之间的解耦，从而可以实现车辆的原地游戏功能，进而可以在进行原地游戏功能时避免轮胎磨损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
转向系统、转向系统的控制方法以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种转向系统、转向系统的控制方法以及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，现有的转向系统不能实现转向盘与车轮之间的解耦，在车辆进行原地游戏功能时会对轮胎造成磨损。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种转向系统，该转向系统可以实现转向操纵机构与转向执行机构之间的解耦，从而可以实现车辆的原地游戏功能，进而可以在进行原地游戏功能时避免轮胎磨损。
[0004]本专利技术进一步地提出了一种车辆。
[0005]根据本专利技术的转向系统包括：转向盘；转向操纵机构，所述转向操纵机构包括：输入段和输出段，所述输入段与所述转向盘相连，所述输出段通过扭杆结构与转向执行机构相连；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构设置在所述输入段和所述输出段之间；第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述行星齿轮机构耦合连接，所述第一驱动电机通过驱动所述行星齿轮机构以使所述转向操纵机构与所述转向执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括：转向盘；转向操纵机构，所述转向操纵机构包括：输入段和输出段，所述输入段与所述转向盘相连，所述输出段通过扭杆结构与转向执行机构相连；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构设置在所述输入段和所述输出段之间；第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述行星齿轮机构耦合连接，所述第一驱动电机通过驱动所述行星齿轮机构以使所述转向操纵机构与所述转向执行机构之间进行解耦。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述行星齿轮机构包括：第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构与所述输入段相连，所述第二行星齿轮机构与所述输出段相连，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构联动且传动比为1。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第一行星齿轮机构的第一行星架与所述第二行星齿轮机构的第二行星架同轴相连。4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述输入段与所述第一行星齿轮机构的第一太阳轮相连，所述第一行星齿轮机构的第一齿圈被固定；所述第二行星齿轮机构的第二太阳轮与所述输出段相连。5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第二行星齿轮机构的第二齿圈联动，所述第一驱动电机可正转或反转。6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有低速转向模式和高速转向模式，在所述转向系统处于所述低速转向模式时，所述第一驱动电机驱动所述第二齿圈以使其转向与所述第二行星齿轮机构的第二行星齿轮转向相同，在所述转向系统处于所述高速转向模式时，所述第一驱动电机驱动所述第二齿圈以使其转向与所述第二行星齿轮机构的第二行星齿轮转向相反。7.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有解耦模式，在所述转向系统处于所述解耦模式时，所述第一驱动电机通过驱动所述第二齿圈与所述第二行星齿轮机构的第二行星轮齿转向相反且转速相同，从而使所述第二行星齿轮机构的第二太阳轮保持不动，实现所述转向操纵机构与所述转向执行机构之间解耦。8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述扭杆结构的刚度小于所述转向操纵机构的刚度。9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1
‑
8中任一项所述的转向系统。10.一种根据权利要求1
‑
8中任一项所述的转向系统的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭李奎，黄泰硕，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：