一种水平多关节机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人包括基座、第一臂体以及第二臂体，第一臂体与基座连接，且第一臂体与基座的连接处形成第一关节，第二臂体与第一臂体远离基座的一端连接，且第二臂体与第一臂体的连接处形成第二关节，第二关节包括电机，其中，电机包括中空轴，中空轴用于形成一容置腔，容置腔与外界连通，使得电机产生的热量能够经容置腔向外界传递，从而实现有效的散热，有利于提高电机的使用功率及使用寿命，进而能够提高水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。多关节机器人的整体性能和使用寿命。多关节机器人的整体性能和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种水平多关节机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种水平多关节机器人。

技术介绍

[0002]水平多关节机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)，是一种应用于装配作业的机器人手臂。一般水平多关节机器人设置有三个旋转关节，其轴线相互平行，能够在平面内进行定位和定向，动作简洁、高效、成本较低。
[0003]本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前水平多关节机器人的关节处一般采用电机进行驱动，电机在运行过程会产生大量的热量，造成关节的内部温度升高较快，影响电机的使用功率，同时也会降低电机的使用寿命，进而影响水平多关节机器人的整体性能和使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种水平多关节机器人，以解决现有技术中水平多关节机器人的关节处散热较差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种水平多关节机器人，包括：
[0006]基座；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平多关节机器人，其特征在于，包括：基座；第一臂体，与所述基座连接，且所述第一臂体与所述基座的连接处形成第一关节；第二臂体，与所述第一臂体远离所述基座的一端连接，且所述第二臂体与所述第一臂体的连接处形成第二关节，所述第二关节包括电机；其中，所述电机包括中空轴，所述中空轴用于形成一容置腔，所述容置腔与外界连通。2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述第二臂体进一步包括外壳，所述外壳将所述电机罩住，所述外壳形成有开口，所述容置腔通过所述开口与外界连通。3.根据权利要求2所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述外壳进一步形成有凹槽，所述开口设置于所述凹槽的侧壁上。4.根据权利要求3所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述外壳包括环形侧板以及与所述环形侧板连接的盖板，所述环形侧板与所述盖板的连接处形成所述凹槽。5.根据权利要求4所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述容置腔的延伸方向与所述环形侧板的延伸方向平行，所述凹槽的第一侧壁与所述环形侧板连接且垂直于所述容置腔的延伸方向，所述开口设置于所述凹槽的第一侧壁上，且与所述容置腔相对设置并连通。6.根据权利要求3所述的水平多关节机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文镜，姬四杰，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：