一种集成电路芯片拾取机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体是一种集成电路芯片拾取机械手，包括立柱，还包括：拾取移动机构，拾取移动机构位于立柱上；十字支撑架，十字支撑架与拾取移动机构转动连接；夹持伸缩筒，夹持伸缩筒固定安装在十字支撑架上，且夹持伸缩筒上均转动安装有拾取机械手；扇形齿板，扇形齿板与拾取机械手相连接；以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构位于所述十字支撑架上；其中，夹持驱动机构包括有调节组件、伸缩组件、驱动齿柱和滑动缺口；本发明专利技术集成电路芯片拾取机械手，可灵活控制拾取机械手投入使用的数量，以实现对不同结构芯片的夹持和拾取，避免来回更换机械手，影响工作的效率，且可保证夹持和移动过程中的稳固性。证夹持和移动过程中的稳固性。证夹持和移动过程中的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路芯片拾取机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种集成电路芯片拾取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化和自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，在集成电路芯片的检测过程中，常常需要机械手进行拾取，以代替人工，实现芯片的自动化检测的目的。
[0003]现有的集成电路芯片拾取机械手，在对芯片拾取的过程中，芯片拾取部位常常采用相对立设置的两套机械手，以对芯片进行夹持，然后进行拾取工作，但这种拾取部位对于圆形或梯形等结构的芯片会出现夹持不稳，甚至会出现无法夹持的情况，且来回更换机械手比较繁琐，使用十分受限，降低了设备的实用性和灵活性，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种集成电路芯片拾取机械手，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集成电路芯片拾取机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成电路芯片拾取机械手，包括立柱，所述立柱上安装有支撑板，其特征在于，还包括：拾取移动机构，所述拾取移动机构位于所述支撑板上；十字支撑架，所述十字支撑架与所述拾取移动机构转动连接；夹持伸缩筒，所述夹持伸缩筒安装在所述十字支撑架上，且所述夹持伸缩筒上周向均匀分布有若干个阻尼单元，每个所述阻尼单元上均转动安装有拾取机械手；扇形齿板，所述扇形齿板与所述拾取机械手相连接；以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构位于所述十字支撑架上，并与所述扇形齿板相配合安装；其中，夹持驱动机构包括有调节组件、伸缩组件、驱动齿柱和滑动缺口，所述驱动齿柱滑动安装在所述夹持伸缩筒内，驱动齿柱的侧壁上开设有若干个滑动缺口，且所述驱动齿柱还与伸缩组件相连接，所述伸缩组件位于所述十字支撑架上，伸缩组件驱使驱动齿柱在夹持伸缩筒内移动，驱动齿柱带动扇形齿板在阻尼单元上转动，扇形齿板带动拾取机械手转动，若干个拾取机械手通过同时向中心转动的方式实现对芯片的拾取；所述伸缩组件上还设有调节组件，调节组件驱使驱动齿柱和滑动缺口在夹持伸缩筒内转动，驱动齿柱和滑动缺口通过与扇形齿板改变连接关系的方式实现对拾取机械手拾取状态的调节。2.根据权利要求1所述的集成电路芯片拾取机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括：安装架，所述安装架位于所述十字支撑架上，所述安装架上固定安装有拾取件；拾取推拉杆，所述拾取推拉杆的一端与所述拾取件的输出端转动连接，拾取推拉杆贯穿十字支撑架和夹持伸缩筒的另一端与所述拾取机械手相连接，并且所述拾取推拉杆分别与所述十字支撑架和夹持伸缩筒滑动连接；以及第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述拾取推拉杆上，且所述第一弹簧位于所述夹持伸缩筒和驱动齿柱之间。3.根据权利要求2所述的集成电路芯片拾取机械手，其特征在于，所述调节组件包括：机械调节盘，所述机械调节盘与所述拾取推拉杆相连接；限位槽口，所述限位槽口的数量为若干个，若干个所述限位槽口均开设于所述机械调节盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小平，陶杰，
申请(专利权)人：深圳市一咻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：