一种机械外骨骼制造技术

本实用新型专利技术涉及穿戴设备技术领域，公开了一种机械外骨骼，其特征在于，包括安装导轨和腰杆组件。在安装导轨上开设有滑槽。腰杆组件包括滑动锁紧装置和腰部支撑杆，滑动锁紧装置包括滑块、旋钮以及壳组件，滑块伸入滑槽，壳组件设置在安装导轨和旋钮之间，旋钮和滑块相螺接，腰部支撑杆的一端固定连接壳组件；其中，旋钮在旋紧时，将壳组件压紧在安装导轨上，旋钮在旋松时，容许滑块沿滑槽带动腰部支撑杆移动，以解决现有技术中通过螺栓进行锁紧所导致过程较为繁琐的问题。过程较为繁琐的问题。过程较为繁琐的问题。

A mechanical exoskeleton

【技术实现步骤摘要】
一种机械外骨骼


[0001]本技术涉及穿戴设备
，特别是涉及一种机械外骨骼。

技术介绍

[0002]机械外骨骼或称动力外骨骼(Powered exoskeleton)，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服(Power Suit)、动力装甲(Power armor或Powered armor)、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。
[0003]一般地，机械外骨骼的腰部可以调整宽度，在需要调整时，将螺栓拧下，以进行调整，在调整完成后，将螺栓拧上，以锁紧，该过程较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种机械外骨骼，以解决现有技术中通过螺栓进行锁紧所导致过程较为繁琐的问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种机械外骨骼，包括：
[0006]安装导轨，在所述安装导轨上开设有滑槽；和
[0007]腰杆组件，包括滑动锁紧装置和腰部支撑杆，所述滑动锁紧装置包括滑块、旋钮以及壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械外骨骼，其特征在于，包括：安装导轨，在所述安装导轨上开设有滑槽；和腰杆组件，包括滑动锁紧装置和腰部支撑杆，所述滑动锁紧装置包括滑块、旋钮以及壳组件，所述滑块伸入所述滑槽，所述壳组件设置在所述安装导轨和所述旋钮之间，所述旋钮和所述滑块相螺接，所述腰部支撑杆的一端固定连接所述壳组件；其中，所述旋钮在旋紧时，将所述壳组件压紧在所述安装导轨上，所述旋钮在旋松时，容许所述滑块沿所述滑槽带动所述腰部支撑杆移动。2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于，所述滑动锁紧装置还包括螺杆；所述螺杆的一端固定连接所述滑块和所述旋钮两者之一，所述螺杆的另一端螺接所述滑块和所述旋钮两者中的另一者，以实现所述滑块和所述旋钮相螺接；所述壳组件套设在所述螺杆外，所述壳组件和所述螺杆间隙配合。3.根据权利要求2所述的机械外骨骼，其特征在于，所述壳组件包括内壳体和外壳体；所述内壳体设置在所述旋钮和安装导轨之间，所述内壳体套设在所述螺杆外，所述外壳体套设在所述内壳体外，所述外壳体和所述内壳体间隙配合，所述腰部支撑杆的一端固定连接所述外壳体。4.根据权利要求3所述的机械外骨骼，其特征在于，所述壳组件还包括扭簧；所述扭簧套设在所述内壳体和所述外壳体之间，所述扭簧的两个引脚分别固定连接所述内壳体和所述外壳体。5.根据权利要求1至4任意一项所述的机械外骨骼，其特征在于，所述滑槽和所述滑块的截面皆呈阶梯结构；所述阶梯结构的尺寸较小的一段靠近所述壳组件，尺寸较大的一段远离所述壳组件。6.根据权利要求1至4任意一项所述的机械外骨骼，其特征在于，在所述安装导轨的面向所述壳组件的一面上凸设有防滑齿条。7.根据权利要求1至4任意一项所述的机械外骨骼，其特征在于，还包括腰背板和腰带；所述腰带和所述安装导轨分别设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：