下载一种水平多关节机器人的技术资料

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本发明公开了一种水平多关节机器人,该水平多关节机器人包括基座、第一臂体以及第二臂体,第一臂体与基座连接,且第一臂体与基座的连接处形成第一关节,第二臂体与第一臂体远离基座的一端连接,且第二臂体与第一臂体的连接处形成第二关节,第二关节包括电机,...
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