【技术实现步骤摘要】
一种电子产品加工用机械手
[0001]本专利技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种电子产品加工用机械手。
技术介绍
[0002]在电子产品，通常会在外表面安装外壳板，以保护内部电子产品内的零件，而现有多数的外壳板上需要冲压出孔、凹凸图案，在对外壳板进行加工处理时，通常是采用机械手臂对外壳板进行添加进料，但是现有的机械手在进行使用时，多数是单一进行夹料放料，存在工作效率低，加工间隔时间久的问题出现，同时，由于工作环境中存在灰尘或颗粒，落在待加工的外壳板上后，会在冲压成型时在外壳板上形成缺陷（例如颗粒导致的异常凹坑），因此，现在需要一种电子产品加工用机械手。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有的机械手在进行使用时，多数是单一进行夹料放料，存在工作效率低，加工间隔时间久的问题出现，同时，由于工作环境中存在灰尘或颗粒，落在待加工的外壳板上后，会在冲压成型时在外壳板上形成缺陷的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子产品加工用机械手，包括底座以及安装在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子产品加工用机械手，包括底座（1）以及安装在所述底座（1）上的加工台（3），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有立柱（11），所述立柱（11）上转动连接有转轴（12），还包括：旋转组件，用于驱动所述转轴（12）旋转；固定连接在所述转轴（12）上的第一安装板（122），所述第一安装板（122）上固定连接有伸缩气缸（123），所述伸缩气缸（123）的伸缩端上固定连接有第二安装板（124），所述第二安装板（124）上分别对称固定连接有第一机械手臂（13）、第二机械手臂（14）和第三回收机械手臂（15）、第四回收机械手臂（16），所述第一机械手臂（13）和第二机械手臂（14）上分别固定连接有第一吸盘（131）和第二吸盘（141），所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）上均设有第三吸盘（153）；分别圆周设置在所述底座（1）上的第一传送带（21）、第二传送带（41），所述第一传送带（21）和加工台（3）呈相对设置，所述底座（1）上分别圆周固定连接有第一安装台（17）、第二安装台（18）；固定连接在所述第一安装台（17）上的第一吹气管（173），所述第一吹气管（173）的首尾两端均贯穿第一安装台（17）且倾斜向上，所述第一吹气管（173）上对称固定连接有第二吹气管（174），所述第二吹气管（174）的出气端朝向第一安装台（17）上表面，所述第二吹气管（174）上固定连接有第一气管（170），所述第一气管（170）上固定连接有用于控制第一气管（170）开合的第一控制盒（175）；固定连接在所述第二安装台（18）上的第三吹气管（181），所述第三吹气管（181）上固定连通有第二气管（182），所述第二气管（182）上固定连接有用于控制第二气管（182）开合的第二控制盒（183）。2.根据权利要求1所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在立柱（11）上的电机（19）以及固定连接在电机（19）输出端上的齿轮（191），所述转轴（12）上固定连接有齿盘（121），所述齿盘（121）、齿轮（191）相啮合。3.根据权利要求2所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）上分别滑动连接有滑动管（151），所述第三吸盘（153）固定连通在滑动管（151）末端，所述滑动管（151）一端固定连接有第一弹簧（152），所述第一弹簧（152）远离滑动管（151）的一端分别固定连接在相对应的第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）的下底面。4.根据权利要求3所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述底座（1）上分别固定连接有第一连接台（2）和第二连接台（4），所述第一传送带（21）通过转筒转动连接在第一连接台（2）上，所述第二传送带（41）通过转筒转动连接在第二连接台（4）上。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：付浩英，
申请(专利权)人：深圳市瑞亿科技电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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