踏板测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种踏板测试系统。该踏板测试系统用于试验样车的踏板性能测试，踏板测试系统包括：执行器组件，执行器组件包括执行传感器和执行部件，执行传感器用于检测被测踏板的参数信息，执行部件用于驱动被测踏板动作，使被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力；控制器组件，控制器组件包括控制单元，执行传感器将采集的踏板的参数信息传输给控制单元，控制单元控制执行部件来驱动被测踏板动作。根据本发明专利技术的踏板测试系统，可以保证施加给被测踏板的驱动力可控，从而可以解决人为控制被测踏板困难的问题，同时可以解决不同试验样车试验参数不一致的问题，此外，本发明专利技术的踏板测试系统丰富了测试模式，满足了用户的不同测试需求。满足了用户的不同测试需求。满足了用户的不同测试需求。

【技术实现步骤摘要】
踏板测试系统


[0001]本专利技术涉及测试装置
，具体而言，涉及一种踏板测试系统。

技术介绍

[0002]在整车道路性能测试试验中，有模拟驾驶员操作汽车的操纵件(制动踏板、油门踏板、离合踏板)的客观测试项目，此类试验往往凭借试验人员经验操作被测踏板进行试验，但是个人操作踏板时施加在踏板上的速率和力不能很好地根据技术要求进行控制，导致测试结果可靠性较低，往往为了获得有效数据，试验人员必须反复进行多次试验才能保证完成，试验周期较长。此外，人为控制的方式使得在不同试验样车上进行对比试验时更难保证试验数据的一致性。并且，现有踏板测试系统的测试模式单一，无法满足用户的不同测试需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种踏板测试系统。
[0004]根据本专利技术实施例的踏板测试系统用于试验样车的踏板性能测试，所述踏板测试系统包括：执行器组件，所述执行器组件包括执行传感器和执行部件，所述执行传感器用于检测被测踏板的参数信息，所述执行部件用于驱动所述被测踏板动作，使所述被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力；控制器组件，所述控制器组件包括控制单元，所述执行传感器、所述执行部件均与所述控制单元电连接，所述执行传感器将采集的所述踏板的参数信息传输给所述控制单元，所述控制单元控制所述执行部件来驱动所述被测踏板动作；所述踏板测试系统包括：静态测试模式和动态测试模式，通过所述控制器组件可选择性地选取所述静态测试模式或所述动态测试模式对所述被测踏板进行测试。
[0005]根据本专利技术实施例的踏板测试系统，可以解决人为控制被测踏板困难的问题，同时可以解决不同试验样车试验参数不一致的问题。同时，本专利技术的踏板测试系统包括：静态测试模式和动态测试模式，丰富了测试模式，满足了用户的不同测试需求。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述执行传感器包括：踏板力传感器，所述踏板力传感器设置在所述被测踏板上且用于检测所述被测踏板受到的踏板力；踏板行程传感器，所述踏板行程传感器设置在所述被测踏板处且用于检测所述被测踏板的踏板行程；整车减速度传感器，所述整车减速度传感器设置在所述试验样车上且用于检测所述试验样车质心处的减速度。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述试验样车具有制动器，所述被测踏板包括制动踏板，所述制动踏板与所述制动器相连，所述执行传感器还包括：温度传感器，所述温度传感器设置在所述制动器处且用于检测所述制动器的温度，在所述制动器的温度达到预设温度时，所述踏板测试系统发出提示信息。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述执行部件包括：动力驱动装置和动力传动机构，所
述动力传动机构用于将所述动力驱动装置的输出力施加给所述被测踏板，以驱动所述被测踏板动作。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述静态测试模式时，所述执行部件驱动所述被测踏板以恒定速率运动，并以踏板力判定程序和/或踏板行程判定程序来判定所述被测踏板继续升程程序或者启动所述被测踏板的回程程序并使所述被测踏板回到所述被测踏板的初始位置；
[0010]其中，所述踏板力判定程序为判定所述被测踏板的踏板力是否达到最大值，所述踏板行程判定程序为判定所述被测踏板的踏板行程是否达到最大值。
[0011]具体地，所述静态测试模式构造为：在所述被测踏板的踏板力达到最大值和/或所述被测踏板的踏板行程达到最大值时，启动所述回程程序并使所述被测踏板回到所述被测踏板的初始位置；在所述被测踏板的踏板力、所述被测踏板的踏板行程均未达到最大值时，所述被测踏板继续所述升程程序。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述动态测试模式包括：定踏板行程模式、定踏板力模式、定减速度模式，其中，所述定踏板行程模式构造为以恒定单位行程驱动所述被测踏板动作，所述定踏板力模式构造为以恒定单位踏板力驱动所述被测踏板动作，所述定减速度模式构造为使所述试验样车的定减速度为恒定减速度的方式驱动所述被测踏板动作。
[0013]具体地，所述定踏板行程模式时，判断所述被测踏板的踏板行程是否是最大行程，在所述被测踏板的踏板行程是最大行程时，退出所述定踏板行程模式；
[0014]所述定踏板力模式时，判断所述被测踏板的踏板力是否是最大踏板力，在所述被测踏板的踏板力是最大踏板力时，退出所述定踏板力模式；
[0015]所述定减速度模式时，判断所述试验样车的定减速度是否是指定的恒定减速度，在所述试验样车的定减速度不是指定的恒定减速度时，启动微调模式程序，使所述试验样车的定减速度调整至指定的恒定减速度。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述控制器组件还包括：交互计算机，所述交互计算机用于设定所述踏板测试系统的工作模式。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述踏板测试系统至少具有控制开关退出和机械部件退出两种退出方式以切断所述执行部件对所述被测踏板的驱动。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1是踏板测试系统的示意图；
[0020]图2是执行部件与制动踏板的示意图；
[0021]图3是静态测试模式的示意图；
[0022]图4是动态测试模式的示意图。
[0023]附图标记：
[0024]踏板测试系统100、执行器组件10、执行传感器11、踏板力传感器111、踏板行程传感器112、整车减速度传感器113、温度传感器114、执行部件12、动力驱动装置121、动力传动机构122、控制器组件20、控制单元21、交互计算机22、输入输出单元23、安装辅助组件30、座
椅31、踏板安装附件32、车身安装附件33、制动踏板200。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板测试系统，其特征在于，用于试验样车的踏板性能测试，所述踏板测试系统包括：执行器组件(10)，所述执行器组件(10)包括执行传感器(11)和执行部件(12)，所述执行传感器(11)用于检测被测踏板的参数信息，所述执行部件(12)用于驱动所述被测踏板动作，使所述被测踏板获得所需的踏板速率或踏板力；控制器组件(20)，所述控制器组件(20)包括控制单元(21)，所述执行传感器(11)、所述执行部件(12)均与所述控制单元(21)电连接，所述执行传感器(11)将采集的所述踏板的参数信息传输给所述控制单元(21)，所述控制单元(21)控制所述执行部件(12)来驱动所述被测踏板动作；所述踏板测试系统包括：静态测试模式和动态测试模式，通过所述控制器组件(20)可选择性地选取所述静态测试模式或所述动态测试模式对所述被测踏板进行测试。2.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述执行传感器(11)包括：踏板力传感器(111)，所述踏板力传感器(111)设置在所述被测踏板上且用于检测所述被测踏板受到的踏板力；踏板行程传感器(112)，所述踏板行程传感器(112)设置在所述被测踏板处且用于检测所述被测踏板的踏板行程；整车减速度传感器(113)，所述整车减速度传感器(113)设置在所述试验样车上且用于检测所述试验样车质心处的减速度。3.根据权利要求2所述的踏板测试系统，其特征在于，所述试验样车具有制动器，所述被测踏板包括制动踏板(200)，所述制动踏板(200)与所述制动器相连，所述执行传感器(11)还包括：温度传感器(114)，所述温度传感器(114)设置在所述制动器处且用于检测所述制动器的温度，在所述制动器的温度达到预设温度时，所述踏板测试系统发出提示信息。4.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述执行部件(12)包括：动力驱动装置(121)和动力传动机构(122)，所述动力传动机构(122)用于将所述动力驱动装置(121)的输出力施加给所述被测踏板，以驱动所述被测踏板动作。5.根据权利要求1所述的踏板测试系统，其特征在于，所述静态测试模式时，所述执行部件(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝光，路红利，连俊锋，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：