测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种测试系统，在室内再现搭载了车载传感器的车辆的行驶状态，并且在有限的空间内对车载传感器及车辆的工作状况进行综合验证。本实用新型专利技术的测试系统具有能够放置至少搭载一个车载传感器的车辆的前后车轮的滚轮，或者具有用千斤顶将该车辆抬起使该车辆的前后轮联动旋转的旋转机构，在该车辆中安装的该车载传感器的前方配置欺骗传感器的装置。置。置。

Test system

【技术实现步骤摘要】
测试系统


[0001]本技术涉及一种测试系统，具体而言，涉及一种利用滚轮(有时称为底盘测功机)、传感器欺骗装置等对搭载有车辆传感器的车辆进行室内综合实际测试的测试系统。

技术介绍

[0002]在开发自动驾驶车辆时，需要对下述进行综合验证，即：能够利用搭载在车辆上的雷达和摄像头等的传感器观察周边状况并根据观察得到的数据适当地执行自动刹车、加减速、转动方向盘等功能。例如，专利文献1中提出了一种涉及自动驾驶测试系统的技术方案。
[0003]为了验证这些功能，最理想的是让在研发中的车辆在实际的道路上行驶并对上述功能进行验证，但是受天气状况或者道路拥挤状况等的影响，以及与相关部门的协调等所花费的时间等，会造成测试效率非常低。
[0004]为了解决上述问题，需要对室内测试进行适当的组合。但是，如果只是将搭载了车载传感器的车辆放在室内的话，只能验证车载传感器的功能。另外，即使只是将车辆放在滚轮上旋转车轮，前轮、后轮也分别位于各自的平面(滚轮的旋转机构)上，因此车轮的旋转无法同步，这就产生与现实行驶状态相背离的问题。
>[0005]此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试系统，其特征在于，具有能够放置至少搭载一个车载传感器的车辆的前后车轮的滚轮，或者，具有用千斤顶将该车辆抬起并使该车辆的前后轮联动旋转的旋转机构，在该车辆中安装的所述车载传感器的前方配置欺骗传感器的装置。2.根据权利要求1所述的测试系统，其中，所述车载传感器选自雷达、单目摄像头、双面摄像头、激光雷达及超声波雷达中的至少一种。3.根据权利要求1所述的测试系统，其中，还具备用于监控所述车辆的运行状况的仪表的监控摄像机。4.根据权利要求2所述的测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木洋介，千秋丰，关山健太，
申请(专利权)人：凯科梦株式会社，
类型：新型
国别省市：