用于车辆的路障检测方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的路障检测方法，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的路障检测设备、计算机存储介质、停车辅助系统、自动泊车或自动驾驶系统和车辆。驾驶系统和车辆。驾驶系统和车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的路障检测方法和设备


[0001]本专利技术涉及路障检测领域，更具体地，涉及一种用于车辆的路障检测方法和设备、计算机存储介质、停车辅助系统、自动泊车或自动驾驶系统和车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，目前市场上适合车辆使用的路障目标检测装置能在车辆行驶过程中探测汽车四周是否存在障碍物，并能给驾驶员提供报警，保护驾驶员的行驶安全。
[0003]现有的路障目标检测装置一般采用相机（摄像头）和/或超声波雷达来进行障碍物检测，但由于摄像头不能测量障碍物的大小，因此该现有的路障目标检测装置无法精确检测路障，也不能在自动停车或驾驶过程中车辆被阻挡的情况下帮助构建下一步的具体策略。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于车辆的路障检测方法，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡。特定路障是指基于传感器的检测结果，电子控制单元ECU或其他控制单元无法确定车辆是否可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种用于车辆的路障检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡。2.如权利要求1所述的方法，其中，接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在包括：接收来自相机/摄像头的信号，并基于所述相机/摄像头的信号检测路障的边界特征来确定该路障属于所述特定路障。3.如权利要求1所述的方法，其中，在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡包括：当所述车辆处于静止状态的同时，所述车辆的扭矩的增加时间大于第一阈值，则确定所述车辆已被阻挡。4.如权利要求1或3所述的方法，其中，在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡包括：当所述车轮接触所述特定路障后的回弹次数超过第二阈值时，确定所述车辆已被阻挡。5.如权利要求1所述的方法，其中，在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡包括：当所述车辆的目标扭矩大于标定的最大扭矩时，确定所述车辆已被阻挡。6.如权利要求1所述的方法，还包括：在所述车辆已被阻挡的情形下，发送请求给电子驻车制动系统。7.如权利要求6所述的方法，还包括：在所述车辆已被阻挡的情形下，将所述车辆的状态反馈给驾驶员和/或远程服务器。8. 一种用于车辆的路障检测设备，其特征在于，所述设备包括：检测单元，用于接收传感器信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雪驹，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：