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本发明涉及一种用于车辆的路障检测方法，所述方法包括：接收传感器信号，并基于所述传感器信号检测到特定路障的存在；以及在车轮接触所述特定路障后，基于所述车辆的扭矩和/或车轮的回弹次数来确定所述车辆是否已被阻挡。本发明还涉及一种用于车辆的路障检测...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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