一种高精度的碰撞检测组件制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度的碰撞检测组件，碰撞检测组件用于自行走设备上，自行走设备包括设备主体和覆盖在设备主体外部的壳体，检测装置包括摆动杆、被检测元件、安装座、检测元件和被检测组件，摆动杆上端连接于壳体，当设备主体壳体之间发生位移时，摆动杆会发生摆动，检测元件和被检测组件位于安装座内，检测元件位于被检测组件下方，被检测组件的上部包括一环形凸起，被检测元件设置于被检测组件内，摆动杆的下端设置有安装部，安装部位于环形凸起内且与环形凸起内表面有一定距离，安装部与环形凸起接触后能够带动被检测组件产生位移。本发明专利技术主要发生平面位移，被检测元件不会发生偏转或者远离检测元件，检测精度高，不易出现信号丢失的情况。号丢失的情况。号丢失的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的碰撞检测组件


[0001]本专利技术属于碰撞检测
，具体涉及一种高精度的碰撞检测组件。

技术介绍

[0002]自行走设备中，特别是一些割草机器人、清扫机器人设备，均设置有碰撞检测装置，用于感知机器是否发生碰撞，一些碰撞检测装置还可以检测到设备外壳碰撞点的具体方向，现在常用的碰撞结构多是通过设置活动的外壳体，外壳体与机身之间存在相对位移，通过接触开关、霍尔传感器等手段检测外壳体和设备之间的相对位移，完成碰撞检测。
[0003]如图1
‑
7所示，一种带有抬起检测结构的自动行走设备，包括：行走设备主体2和覆盖在其外部的壳体1，所述行走设备主体2包括行走单元用于带动设备实现行进、转向等动作；包括功能单元用于实现相关功能，本实施例以割草机器人为例，行走设备主体2上包括切割单元用于切割草体。
[0004]行走设备主体2上设置有第一连接座3和第二连接座4，第一连接座3设置于行走设备主体2后部，第二连接座4设置于行走设备主体2前部，第一连接座3和第二连接座4各有两个。第二连接座4可以进行伸缩。壳体1与行走设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的碰撞检测组件，所述碰撞检测组件用于自行走设备上，所述自行走设备包括设备主体(2)和覆盖在设备主体(2)外部的壳体(1)，所述检测装置包括摆动杆(8)、被检测元件(10)、安装座(11)、检测元件(12)和被检测组件(14)，所述安装座(11)连接于设备主体(2)上，所述摆动杆(8)上端连接于所述壳体(1)，当设备主体(2)与壳体(1)之间发生位移时，所述摆动杆(8)会发生摆动，其特征在于，所述检测元件(12)和被检测组件(14)位于所述安装座(11)内，所述检测元件(12)位于所述被检测组件(14)下方，所述被检测组件(14)的上部包括一环形凸起，所述被检测元件(10)设置于所述被检测组件(14)内，所述摆动杆(8)的下端设置有安装部(804c)，所述安装部(804c)位于所述环形凸起内且与所述环形凸起内表面有一定距离，所述安装部(804c)与所述环形凸起接触后能够带动被检测组件(14)产生位移。2.根据权利要求1所述的高精度的碰撞检测组件，其特征在于，所述摆动杆(8)包括主体杆件(801)和检测杆(803)，所述主体杆件(801)下端设置有连接球头槽(805)，所述检测杆(803)上端设置有连接球头(806)，所述连接球头(806)嵌入连接球头槽(805)内。3.根据权利要求2所述的高精度的碰撞检测组件，其特征在于，所述检测装置还包括座体(6)和柔性套(7)，所述座体(6)连接于设备主体(2)上，所述座体(6)内部具有一通孔，所述摆动杆(8)下端自所述座体(6)的通孔下部开口穿出，所述柔性套(7)套设于主体杆件(801)外，所述柔性套(7)底部设置有柔性底座(701)，所述主体杆件(801)上设置有连接底座(802)，所述连接底座(802)位于所述座体(6)和所述柔性底座(701)之间。4.根据权利要求2所述的高精度的碰撞检测组件，其特征在于，所述摆动杆(8)还包括一弹性复位杆(807)，所述主体杆件(801)和检测杆(803)上分别设置有复位杆槽，复位杆槽分别位于连接球头槽(805)内和连接球头(806)端部，所述复位杆(807)上下端分别位于主体杆件(801)和检测杆(803)上的复位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：成孟哲，王近，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：