【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于割草机器人，特别是一种用于割草机器人的调高单元高度识别与校准系统和方法。
技术介绍
1、如图1所示的智能型割草机器人已经得到广泛普及，通常割草机器人上的割草装置(如图2所示位于割草机器人底部的刀盘)可以调节割草高度，传统割草机器人中，大多是通过手动调节。为了提高调节的便利性和增加割草机器人的功能多样性，现在一些机器增加了电动调高的功能。对于采用电动调节割草元件高度的机器，如何进行高度校准和高度识别将十分重要。
2、如图3-4所示给出了一种现有的电动调高系统，其通过电机转动带动调高单元实现刀盘的高度调节，采用容纳腔2内的上微动开关1-1和下微动开关1-2用于进行限位指示，高度调节装置在上限位和下限位可以触发微动开关，用于指示上极限位置和下极限位置，同时通过记录电机转动圈数，记录变化高度。但此结构采用的电子元件较多且较为复杂，如果微动开关损坏则调高装置会失去校准功能，同时由于设置有两个微动开关，在容纳腔2内案要增加孔洞用于走线，并且对电机的性能要求比较高，电机需要具备记录转动圈数的功能，该方案降低了容纳腔的密封性也...
【技术保护点】
1.一种用于割草机器人的调高单元高度识别与校准系统，包括转动单元、调高单元、高度检测单元，所述调高单元与割草机器人的刀盘连接，所述转动单元转动时能够带动调高单元运动从而调节刀盘高度，所述高度检测单元能够检测刀盘的高度，
2.根据权利要求1所述的用于割草机器人的调高单元高度识别与校准系统，其特征在于，所述转动单元包括电机、转轴和齿轮，所述电机能够通过转轴带动齿轮旋转。
3.根据权利要求2所述的割草机器人电动调高单元极限位置识别与高度校准系统，其特征在于，所述调高单元包括丝杠和摆臂，所述丝杠的一端和所述齿轮配合连接、另一端和摆臂的一端连接，所述摆臂...
【技术特征摘要】
1.一种用于割草机器人的调高单元高度识别与校准系统，包括转动单元、调高单元、高度检测单元，所述调高单元与割草机器人的刀盘连接，所述转动单元转动时能够带动调高单元运动从而调节刀盘高度，所述高度检测单元能够检测刀盘的高度，
2.根据权利要求1所述的用于割草机器人的调高单元高度识别与校准系统，其特征在于，所述转动单元包括电机、转轴和齿轮，所述电机能够通过转轴带动齿轮旋转。
3.根据权利要求2所述的割草机器人电动调高单元极限位置识别与高度校准系统，其特征在于，所述调高单元包括丝杠和摆臂，所述丝杠的一端和所述齿轮配合连接、另一端和摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与刀盘连接，所述齿轮转动能够带动丝杠上下运动从而通过摆臂调节刀盘的高度。
4.根据权利要求3所述的割草机器人电动调高单元极限位置识别与高度校准系统，其特征在于，所述转动单元还包括定位件、上限位件和下限位件，在所述齿轮旋转至上限位或下限位时，对应地，所述定位件与上限...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓飞，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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