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本发明公开了一种高精度的碰撞检测组件，碰撞检测组件用于自行走设备上，自行走设备包括设备主体和覆盖在设备主体外部的壳体，检测装置包括摆动杆、被检测元件、安装座、检测元件和被检测组件，摆动杆上端连接于壳体，当设备主体壳体之间发生位移时，摆动杆会...
该专利属于南京苏美达智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏美达智能技术有限公司授权不得商用。

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