本发明专利技术公开了一种车辆、电子驻车制动系统及其开关检测装置，该开关检测装置用于对开关电路进行开关检测，开关检测装置包括：检测电路，检测电路与开关电路连接；控制器，控制器与检测电路、开关电路分别连接，控制器用于输出控制信号至检测电路，以使检测电路根据控制信号输出诊断信号至开关电路；接收开关电路根据诊断信号输出的检测信号，以及根据检测信号确定开关电路是否出现故障，并确定在出现故障时的故障模式，其中，故障模式包括线束短路到电源、线束短路到地、线束断路、开关电路中开关卡壳中的至少一者。该开关检测装置，可以精准的识别到短路到电源、短路到地、卡壳等故障模式，提高了系统的诊断覆盖度，可实现更高的功能安全等级。全等级。全等级。
【技术实现步骤摘要】
车辆、电子驻车制动系统及其开关检测装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆、电子驻车制动系统及其开关检测装置。
技术介绍
[0002]目前主流的汽车品牌，逐步将传统的手刹替换成EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)，它替代了机械杠杆和轮胎拉锁，不仅节省了更多的车内空间，还为乘客提供更加便利和高效的制动体验。
[0003]为了满足日益提升的安全需求，EPB的安全设计至关重要，而其开关检测首当其冲，安全等级为ASIL
‑
B。安全可靠的开关检测，是EPB安全的基础和前提，亦是司机和乘客安全的重要保障。
[0004]目前，主流的电子驻车制动系统开关检测，采用常规的2进2出的方式，2个输出(1个电源1个接地)信号检测，2个输入信号检测(回检)。然而，该检测方法，只能进行固定的高/低电平判断，无法识别短路到地、短路到电源等故障，无法满足日益凸显的功能安全需求。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电子驻车制动系统的开关检测装置，以实现对开关电路故障的准确识别，提高电子驻车制动系统的诊断覆盖度，实现更高的功能安全等级。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种电子驻车制动系统的开关检测装置。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电子驻车制动系统的开关检测装置，用于对开关电路进行开关检测，所述开关检测装置包括：检测电路，所述检测电路与所述开关电路连接；控制器，所述控制器与所述检测电路、所述开关电路分别连接，所述控制器用于输出控制信号至所述检测电路，以使所述检测电路根据所述控制信号输出诊断信号至所述开关电路；接收所述开关电路根据所述诊断信号输出的检测信号，以及根据所述检测信号确定所述开关电路是否出现故障，并确定在出现故障时的故障模式，其中，所述故障模式包括线束短路到电源、线束短路到地、线束断路、所述开关电路中开关卡壳中的至少一者。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电子驻车制动系统，包括上述实施例的电子驻车制动系统的开关检测装置。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例的电子驻车制动系统
[0011]本专利技术实施例的车辆、电子驻车制动系统及其开关检测装置，兼容性强，可适配几乎所有电子驻车制动系统的开关电路，并且可以精准的识别到：短路到电源、短路到地、卡
壳(Stuck
‑
at)等故障模式，提高了系统的诊断覆盖度，可实现更高的功能安全等级。
[0012]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例的电子驻车制动系统的工作原理图；
[0014]图2是本专利技术实施例的电子驻车制动系统的开关检测装置的结构框图；
[0015]图3是本专利技术一个示例的开关电路的结构示意图；
[0016]图4是本专利技术一个示例的电子驻车制动系统的开关检测装置的工作原理图；
[0017]图5是本专利技术另一个示例的电子驻车制动系统的开关检测装置的工作原理图；
[0018]图6是本专利技术又一个示例的电子驻车制动系统的开关检测装置的工作原理图；
[0019]图7是本专利技术实施例的电子驻车制动系统的结构框图；
[0020]图8是本专利技术实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
[0021]电子驻车制动系统EPB，是指由电子控制方式，通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力，来实现停车制动的技术，其具有如下作用：
[0022]1)可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，驻车方便、可靠，可防止意外的释放(小孩、偷盗等)；
[0023]2)用先进的电子控制技术来代替传统的机械手刹，避免驻车忘记拉手刹，启动忘记松开手刹的不安全事故；
[0024]3)可在紧急状态下作为行车制动用。
[0025]如图1所示，EPB的工作原理为：EPB实时检测开关电路的变化，以获取司机的制动意图，并通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信网络，获取当前的档位、车速、坡度、车门开启状态、主驾安全带状态等信息，控制器在分析计算后，给出相应的指令，通过控制驱动电机的正/反转，实现驻车和解驻的功能。因此，开关电路的安全检测对EPB很重要。
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面参考附图描述本专利技术实施例的车辆、电子驻车制动系统及其开关检测装置。
[0028]图2是本专利技术实施例的电子驻车制动系统的开关检测装置的结构框图。
[0029]在该实施例中，电子驻车制动系统的开关检测装置100用于对开关电路110进行开关检测，如图2所示，电子驻车制动系统的开关检测装置100包括：检测电路120和控制器130。
[0030]参见图1，所述检测电路120与所述开关电路110连接。所述控制器130与所述检测电路120、所述开关电路110分别连接，所述控制器130用于输出控制信号至所述检测电路120，以使所述检测电路120根据所述控制信号输出诊断信号至所述开关电路110；接收所述开关电路110根据所述诊断信号输出的检测信号，以及根据所述检测信号确定所述开关电
路是否出现故障，并确定在出现故障时的故障模式，其中，所述故障模式包括线束短路到电源、线束短路到地、线束断路、所述开关电路中开关卡壳中的至少一者。
[0031]具体地，所述控制信号可以是频率和占空比可调的脉冲信号，如PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，该脉冲信号可变，使得诊断信号、检测信号可变。通过频率可调(例如，每1/10/100ms信号翻转一次)、占空比可调(例如，70％高电平30％低电平)的控制信号，可控制检测电路120，输出频率、占空比与控制信号的频率、占空比相同的检测信号(检测信号的幅值可高于控制信号的幅值)，进而控制器130可精准的识别到：短路到电源、短路到地、卡壳(Stuck
‑
at)等故障模式，以实现更高的开关检测的功能安全等级。同时，上述脉冲信号可兼容主流的高电平信号(即，100％高电平)、低电平信号(即，100％低电平)
[0032]在本专利技术的实施例中，如图3所示，所述开关电路110包括第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和第四开关K4，所述第一开关K1的第一端与所述第三开关K3的第一端连接，并形成第一节点，所述第一开关K1的第二端与所述第二开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统的开关检测装置，用于对开关电路进行开关检测，其特征在于，所述开关检测装置包括：检测电路，所述检测电路与所述开关电路连接；控制器，所述控制器与所述检测电路、所述开关电路分别连接，所述控制器用于输出控制信号至所述检测电路，以使所述检测电路根据所述控制信号输出诊断信号至所述开关电路；接收所述开关电路根据所述诊断信号输出的检测信号，以及根据所述检测信号确定所述开关电路是否出现故障，并确定在出现故障时的故障模式，其中，所述故障模式包括线束短路到电源、线束短路到地、线束断路、所述开关电路中开关卡壳中的至少一者。2.如权利要求1所述的电子驻车制动系统的开关检测装置，其特征在于，所述开关电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关的第一端与所述第三开关的第一端连接，并形成第一节点，所述第一开关的第二端与所述第二开关的第一端连接，并形成第二节点，所述第三开关的第二端与所述第四开关的第一端连接，并形成第三节点，所述第四开关的第二端连接与所述第二开关的第二端连接，并形成第四节点，且所述第一开关和所述第三开关联动，所述第二开关与所述第四开关联动；其中，所述检测电路包括第一连接端子、第二连接端子、第三连接端子和第四连接端子，所述控制器包括第一检测端子、第二检测端子、第三检测端子和第四检测端子，所述第一检测端子与所述第一连接端子、所述第一节点分别连接，所述第二检测端子与所述第二连接端子、所述第二节点分别连接，所述第三检测端子与所述第三连接端子、所述第三节点分别连接，所述第四检测端子与所述第四连接端子、所述第四节点分别连接。3.如权利要求2所述的电子驻车制动系统的开关检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管、七开关管和第八开关管，其中，所述第一开关管的第一端与预设电源连接，所述第一开关管的第二端和所述第二开关管的第一端均连接至所述第一连接端子，所述第二开关管的第二端接地，所述第一开关管的控制端和所述第二开关管的控制端均与所述控制器连接；所述第三开关管的第一端与所述预设电源连接，所述第三开关管的第二端和所述第四开关管的第一端均连接至所述第二连接端子，所述第四开关管的第二端接地，所述第三开关管的控制端和所述第四开关管的控制端均与所述控制器连接；所述第五开关管的第一端与所述预设电源连接，所述第五开关管的第二端和所述第六开关管的第一端均连接至所述第三连接端子，所述第六开关管的第二端接地，所述第五开关管的控制端和所述第六开关管的控制端均与所述控制器连接；所述第七开关管的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊华，谢朝，许盛世，伍家和，谢恩来，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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