本实用新型专利技术公开了一种栈板组装用自动上板装置，其包括推出气缸、翻转臂支架以及栈板吸附模组；所述翻转臂支架的一端固定设置有一对第一支撑转轴且通过所述第一支撑转轴旋转设置在一对铰接座上，所述推出气缸的活动杆端与所述翻转臂支架铰接且驱动所述翻转臂支架绕所述铰接座翻转，所述翻转臂支架的另一端上旋转设置有一第二支撑转轴，所述栈板吸附模组固定安装在所述第二支撑转轴上，所述翻转臂支架上设置有连接所述第一支撑转轴与所述第二支撑转轴的传动模组，将所述第一支撑转轴的旋转运动传动给所述第二支撑转轴带动所述第二支撑转轴同步旋转。本实用新型专利技术实现栈板顶盖的自动上料，大大减轻操作人员的劳动强度，提高栈板组装效率。栈板组装效率。栈板组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种栈板组装用自动上板装置
[0001]本技术属于栈板生产
，特别是涉及一种栈板组装用自动上板装置。
技术介绍
[0002]栈板是一种为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，一般为方形或长方形，和托盘是一个意思，指的是同一种事物。因货物类型的区别，部分栈板又包括有顶盖。木栈板一般包括底部连接板、垫块、顶部连接板以及盖板。木栈板在生产加工时，为了保证其结构强度，常常会将多个木板经过打钉固定配合，形成一个相对稳固的整体。目前对于木栈板中的底部连接板、垫块、盖板以及顶部连接板的组装时的上料一般都采用人工上料，但有的木栈板中的盖板为整块板材结构，重量较大，若采用人工上料则对于操作人员而言，其劳动强度太大，容易疲劳。现有技术中，栈板顶盖的自动上料设备非常少。
[0003]因此，有必要提供一种新的栈板组装用自动上板装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种栈板组装用自动上板装置，实现栈板顶盖的自动上料，大大减轻操作人员的劳动强度，提高栈板组装效率。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种栈板组装用自动上板装置，其包括推出气缸、翻转臂支架以及栈板吸附模组；所述翻转臂支架的一端固定设置有一对第一支撑转轴且通过所述第一支撑转轴旋转设置在一对铰接座上，所述推出气缸的活动杆端与所述翻转臂支架铰接且驱动所述翻转臂支架绕所述铰接座翻转，所述翻转臂支架的另一端上旋转设置有一第二支撑转轴，所述栈板吸附模组固定安装在所述第二支撑转轴上，所述翻转臂支架上设置有连接所述第一支撑转轴与所述第二支撑转轴的传动模组，将所述第一支撑转轴的旋转运动传动给所述第二支撑转轴带动所述第二支撑转轴同步旋转。
[0006]进一步的，还包括安装支架，所述安装支架中部围绕形成有料仓，所述料仓底部设置有电动升降平台，将堆叠状的板材的最上层表面升降至一设定高度，且在所述设定高度位置处设置有感应板材的第一传感器；所述料仓旁还设置有检测是否缺料的第二传感器。
[0007]进一步的，所述安装支架的左右两侧设置有对所述料仓中的板材进行限位规整的栈板导正模组。
[0008]进一步的，所述栈板导正模组包括旋转设置在所述安装支架上的第四支撑转轴、驱动所述第四支撑转轴转动的第一气缸、固定设置在所述第四支撑转轴上的至少两个限位滚轴。
[0009]进一步的，所述翻转臂支架包括两个主力臂、将所述两个主力臂连接在一起的中间连接件，所述第二支撑转轴活动架设在所述两个主力臂之间。
[0010]进一步的，所述推出气缸设置有两个，其活动端与所述翻转臂支架上的一个第二连接板铰接。
[0011]进一步的，所述栈板吸附模组包括固定在所述第二支撑转轴上的第一支撑板、固
定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的吸盘安装支架、固定在所述吸盘安装支架上的若干吸盘。
[0012]进一步的，所述铰接座上固定设置有限定所述主力臂翻转角度范围的角度限位板。
[0013]进一步的，所述传动模组包括固定在所述第一支撑转轴上的第一链轮、固定在所述翻转臂支架上的第三支撑转轴、旋转设置在所述第三支撑转轴上的调速链轮组、固定在所述第二支撑转轴上的第二链轮，所述调速链轮组包括第三链轮以及与所述第三链轮同步旋转的第四链轮，所述第一链轮与所述第三链轮通过第一传动带连接在一起，所述第四链轮与所述第二链轮通过第二传动带连接在一起。
[0014]进一步的，所述翻转支架上还设置有助力模组，所述助力模组包括助力弹簧与连板，所述助力弹簧的一端挂设在所述主力臂靠近所述铰接座位置，另一端挂设在所述连杆的端部上；所述连杆的另一端固定在所述第二支撑转轴上。
[0015]与现有技术相比，本技术一种栈板组装用自动上板装置的有益效果在于：通过机械结构的设计，实现了栈板组装时其顶盖的自动取料与自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了栈板组装的效率，为实现栈板组装的半自动化生产奠定了重要基础；本装置仅设置一组气缸即可实现栈板吸附模组从取板位置移动至呈倾斜平台的放板位置，同时还能完成栈板吸附模组的角度翻转调整，结构设计巧妙，节约了制作成本，经济性高。
【附图说明】
[0016]图1为本技术实施例的取板状态结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的放板状态结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例在放板状态下的局部结构示意图；
[0019]图中数字表示：
[0020]100
‑
栈板组装用自动上板装置；
[0021]1‑
推出气缸；2
‑
翻转臂支架，21
‑
主力臂，22
‑
中间连接件，23
‑
第二连接板；3
‑
栈板吸附模组，31
‑
第一支撑板，32
‑
第二气缸，33
‑
第二支撑板，34
‑
吸盘安装支架，35
‑
吸盘，36
‑
导杆，37
‑
导套；4
‑
第一支撑转轴；5
‑
铰接座，51
‑
角度限位板；6
‑
第二支撑转轴；7
‑
传动模组，71
‑
第一链轮，72
‑
第三支撑转轴，73
‑
第二链轮，74
‑
第三链轮，75
‑
第四链轮，76
‑
第一传动带，77
‑
第二传动带；8
‑
安装支架，81
‑
料仓，83
‑
第一连接板，85
‑
栈板导正模组，851
‑
第四支撑转轴，852
‑
第一气缸，853
‑
限位滚轴，86
‑
电动升降平台，87
‑
第一传感器，88
‑
第二传感器；9
‑
助力模组，91
‑
助力弹簧，92
‑
连板。
【具体实施方式】
[0022]实施例：
[0023]请参照图1
‑
图3，本实施例为一种栈板组装用自动上板装置100，其包括推出气缸1、翻转臂支架2以及栈板吸附模组3；翻转臂支架2的一端固定设置有一对第一支撑转轴4且通过第一支撑转轴4旋转设置在一对铰接座5上，推出气缸1的活动杆端与翻转臂支架2铰接且驱动翻转臂支架2绕铰接座5翻转，翻转臂支架2的另一端旋转设置有一第二支撑转轴6，栈板吸附模组3固定安装在第二支撑转轴6上，翻转臂支架2上设置有连接第一支撑转轴4与
第二支撑转轴6的传动模组7，将第一支撑转轴4的旋转运动传动给第二支撑转轴6带动第二支撑转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栈板组装用自动上板装置，其特征在于：其包括推出气缸、翻转臂支架以及栈板吸附模组；所述翻转臂支架的一端固定设置有一对第一支撑转轴且通过所述第一支撑转轴旋转设置在一对铰接座上，所述推出气缸的活动杆端与所述翻转臂支架铰接且驱动所述翻转臂支架绕所述铰接座翻转，所述翻转臂支架的另一端上旋转设置有一第二支撑转轴，所述栈板吸附模组固定安装在所述第二支撑转轴上，所述翻转臂支架上设置有连接所述第一支撑转轴与所述第二支撑转轴的传动模组，将所述第一支撑转轴的旋转运动传动给所述第二支撑转轴带动所述第二支撑转轴同步旋转。2.如权利要求1所述的栈板组装用自动上板装置，其特征在于：还包括安装支架，所述安装支架中部围绕形成有料仓，所述料仓底部设置有电动升降平台，将堆叠状的板材的最上层表面升降至一设定高度，且在所述设定高度位置处设置有感应板材的第一传感器；所述料仓旁还设置有检测是否缺料的第二传感器。3.如权利要求2所述的栈板组装用自动上板装置，其特征在于：所述安装支架的左右两侧设置有对所述料仓中的板材进行限位规整的栈板导正模组。4.如权利要求3所述的栈板组装用自动上板装置，其特征在于：所述栈板导正模组包括旋转设置在所述安装支架上的第四支撑转轴、驱动所述第四支撑转轴转动的第一气缸、固定设置在所述第四支撑转轴上的至少两个限位滚轴。5.如权利要求1所述的栈板组装用自动上板装置，其特征在于：所述翻转臂支架包括两个主力臂、将所述两个主力臂连接在一起的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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