一种高速热室取件机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，具体公开了一种高速热室取件机，包括底座、电箱、驱动组件、抓取组件和检测组件，电箱固定安装在底座上；驱动组件设置在电箱的一侧，驱动组件包括导轨、驱动电机、行星减速机和设置在导轨内部的传送带，驱动电机的输出端与行星减速机固定连接，行星减速机用于调节驱动电机的转速并带动传送带转动；其利用驱动电机提供旋转动能，并利用行星减速机调节驱动电机的转速，输出所需要的转速，传动效率高，能够保证精密传动的前提下，增大扭矩和降低驱动电机的转动惯量比，能够保证传动平稳，而且还能够精确控制抓取组件的位移量，从而使得抓取组件能够准确移动至指定位置完成抓取铸件的动作。动至指定位置完成抓取铸件的动作。动至指定位置完成抓取铸件的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种高速热室取件机


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种高速热室取件机。

技术介绍

[0002]随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机与冷室压铸机的合模机构一样，其区别在于压射、浇注机构不同。热压室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，而冷压室压铸机的压室与熔炉是分开的，从而使得热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理。
[0003]而在取料和转移的工序上，传统的都是通过人工取件并喷涂脱模剂，后来随着工业技术的不断进步，逐渐出现了添加机械手进行辅佐作业，但是现有技术中的机械手其传动效率低，定位精度差，当需要移动至指定位置抓取铸件时，容易出现移动不到位的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术存在的不足，提供了一种高速热室取件机，其传动效率高，能够控制夹手的位移量，从而能够移动至指定位置抓取铸件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种高速热室取件机，包括底座、电箱、驱动组件、抓取组件和检测组件，所述电箱固定安装在所述底座上；所述驱动组件设置在所述电箱的一侧，所述驱动组件包括导轨、驱动电机、行星减速机和设置在所述导轨内部的传送带，所述驱动电机的输出端与所述行星减速机固定连接，所述行星减速机用于调节所述驱动电机的转速并带动所述传送带转动；所述抓取组件安装在所述驱动组件上，所述抓取组件由所述驱动组件带动做直线运动；所述检测组件和所述抓取组件对应设置。
[0006]进一步地，还包括喷雾组件，所述喷雾组件安装在所述驱动组件上，所述喷雾组件由所述驱动组件带动做直线运动。
[0007]进一步地，还包括护栏组件，所述护栏组件设置在所述驱动组件的一侧。
[0008]进一步地，所述护栏组件包括第一基体和第二基体，所述第一基体和所述第二基体之间呈90
°
设置。
[0009]进一步地，所述导轨内部设置有第一固定座和第二固定座，所述传送带绕设在所述第一固定座和所述第二固定座上。
[0010]进一步地，所述第一固定座包括固定柱、第一固定块和第一传动轮，所述固定柱插设在所述第一传动轮内，所述固定柱和所述行星减速机固定连接，所述传送带一端绕设在所述第一传动轮上，所述第一固定块设置在所述第一传动轮的一侧。
[0011]进一步地，所述第二固定座包括第二固定块、调整块和第二传动轮，所述调整块设置有两个，两个所述调整块分别设置在所述第二固定块的两侧，所述第二传动轮安装在所
述第二固定块上，所述传送带另一端绕设在所述第二传动轮上。
[0012]进一步地，所述抓取组件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件一端和所述传送带连接，所述第一杆件一端和所述第二杆件固定连接，所述第二杆件远离所述第一杆件的一端设置有卡爪，所述卡爪用于抓取铸件。
[0013]进一步地，所述第一杆件和所述第二杆件之间呈90
°
设置。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括罩体，所述驱动电机和所述行星减速机均固定安装在所述罩体内。
[0015]本技术的有益效果在于：一种高速热室取件机，包括底座、电箱、驱动组件、抓取组件和检测组件，所述电箱固定安装在所述底座上；所述驱动组件设置在所述电箱的一侧，所述驱动组件包括导轨、驱动电机、行星减速机和设置在所述导轨内部的传送带，所述驱动电机的输出端与所述行星减速机固定连接，所述行星减速机用于调节所述驱动电机的转速并带动所述传送带转动；所述抓取组件安装在所述驱动组件上，所述抓取组件由所述驱动组件带动做直线运动；所述检测组件和所述抓取组件对应设置。本技术提供的一种高速热室取件机，其利用驱动电机提供旋转动能，并利用行星减速机调节驱动电机的转速，输出所需要的转速，使得传送带随之发生转动，通过传送带带动抓取组件做水平运动，从而达到将驱动电机的旋转运动转化为抓取组件的水平运动，实现抓取组件取件和送件的动作，传动效率高，能够保证精密传动的前提下，增大扭矩和降低驱动电机的转动惯量比，能够保证传动平稳，而且还能够精确控制抓取组件的位移量，从而使得抓取组件能够准确移动至指定位置完成抓取铸件的动作。
附图说明
[0016]图1为本技术具体实施方式中的一种高速热室取件机的结构示意图；
[0017]图2为本技术具体实施方式中的驱动组件的结构示意图之一；
[0018]图3为本技术具体实施方式中的驱动组件的结构示意图之二。
[0019]其中：1、底座；2、电箱；3、驱动组件；31、导轨；32、驱动电机；33、行星减速机；34、传送带；4、抓取组件；41、第一杆件；42、第二杆件；43、卡爪；5、检测组件；51、支架；52、光电传感器；6、喷雾组件；61、固定板；62、喷嘴；7、护栏组件；71、第一基体；72、第二基体；8、第一固定座；81、固定柱；82、第一固定块；83、第一传动轮；9、第二固定座；91、第二固定块；92、调整块；93、第二传动轮；10、罩体。
具体实施方式
[0020]在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速热室取件机，其特征在于：包括底座(1)；电箱(2)，所述电箱(2)固定安装在所述底座(1)上；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设置在所述电箱(2)的一侧，所述驱动组件(3)包括导轨(31)、驱动电机(32)、行星减速机(33)和设置在所述导轨(31)内部的传送带(34)，所述驱动电机(32)的输出端与所述行星减速机(33)固定连接，所述行星减速机(33)用于调节所述驱动电机(32)的转速并带动所述传送带(34)转动；抓取组件(4)，所述抓取组件(4)安装在所述驱动组件(3)上，所述抓取组件(4)由所述驱动组件(3)带动做直线运动；检测组件(5)，所述检测组件(5)和所述抓取组件(4)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：还包括喷雾组件(6)，所述喷雾组件(6)安装在所述驱动组件(3)上，所述喷雾组件(6)由所述驱动组件(3)带动做直线运动。3.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：还包括护栏组件(7)，所述护栏组件(7)设置在所述驱动组件(3)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述护栏组件(7)包括第一基体(71)和第二基体(72)，所述第一基体(71)和所述第二基体(72)之间呈90
°
设置。5.根据权利要求1所述的一种高速热室取件机，其特征在于：所述导轨(31)内部设置有第一固定座(8)和第二固定座(9)，所述传送带(34)绕设在所述第一固定座(8)和所述第二固定座(9)上。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏锋，王舒华，叶奕章，
申请(专利权)人：东莞市川玮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：