一种高速取件机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种高速取件机，包括旋转装置、滑动装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述检测装置、所述喷雾装置、所述夹取装置均设置于所述滑动装置，所述滑动装置与所述旋转装置的输出端连接，所述夹取装置、所述喷雾装置均与所述滑动装置的输出端连接，所述检测装置与所述夹取装置对应。该取件机工作效率高，且结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高速取件机
本技术属于自动化
，具体涉及一种高速取件机。
技术介绍
随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多。通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率，在注塑行业中，机器人越来越少欢迎。现有技术中，注塑机或压铸机在完成工作后，是通过人工手动取走产品的，这种作业方式容易使工人的肢体受伤，且生产效率低。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种高速取件机，注塑机或压铸机在完成工作后，通过机械手取走产品，从而降低用工成本，且取件速度快，生产效率高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高速取件机，包括旋转装置、滑动装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述检测装置、所述喷雾装置、所述夹取装置均设置于所述滑动装置，所述滑动装置与所述旋转装置的输出端连接，所述夹取装置、所述喷雾装置均与所述滑动装置的输出端连接，所述检测装置与所述夹取装置对应。在工作中，注塑机或压铸机在完成加工后，滑动装置将夹取装置和喷雾装置推送到注塑机或压铸机中，喷雾装置对产品进行喷雾降温，紧接着，夹取装置夹取产品，然后滑动装置将夹取装置和喷雾装置从注塑机或压铸机中带出来，使得夹取装置停在检测装置的检测口处，检测装置用于检测夹取装置是否夹取到产品，此时检测装置检测到夹取装置已经夹取到产品，然后，并将信号传递到设备的控制系统，控制系统控制旋转装置启动工作，旋转装置带动夹取装置进行旋转运动，使得夹取装置转动到指定的位置，接着夹取装置松开产品，产品顺势落到储料区，该取件机工作效率高，且结构简单，使用方便。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述旋转装置为伺服电机或步进电机。除此之外，旋转装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述滑动装置为直线模组、气缸或液压缸。除此之外，滑动装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述夹取装置包括固定架、第一夹爪、第二夹爪和伸缩机构，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别通过柱销与所述固定架间卡接，所述第一夹爪与所述第二夹爪对应，所述第一夹爪通过第一连杆与所述伸缩机构的输出端连接，所述第二夹爪通过第二连杆与所述伸缩机构的输出端连接。在工作中，伸缩机构启动工作，向后收缩，第一夹爪、第二夹爪被带动张开一个开口，然后被推送到产品处，接着伸缩机构启动工作，向前伸张，第一夹爪、第二夹爪被带动运动，使得开口减小，将产品夹住。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述第一夹爪与所述第一连杆间铰接，所述第二夹爪与所述第二连杆间铰接。这种结构设计有利于第一夹爪、第二夹爪运动，对产品进行夹取。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，伸缩机构还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述固定架为U型。这种结构设计有利于实现夹取工作。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述喷雾装置包括固定板和多个喷雾喷嘴，多个所述喷雾喷嘴均设置于所述固定板。在实际应用中，喷雾喷嘴通过导管与水泵连通，在工作中，通过控制水泵的工作，来控制喷雾喷嘴的工作。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，所述检测装置包括支架和光电传感器，所述光电传感器设置于所述支架。在工作中，光电传感器用于感应夹取装置上的产品。作为本技术所述的高速取件机的一种改进，还包括机架，所述旋转装置、所述支架均设置于所述机架。在实际应用中，机架的高度以及左右的位置准可调。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中的结构示意图；图2为图1中夹取装置的放大图；其中：1-旋转装置；2-滑动装置；3-夹取装置；31-固定架；32-第一夹爪；33-第二夹爪；34-伸缩机构；35-第一连杆；36-第二连杆；4-喷雾装置；41-固定板；42-喷雾喷嘴；5-检测装置；51-支架；52-光电传感器；6-机架。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。实施例如图1-2所示，一种高速取件机，包括旋转装置1、滑动装置2、夹取装置3、喷雾装置4和检测装置5，检测装置5、喷雾装置4、夹取装置3均设置于滑动装置2，滑动装置2与旋转装置1的输出端连接，夹取装置3、喷雾装置4均与滑动装置2的输出端连接，检测装置5与夹取装置3对应。在工作中，注塑机或压铸机在完成加工后，滑动装置2将夹取装置3和喷雾装置4推送到注塑机或压铸机中，喷雾装置4对产品进行喷雾降温，紧接着，夹取装置3夹取产品，然后滑动装置2将夹取装置3和喷雾装置4从注塑机或压铸机中带出来，使得夹取装置3停在检测装置5的检测口处，检测装置5用于检测夹取装置3是否夹取到产品，此时检测装置5检测到夹取装置3已经夹取到产品，然后，并将信号传递到设备的控制系统，控制系统控制旋转装置1启动工作，旋转装置1带动夹取装置3进行旋转运动，使得夹取装置3转动到指定的位置，接着夹取装置3松开产品，产品顺势落到储料区，该取件机工作效率高，且结构简单，使用方便。优选的，旋转装置1为伺服电机或步进电机。除此之外，旋转装置1还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速取件机，其特征在于：包括旋转装置(1)、滑动装置(2)、夹取装置(3)、喷雾装置(4)和检测装置(5)，所述检测装置(5)、所述喷雾装置(4)、所述夹取装置(3)均设置于所述滑动装置(2)，所述滑动装置(2)与所述旋转装置(1)的输出端连接，所述夹取装置(3)、所述喷雾装置(4)均与所述滑动装置(2)的输出端连接，所述检测装置(5)与所述夹取装置(3)对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速取件机，其特征在于：包括旋转装置(1)、滑动装置(2)、夹取装置(3)、喷雾装置(4)和检测装置(5)，所述检测装置(5)、所述喷雾装置(4)、所述夹取装置(3)均设置于所述滑动装置(2)，所述滑动装置(2)与所述旋转装置(1)的输出端连接，所述夹取装置(3)、所述喷雾装置(4)均与所述滑动装置(2)的输出端连接，所述检测装置(5)与所述夹取装置(3)对应。


2.如权利要求1所述的高速取件机，其特征在于：所述旋转装置(1)为伺服电机或步进电机。


3.如权利要求1所述的高速取件机，其特征在于：所述滑动装置(2)为直线模组、气缸或液压缸。


4.如权利要求1所述的高速取件机，其特征在于：所述夹取装置(3)包括固定架(31)、第一夹爪(32)、第二夹爪(33)和伸缩机构(34)，所述第一夹爪(32)、所述第二夹爪(33)分别通过柱销与所述固定架(31)间卡接，所述第一夹爪(32)与所述第二夹爪(33)对应，所述第一夹爪(32)通过第一连杆(35)与所述伸缩机构(34)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏弟，
申请(专利权)人：东莞市川玮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44