取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的主要目的是提供一种取料装置，具有夹具安装板，取料装置还包括：支撑架；驱动活塞缸，驱动活塞缸安装在支撑架上，驱动活塞缸与夹具安装板驱动连接，以通过驱动活塞缸驱动夹具安装板运动至第一位置或第二位置；定位组件，定位组件包括旋转轴，旋转轴安装在支撑架上；定位组件与夹具安装板连接，以使夹具安装板绕旋转轴的轴线可转动地设置，以转动至第一位置或第二位置；缓冲组件，缓冲组件具有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件与第一位置相对应，第二缓冲件与第二位置相对应，以通过第一缓冲件和第二缓冲件对夹具安装板进行缓冲。本发明专利技术解决了现有技术中安装有取料装置的机械手末端容易抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本专利技术涉及注塑机生产
，具体而言，涉及一种取料装置。
技术介绍
现有技术中，注塑机械手成品臂的末端设计有取料装置，通过安装在取料装置上的夹具将注塑机模具内的成型工件取出。取料装置具备水平方向和竖直方向两种运动姿态，而现有的取料装置大多数由气缸驱动(少数取料装置由电机驱动)以实现这两种运动姿态的切换，其运动速度由压缩空气的流速决定，无法自主调节取料装置运动速度。当这两种运动姿态切换时，取料装置会在气缸驱动下快速运动到位并与行程限位块发生撞击，从而导致机械手末端抖动。另外，现有机械手的取料装置一般用于注塑机动模板侧模具取件，对于某些定模板侧模具的工件则无法取出。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中安装有取料装置的机械手末端容易抖动的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种取料装置，具有夹具安装板，，取料装置还包括：支撑架；驱动活塞缸，驱动活塞缸安装在支撑架上，驱动活塞缸与夹具安装板驱动连接，以通过驱动活塞缸驱动夹具安装板运动至第一位置或第二位置；定位组件，定位组件包括旋转轴，旋转轴安装在支撑架上；定位组件与夹具安装板连接，以使夹具安装板绕旋转轴的轴线可转动地设置，以转动至第一位置或第二位置；缓冲组件，缓冲组件具有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件与第一位置相对应，第二缓冲件与第二位置相对应，以通过第一缓冲件和第二缓冲件对夹具安装板进行缓冲。进一步地，取料装置还包括：调速阀，调速阀安装在驱动活塞缸上，以通过调速阀控制驱动活塞缸内的流体流通量。进一步地，调速阀为两个，一个调速阀安装在驱动活塞缸的进口，另一个调速阀安装在驱动活塞缸的出口。进一步地，定位组件还包括定位座，定位座与夹具安装板连接，定位座套设在旋转轴上；定位座和旋转轴之间夹设有定位轴承，以使定位座绕旋转轴可转动地设置。进一步地，支撑架包括第一侧板和第二侧板，旋转轴的一端与第一侧板连接，旋转轴的另一端与第二侧板连接；定位座为多个，多个定位座沿旋转轴的轴向间隔设置。进一步地，支撑架还包括连接板，连接板的第一侧与驱动活塞缸连接，连接板的第二侧的与第一侧板的第一端和第二侧板的第一端均连接，定位组件设置于第一侧板的第二端和第二侧板的第二端。进一步地，支撑架具有与第一位置相对应的第一限位面和与第二位置相对应的第二限位面，第一缓冲件设置在第一限位面上，第二缓冲件设置在第二限位面上。进一步地，取料装置还包括：传动组件，传动组件与驱动活塞缸和夹具安装板均连接，以使驱动活塞缸通过传动组件带动夹具安装板转动。进一步地，驱动活塞缸的活塞杆上设置有旋转接头，传动组件包括：第一旋转杆，第一旋转杆与旋转接头可旋转地连接；旋转座，旋转座与夹具安装板连接；第二旋转杆，第二旋转杆与旋转座可转动地连接；连杆，连杆的一端与第一旋转杆连接，连杆的另一端与第二旋转杆连接。进一步地，连杆为两个，两个连杆分别设置在旋转座的相对两侧。本专利技术通过支撑架将夹具安装板和驱动活塞缸连接，并将驱动活塞缸与夹具安装板驱动连接，以形成取料装置，该取料装置能够通过驱动活塞缸驱动夹具安装板运动至第一位置(水平位置)或第二位置(竖直位置)。另外，还设置了定位组件和缓冲组件，其中，定位组件与夹具安装板可转动地连接，且定位组件的旋转轴安装在支撑架上，限制了夹具安装板只能相对于驱动活塞缸绕旋转轴的轴线转动而不能移动，以使夹具安装板转动能够在第一位置和第二位置之间相互转换；而缓冲组件又分为第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件与第一位置相对应，第二缓冲件与第二位置相对应，以通过第一缓冲件和第二缓冲件对夹具安装板进行缓冲。应用本专利技术的技术方案，实现了取料装置的夹具安装板被驱动活塞缸驱动在第一位置和第二位置之间运动时，夹具安装板能够运动到位，且不会因为与定位组件发生撞击而导致安装有取料装置的机械手末端抖动的技术效果，解决了现有技术中安装有取料装置的机械手末端容易抖动的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的注塑机的示意图；图2示出了根据本专利技术的取料装置的一个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的取料装置的另一个视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的取料装置的缓冲组件的安装位置示意图；图5示出了根据本专利技术的取料装置的夹具安装板的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的取料装置的夹具安装板处于第二位置时的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的取料装置的夹具安装板处于第一位置时的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的取料装置在动模板侧取料的状态示意图；以及图9示出了根据本专利技术的取料装置在定模板侧取料的状态示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、驱动活塞缸；11、旋转接头；2、支撑架；21、第一侧板；22、第二侧板；23、连接板；3、夹具安装板；31、第一底板；32、第二底板；4、定位组件；41、旋转轴；42、定位座；5、缓冲组件；51、第一缓冲件；52、第二缓冲件；6、调速阀；7、传动组件；71、第一旋转杆；72、旋转座；73、第二旋转杆；74、连杆；100、取料装置；200、机械手；300、固定板；400、动模板；410、动模板侧模具；500、定模板；510、定模板侧模具；600、夹具；700、工件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图9所示，本专利技术提供了一种取料装置，具有夹具安装板3，取料装置还包括：支撑架2；驱动活塞缸1，驱动活塞缸1安装在支撑架2上，驱动活塞缸1与夹具安装板3驱动连接，以通过驱动活塞缸1驱动夹具安装板3运动至第一位置或第二位置；定位组件4，定位组件4包括旋转轴41，旋转轴41安装在支撑架2上；定位组件4与夹具安装板3连接，以使夹具安装板3绕旋转轴41的轴线可转动地设置，以转动至第一位置或第二位置；缓冲组件5，缓冲组件5具有第一缓冲件51和第二缓冲件52，第一缓冲件51与第一位置相对应，第二缓冲件52与第二位置相对应，以通过第一缓冲件51和第二缓冲件52对夹具安装板3进行缓冲。本专利技术通过支撑架2将夹具安装板3和驱动活塞缸1连接，并将驱动活塞缸1与夹具安装板3驱动连接，以形成取料装置100，该取料装置100能够通过驱动活塞缸1驱动夹具安装板3运动至第一位置(水平位置)或第二位置(竖直位置)。另外，还设置了定位组件4和缓冲组件5，其中，定位组件4与夹具安装板3可转动地连接，且定位组件4的旋转轴41安装在支撑架2上，限制了夹具安装板3只能相对于驱动活塞缸1绕旋转轴41的轴线转动而不能移动，以使夹具安装板3转动能够在第一位置和第二位置之间相互转换；而缓冲组件5又分为第一缓冲件51和第二缓冲件52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，具有夹具安装板(3)，其特征在于，所述取料装置还包括：/n支撑架(2)；/n驱动活塞缸(1)，所述驱动活塞缸(1)安装在所述支撑架(2)上，所述驱动活塞缸(1)与所述夹具安装板(3)驱动连接，以通过所述驱动活塞缸(1)驱动所述夹具安装板(3)运动至第一位置或第二位置；/n定位组件(4)，所述定位组件(4)包括旋转轴(41)，所述旋转轴(41)安装在所述支撑架(2)上；所述定位组件(4)与所述夹具安装板(3)连接，以使所述夹具安装板(3)绕所述旋转轴(41)的轴线可转动地设置，以转动至所述第一位置或所述第二位置；/n缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)具有第一缓冲件(51)和第二缓冲件(52)，所述第一缓冲件(51)与所述第一位置相对应，所述第二缓冲件(52)与所述第二位置相对应，以通过所述第一缓冲件(51)和所述第二缓冲件(52)对所述夹具安装板(3)进行缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，具有夹具安装板(3)，其特征在于，所述取料装置还包括：
支撑架(2)；
驱动活塞缸(1)，所述驱动活塞缸(1)安装在所述支撑架(2)上，所述驱动活塞缸(1)与所述夹具安装板(3)驱动连接，以通过所述驱动活塞缸(1)驱动所述夹具安装板(3)运动至第一位置或第二位置；
定位组件(4)，所述定位组件(4)包括旋转轴(41)，所述旋转轴(41)安装在所述支撑架(2)上；所述定位组件(4)与所述夹具安装板(3)连接，以使所述夹具安装板(3)绕所述旋转轴(41)的轴线可转动地设置，以转动至所述第一位置或所述第二位置；
缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)具有第一缓冲件(51)和第二缓冲件(52)，所述第一缓冲件(51)与所述第一位置相对应，所述第二缓冲件(52)与所述第二位置相对应，以通过所述第一缓冲件(51)和所述第二缓冲件(52)对所述夹具安装板(3)进行缓冲。


2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：
调速阀(6)，所述调速阀(6)安装在所述驱动活塞缸(1)上，以通过所述调速阀(6)控制所述驱动活塞缸(1)内的流体流通量。


3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述调速阀(6)为两个，一个所述调速阀(6)安装在驱动活塞缸(1)的进口，另一个所述调速阀(6)安装在所述驱动活塞缸(1)的出口。


4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括定位座(42)，所述定位座(42)与所述夹具安装板(3)连接，所述定位座(42)套设在所述旋转轴(41)上；所述定位座(42)和所述旋转轴(41)之间夹设有定位轴承，以使所述定位座(42)绕所述旋转轴(41)可转动地设置。


5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括第一侧板(21)和第二侧板(22)，所述旋转轴(41)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建威，陈瑜若，代国龙，钟文涛，吴信宜，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44