注塑机全自动下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机全自动下料机器人，其涉及一种机器人，旨在解决现有技术中注塑机工件需要工人手动下料，耗费工人劳动力的技术问题，其技术方案要点包括机架、设置在机架上的用于夹持工件的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的动力组件、用于驱动夹爪组件和动力组件前后移动的驱动组件以及用于驱动夹爪组件、动力组件和驱动组件左右移动的推移组件，动力组件驱动夹爪组件移动的轨迹均与驱动组件和推移组件驱动夹爪组件移动的轨迹垂直，驱动组件驱动夹爪组件移动的轨迹与推移组件驱动夹爪组件移动的轨迹垂直；以此可以代替工人手动取下产品的工作方式，有利于降低工人的工作强度，也可以提高生产效率，降低用人成本。

【技术实现步骤摘要】
注塑机全自动下料机器人
本技术涉及一种机器人，更具体地说，它涉及一种注塑机全自动下料机器人。
技术介绍
注塑成型机是指受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形制品的方法。基本原理是利用塑料的可挤压性和可塑性，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件。一种割草机外壳，如图1所示，其包括壳体01以及设置在壳体01侧壁上的夹持缺口02；当注塑机将割草机外壳注塑冷却完毕后，再进行脱落，此时，通常采用工人手动取走工件再进行下一步加工，在反复下料的过程中，工人劳动强度大，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种注塑机全自动下料机器人，其具有降低工人工作强度的优势。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机全自动下料机器人，包括机架、设置在机架上的用于夹持工件的夹爪组件、用于驱动夹爪组件上下移动的动力组件、用于驱动夹爪组件和动力组件前后移动的驱动组件以及用于驱动夹爪组件、动力组件和驱动组件左右移动的推移组件，所述推移组件驱动夹爪组件的移动轨迹与驱动组件驱动夹爪组件移动的轨迹垂直，所述动力组件驱动夹爪组件移动的轨迹均与驱动组件驱动夹爪组件移动的轨迹和推移组件驱动夹爪组件移动的轨迹相垂直。通过采用上述技术方案，当注塑机将产品注塑冷却完毕后，将产品脱模，此时推移组件推动驱动组件、动力组件有自己夹爪组件移动，驱动组件驱动动力组件和夹爪组件移动，动力组件再驱动夹爪组件移动至注塑机脱料处，通过夹爪组件夹取产品，从而可以代替工人手动取下产品的工作方式，有利于降低工人的工作强度，也可以提高生产效率，降低用人成本。进一步地，所述推移组件包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上的推移齿条以及滑移设置在滑轨上的推移座；所述推移座上设有推移电机，所述推移电机的电机轴侧壁上设有转动轴，所述转动轴的侧壁上设有与推移齿条啮合的推移齿轮。通过采用上述技术方案，在卸料时，通过推移电机依次驱动转动轴和推移齿轮转动，通过推移齿轮与推移齿条啮合，推移座从而可以在滑轨上滑移，以此可以实现推动夹爪组件左右移动。进一步地，所述推移座的侧壁上设有支撑轨，所述支撑轨的顶壁上设有驱动齿条；所述驱动组件包括滑移设置在支撑轨上的驱动罩，所述驱动齿条位于驱动罩的下方，所述驱动罩内设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴侧壁上设有驱动轴，所述驱动轴的轴线沿驱动齿条的宽度方向设置，所述驱动轴的侧壁上设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的移动轨迹与推移齿轮的移动轨迹垂直。通过采用上述技术方案，利用驱动电机依次带动驱动轴和驱动齿轮转动，通过驱动齿轮和驱动齿条啮合，驱动罩从而可以在支撑轨上滑移，以此可以实现驱动夹爪组件前后运动。进一步地，所述动力组件包括设置在驱动罩侧壁上的动力座、设置在动力座侧壁上的动力电机以及设置在动力电机的电机轴侧壁上的动力轴，所述动力轴远离动力电机的一端穿过动力座并设有动力齿轮，所述动力轴的轴线与驱动齿轮的轴线平行；所述动力座的侧壁上设有移动槽，所述移动槽上滑移连接有与动力齿轮啮合的动力齿条，所述动力齿条的移动轨迹均与驱动齿轮的移动轨迹和推移齿轮的移动轨迹相垂直。通过采用上述技术方案，利用动力电机依次驱动动力轴和动力齿轮转动，通过动力齿条与动力齿轮啮合，从而可以驱动动力齿条在移动槽上滑移，以此可以实现驱动夹爪组件上下移动。进一步地，所述支撑轨的侧壁上设有滑移轨，所述动力座的侧壁上设有在滑移轨上滑移的滑移块。通过采用上述技术方案，当驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动驱动齿条移动时，驱动齿条从而带动动力座移动，通过滑移块在滑移轨上滑移，从而可以增加动力座移动的稳定性。进一步地，所述夹爪组件包括设置在动力齿条端壁上的夹爪座，所述夹爪座远离动力齿条的一侧设有至少两个抵紧气缸，两所述抵紧气缸的活塞杆伸出方向相反，所述抵紧气缸的活塞杆的端壁上设有用于抵紧夹持缺口侧壁的抵紧板。通过采用上述技术方案，当动力齿条的端部移动至注塑机的出料口，通过抵紧气缸的活塞杆伸出，将抵紧板抵紧在夹持缺口的侧壁上，从而可以顺利将工件夹持，以此可以方便快捷的将工件从注塑机上取出，代替工人手动取出工件，有利于降低工人工作负担，提高生产效率。进一步地，所述动力齿条靠近夹爪座的一端设有推转气缸，所述推转气缸活塞杆的端壁上设有推转齿条，所述推转齿条沿推转气缸的轴线方向设置；所述推转气缸的侧壁上设有与夹爪座连接的支撑板，所述支撑板的侧壁上设有铰接轴，所述铰接轴的侧壁上转动设有与推转齿条啮合的转动齿轮，所述夹爪座设置在转动齿轮的周壁上。通过采用上述技术方案，当夹持缺口的形状发生变化时，当动力齿条下移伸入注塑机的出料口内，启动推移气缸，推移气缸的活塞杆伸出，推动退转齿条移动，从而可以带动转动齿轮转动，进而带动抵紧气缸转动，抵紧气缸的活塞杆再伸出，抵紧板再抵紧在夹持缺口的侧壁上，以此可以适应不同形状的夹持缺口；也可以适应注塑机不同方向的出料口。进一步地，所述夹爪座包括与转动齿轮连接的连接块以及设置在连接块上的两滑移条，两所述滑移条相对设置，两所述滑移条之间设有移动空间，所述滑移条的相背离两侧设有至少两个连接板和至少两个固定板，所述连接板和固定板相对设置，所述固定板的侧壁上设有螺栓，所述螺栓穿过移动空间并穿过连接板，所述螺栓穿过连接板的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述固定板远离连接板的一侧与抵紧气缸连接。通过采用上述技术方案，根据夹持缺口的长度或者宽度，旋松锁紧螺母，移动连接板和固定板，调整抵紧气缸之间的距离，再旋紧锁紧螺母，以此可以适应不同尺寸的夹持缺口。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、利用推移组件、驱动组件以及动力组件驱动夹爪组件移动，当夹爪组件移动至注塑机的出料口处，通过夹爪组件夹持工件，代替了工人手动取料的工作方式，有利于降低工人工作负担，也可以提高生产效率；2、利用滑移块在滑移轨上滑移，从而可以增加动力座移动的稳定性；3、利用推转气缸推动推转齿条移动，从而推动转动齿轮转动，进而推动夹爪座转动，以此改变抵紧气缸的角度，以此可以适应不同形状的夹持缺口。附图说明图1为
技术介绍
中割草机外壳的结构示意图。图2为体现实施例的结构示意图。图3为体现实施例中推移组件的结构示意图。图4为体现实施例中驱动组件的结构示意图。图5为体现实施例中动力组件的结构示意图。图6为体现实施例中滑移轨与滑移块的连接结构示意图。图7为体现实施例中夹爪组件的结构示意图。图中：01、壳体；02、夹持缺口；1、机架；2、夹爪组件；20、夹爪座；21、抵紧气缸；22、抵紧板；23、推转气缸；24、推转齿条；25、支撑板；26、铰接轴；27、转动齿轮；28、连接块；29、滑移条；200、移动空间；201、连接板；202、固定板；203、螺栓；204、锁紧螺母；205、抵紧气缸组；206、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机全自动下料机器人，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于夹持工件的夹爪组件（2）、用于驱动夹爪组件（2）上下移动的动力组件（3）、用于驱动夹爪组件（2）和动力组件（3）前后移动的驱动组件（4）以及用于驱动夹爪组件（2）、动力组件（3）和驱动组件（4）左右移动的推移组件（5），所述推移组件（5）驱动夹爪组件（2）的移动轨迹与驱动组件（4）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹垂直，所述动力组件（3）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹均与驱动组件（4）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹和推移组件（5）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机全自动下料机器人，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于夹持工件的夹爪组件（2）、用于驱动夹爪组件（2）上下移动的动力组件（3）、用于驱动夹爪组件（2）和动力组件（3）前后移动的驱动组件（4）以及用于驱动夹爪组件（2）、动力组件（3）和驱动组件（4）左右移动的推移组件（5），所述推移组件（5）驱动夹爪组件（2）的移动轨迹与驱动组件（4）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹垂直，所述动力组件（3）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹均与驱动组件（4）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹和推移组件（5）驱动夹爪组件（2）移动的轨迹相垂直。


2.根据权利要求1所述的注塑机全自动下料机器人，其特征在于：所述推移组件（5）包括设置在机架（1）上的滑轨（53）、设置在滑轨（53）上的推移齿条（54）以及滑移设置在滑轨（53）上的推移座（40）；
所述推移座（40）上设有推移电机（50），所述推移电机（50）的电机轴侧壁上设有转动轴（51），所述转动轴（51）的侧壁上设有与推移齿条（54）啮合的推移齿轮（52）。


3.根据权利要求2所述的注塑机全自动下料机器人，其特征在于：所述推移座（40）的侧壁上设有支撑轨（44），所述支撑轨（44）的顶壁上设有驱动齿条（45）；
所述驱动组件（4）包括滑移设置在支撑轨（44）上的驱动罩（47），所述驱动齿条（45）位于驱动罩（47）的下方，所述驱动罩（47）内设有驱动电机（41），所述驱动电机（41）的电机轴侧壁上设有驱动轴（42），所述驱动轴（42）的轴线沿驱动齿条（45）的宽度方向设置，所述驱动轴（42）的侧壁上设有与驱动齿条（45）啮合的驱动齿轮（43），所述驱动齿轮（43）的移动轨迹与推移齿轮（52）的移动轨迹垂直。


4.根据权利要求3所述的注塑机全自动下料机器人，其特征在于：所述动力组件（3）包括设置在驱动罩（47）侧壁上的动力座（30）、设置在动力座（30）侧壁上的动力电机（31）以及设置在动力电机（31）的电机轴侧壁上的动力轴（32），所述动力轴（32）远离动力电机（31）的一端穿过动力座（30）并设有动力齿轮（33），所述动力轴（32）的轴线与驱动齿轮（43）的轴线平行；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，
申请(专利权)人：南京韦尔夫斯塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32