一种注塑管配件机械手取料吸起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及械手设备技术领域，公开了一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板和若干个吸盘，每个吸盘均通过一个固定机构共同固定连接在吸盘安装板的下端；固定机构包括固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和两个固定块，固定孔开设在吸盘安装板上，固定柱固定连接在吸盘的上端，固定柱远离吸盘的一端穿过固定孔并向吸盘安装板的上方延伸，复位孔开设在固定柱的柱壁上，弹簧设置在复位孔中，两块固定块分别固定连接在弹簧的两端，固定块远离弹簧的一端穿过复位孔的孔口并向外延伸，位于复位孔外固定块的下端设置在吸盘安装板的上端。本实用新型专利技术不需要使用工具的同时便捷的对吸盘进行拆卸维护，降低了工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑管配件机械手取料吸起装置
本技术涉及械手设备
，尤其涉及一种注塑管配件机械手取料吸起装置。
技术介绍
塑料管配件通常采用模具来进行注塑成型。加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为了保证产品的完整性及良好外观，成型后，需要将遗留的水口切割掉。经检索公开(公告)号CN205905359U公开一种注塑管配件机械手取料吸起装置，在使用时，在注塑管配件还在模具中处于半脱模状态，管配件布局位置还未产生移位时，将管配件连带注塑水口进行吸紧固定，再通过注塑模具脱模顶针与机械手的动作配合，将管配件连带注塑水口从注塑下模中取出，使注塑管配件与注塑水口不会产生变形变位，水口剪刀更好地剪切水口，满足三通、弯头、直通等管配件的生产需要；该发案仍然存在以下技术缺陷：由于对管配件进行吸取固定的吸盘一般采用螺栓与螺母的配合固定连接在吸盘安装板上，导致其维护更换时需要使用特殊工具，不便于操作且增大了工作量。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中由于对管配件进行吸取固定的吸盘一般采用螺栓与螺母的配合固定连接在吸盘安装板上，导致其维护更换时需要使用特殊工具，不便于操作且增大了工作量的问题，而提出的一种注塑管配件机械手取料吸起装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板和若干个吸盘，每个所述吸盘均通过一个固定机构共同固定连接在吸盘安装板的下端；所述固定机构包括固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和两个固定块，所述固定孔开设在吸盘安装板上，所述固定柱固定连接在吸盘的上端，所述固定柱远离吸盘的一端穿过固定孔并向吸盘安装板的上方延伸，所述复位孔开设在固定柱的柱壁上，所述弹簧设置在复位孔中，两块所述固定块分别固定连接在弹簧的两端，所述固定块远离弹簧的一端穿过复位孔的孔口并向外延伸，位于所述复位孔外固定块的下端设置在吸盘安装板的上端。优选的，所述固定块靠近弹簧的一端开设有圆柱形的稳定槽，所述弹簧内设有稳定杆，所述稳定杆的两端分别延伸至两个稳定槽中。优选的，所述固定块靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块，所述复位孔的孔壁上对应每块滑块的位置均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。优选的，位于所述固定孔内固定柱的柱壁上开设有环形的紧固槽，所述紧固槽内套设有橡胶环，所述橡胶环的外环壁设置在复位孔的内孔壁上。优选的，所述稳定槽靠近槽口一端位置的槽壁上呈环形均匀等距的镶嵌有若干个滚珠，所述滚珠滚动连接在稳定杆的杆壁上。优选的，所述稳定杆的两端均固定连接有防脱块。与现有技术相比，本技术提供了一种注塑管配件机械手取料吸起装置，具备以下有益效果：1、该注塑管配件机械手取料吸起装置，通过设置固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和固定块组成一个固定机构，拆卸更换吸盘时，对固定柱上的两块固定块同时施加按压力，使得固定块受力压缩弹簧，弹簧受力发生形变，将固定块完全按压入复位孔中后，再通过吸盘对固定柱施加向下的拉力，即可使得固定柱穿过固定孔与吸盘安装板相互脱离，从而不需要使用工具的同时便捷的对吸盘进行拆卸维护，降低了工作量。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不需要使用工具的同时便捷的对吸盘进行拆卸维护，降低了工作量。附图说明图1为本技术提出的一种注塑管配件机械手取料吸起装置的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。图中：1吸盘安装板、2吸盘、3固定机构、31固定孔、32固定柱、33复位孔、34弹簧、35固定块、4稳定槽、5滑块、6滑槽、7橡胶环、8滚珠、9防脱块、10稳定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板1和若干个吸盘2，每个吸盘2均通过一个固定机构3共同固定连接在吸盘安装板1的下端；固定机构3包括固定孔31、固定柱32、复位孔33、弹簧34和两个固定块35，固定孔31开设在吸盘安装板1上，固定柱32固定连接在吸盘2的上端，固定柱32远离吸盘2的一端穿过固定孔31并向吸盘安装板1的上方延伸，复位孔33开设在固定柱32的柱壁上，弹簧34设置在复位孔33中，两块固定块35分别固定连接在弹簧34的两端，固定块35远离弹簧34的一端穿过复位孔33的孔口并向外延伸，位于复位孔33外固定块35的下端设置在吸盘安装板1的上端，拆卸更换吸盘2时，对固定柱32上的两块固定块35同时施加按压力，使得固定块35受力压缩弹簧34，弹簧34受力发生形变，将固定块35完全按压入复位孔33中后，再通过吸盘2对固定柱32施加向下的拉力，即可使得固定柱32穿过固定孔31与吸盘安装板1相互脱离，从而不需要使用工具的同时便捷的对吸盘2进行拆卸维护，降低了工作量。固定块35靠近弹簧34的一端开设有圆柱形的稳定槽4，弹簧34内设有稳定杆10，稳定杆10的两端分别延伸至两个稳定槽4中，固定块35受力运动时，稳定杆10在稳定槽4内做相对运动，使得固定块35受力时做稳定的运动。固定块35靠近弹簧34一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块5，复位孔33的孔壁上对应每块滑块5的位置均开设有滑槽6，滑块5滑动连接在对应的滑槽6中，固定块35运动时带动滑块5在滑槽6中做同步运动，防止固定块35从复位孔33中脱离。位于固定孔31内固定柱32的柱壁上开设有环形的紧固槽，紧固槽内套设有橡胶环7，橡胶环7的外环壁设置在复位孔33的内孔壁上，使得固定柱32与固定孔31之间紧密连接。稳定槽4靠近槽口一端位置的槽壁上呈环形均匀等距的镶嵌有若干个滚珠8，滚珠8滚动连接在稳定杆10的杆壁上，通过呈环形分布的滚珠8使得稳定杆10受力时在稳定槽4内稳定的运动，使得稳定槽4与稳定杆10的轴线相重叠。稳定杆10的两端均固定连接有防脱块9，防止稳定杆10从稳定槽4中脱离。本技术中，拆卸更换吸盘2时，对固定柱32上的两块固定块35同时施加按压力，使得固定块35受力压缩弹簧34，弹簧34受力发生形变，将固定块35完全按压入复位孔33中后，再通过吸盘2对固定柱32施加向下的拉力，即可使得固定柱32穿过固定孔31与吸盘安装板1相互脱离，从而不需要使用工具的同时便捷的对吸盘2进行拆卸维护，降低了工作量。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板(1)和若干个吸盘(2)，其特征在于，每个所述吸盘(2)均通过一个固定机构(3)共同固定连接在吸盘安装板(1)的下端；/n所述固定机构(3)包括固定孔(31)、固定柱(32)、复位孔(33)、弹簧(34)和两个固定块(35)，所述固定孔(31)开设在吸盘安装板(1)上，所述固定柱(32)固定连接在吸盘(2)的上端，所述固定柱(32)远离吸盘(2)的一端穿过固定孔(31)并向吸盘安装板(1)的上方延伸，所述复位孔(33)开设在固定柱(32)的柱壁上，所述弹簧(34)设置在复位孔(33)中，两块所述固定块(35)分别固定连接在弹簧(34)的两端，所述固定块(35)远离弹簧(34)的一端穿过复位孔(33)的孔口并向外延伸，位于所述复位孔(33)外固定块(35)的下端设置在吸盘安装板(1)的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板(1)和若干个吸盘(2)，其特征在于，每个所述吸盘(2)均通过一个固定机构(3)共同固定连接在吸盘安装板(1)的下端；
所述固定机构(3)包括固定孔(31)、固定柱(32)、复位孔(33)、弹簧(34)和两个固定块(35)，所述固定孔(31)开设在吸盘安装板(1)上，所述固定柱(32)固定连接在吸盘(2)的上端，所述固定柱(32)远离吸盘(2)的一端穿过固定孔(31)并向吸盘安装板(1)的上方延伸，所述复位孔(33)开设在固定柱(32)的柱壁上，所述弹簧(34)设置在复位孔(33)中，两块所述固定块(35)分别固定连接在弹簧(34)的两端，所述固定块(35)远离弹簧(34)的一端穿过复位孔(33)的孔口并向外延伸，位于所述复位孔(33)外固定块(35)的下端设置在吸盘安装板(1)的上端。


2.根据权利要求1所述的一种注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述固定块(35)靠近弹簧(34)的一端开设有圆柱形的稳定槽(4)，所述弹簧(34)内设有稳定杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新江，
申请(专利权)人：陕西柯瑞达环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61